CN211933621U - 一种炒菜机升降装置及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炒菜机升降装置和自动炒菜机，包括驱动部，以及竖直设置且均可沿驱动部上下移动的搅拌部和锅盖部，搅拌部包括设于驱动部下方、为搅拌部提供旋转驱动力的旋转驱动件，旋转驱动件下方连接可旋转的搅拌杆，搅拌杆远离旋转驱动件的一端设有搅拌本体；锅盖部包括设于驱动部下方的锅盖轴套，锅盖轴套为底面敞口的中空柱体，内部间隙配合套设与搅拌杆平行的锅盖升降轴，锅盖升降轴远离锅盖轴套的一端设有锅盖本体；锅盖轴套外壁上沿锅盖升降轴轴线方向设有第一长孔，锅盖升降轴上设有可与第一长孔配合并在其内滑动的第一销钉。本实用新型对炒菜机的内部结构进行改进，实现一种结构简单、自动化程度高的炒菜机升降装置和自动炒菜机。

Description

一种炒菜机升降装置及自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别是一种炒菜机升降装置及自动炒菜机。

背景技术

随着智能化技术的普及，目前，已经出现了智能化的炒菜设备，其炒菜效率快，菜品质量受人工影响因素少，口感好，质量高。因此，自动化炒菜机是代替人工炒菜的理想设备。但现有炒菜机的翻炒部和锅盖通常是分开设置的，即开关锅盖与旋转翻炒是两个独立的系统，炒菜机内机械构造过于复杂，导致整体尺寸过大；或翻炒部为机械控制，锅盖仍由人工控制，即在炒菜的过程中依然需要人工参与，效率明显降低。为此，需要对自动炒菜机的内部结构进行改进，实现一种结构简单、自动化程度高的自动炒菜机及其升降装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，现有炒菜机结构复杂、自动化程度不高，针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高的炒菜机升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种炒菜机升降装置，包括驱动部，以及竖直设置且均可沿所述驱动部上下移动的搅拌部和锅盖部，所述搅拌部包括设于所述驱动部下方、为所述搅拌部提供旋转驱动力的旋转驱动件，设于所述旋转驱动件下方的搅拌杆，以及设于所述搅拌杆远离所述旋转驱动件一端的搅拌本体；

所述锅盖部包括设于所述驱动部下方、底面敞口的锅盖轴套，套设于所述锅盖轴套内、与所述搅拌杆平行的锅盖升降轴，以及设于所述锅盖升降轴远离所述锅盖轴套一端的锅盖本体；所述锅盖轴套外壁上沿所述锅盖升降轴轴线方向设有第一长孔，所述锅盖升降轴上设有可与所述第一长孔配合并在其内滑动的第一销钉。

优选地，所述搅拌杆包括中空且底面敞口的搅拌轴套，以及间隙配合套设于所述搅拌轴套内部的搅拌轴，所述搅拌本体连接于所述搅拌轴远离所述搅拌轴套的一端，所述搅拌轴套外壁上沿所述搅拌轴轴线方向设有短于所述第一长孔的第二长孔，所述搅拌轴上设有配合所述第二长孔的第二销钉，所述第二销钉在所述第二长孔内滑动。

优选地，所述搅拌轴套空腔内还设有缓冲装置，所述缓冲装置连接于所述搅拌轴顶部。

优选地，所述搅拌本体为框式、铲式、螺带式或由其组成的组合式搅拌本体。

优选地，所述驱动部包括为所述搅拌部和所述锅盖部提供升降动力的动力装置，连接于所述动力装置下方的丝杆，沿所述丝杆上下滑动的升降滑台，以及将所述搅拌部和所述锅盖部连接至所述升降滑台的连接件。

优选地，所述旋转驱动件和所述锅盖轴套均设于所述连接件下方。

优选地，所述第一销钉和所述第二销钉均设有滑动部和限位部，所述滑动部一端连接所述锅盖升降轴或所述搅拌轴外壁，另一端分别对应贯穿所述锅盖轴套或所述搅拌轴套，对应连接所述限位部，所述限位部宽度大于对应所述第一长孔或所述第二长孔宽度，所述滑动部宽度小于对应所述第一长孔或所述第二长孔宽度。

优选地，所述搅拌杆设于所述锅盖本体圆心，并自上而下贯穿所述锅盖本体，所述搅拌本体设于所述锅盖本体下方。

优选地，所述炒菜机升降装置还包括固定件和底板，所述驱动部和所述固定件设于所述底板上，所述固定件设于所述驱动部下方；所述固定件包括连接至所述底板的固定板，所述固定板远离所述底板的一端设有固定套，所述搅拌杆和所述锅盖升降轴自上而下贯穿所述固定套，并与所述固定套间隙配合；

所述固定套四周设有导向杆，所述导向杆贯穿所述固定套，并连接至所述锅盖本体上，所述导向杆与所述固定套间隙配合。

本实用新型还提供一种自动炒菜机，包括炒菜机升降装置，还包括锅体，所述锅盖本体外沿直径与所述锅体内腔直径相同。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

1、驱动部；11、动力装置；12、丝杆；13、升降滑台；14、连接件；2、搅拌部；21、旋转驱动件；22、搅拌轴套；23、缓冲装置；24、搅拌轴；25、搅拌本体；26、第二长孔；27、第二销钉；3、锅盖部；31、锅盖轴套；32、锅盖升降轴；33、锅盖本体；34、第一长孔；35、第一销钉；4、固定件；41、固定板；42、固定套；43、导向杆；5、底板；6、锅体。

图1是本实用新型一个实施例的炒菜机升降装置初始状态结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的炒菜机升降装置初始状态左视图；

图3是本实用新型一个实施例的自动炒菜机初始状态剖视图；

图4是本实用新型一个实施例的炒菜机升降装置工作状态结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的炒菜机升降装置工作状态左视图；

图6是本实用新型一个实施例的自动炒菜机工作状态剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图4示出一种炒菜机升降装置，包括驱动部1、搅拌部2和锅盖部 3，其中，驱动部1可以上下升降，搅拌部2和锅盖部3连接在驱动部1的同一侧，随驱动部1的升降做上下运动，搅拌部2用于翻炒食材，锅盖部3用于盖住锅体，避免翻炒过程中食材撒漏，同时起到保温作用。

图2及图5示出在一些实施例中，驱动部1包括为搅拌部2和锅盖部3 提供升降动力的动力装置11、设于动力装置11下方的丝杆12、沿丝杆12上下滑动的升降滑台13、将搅拌部2和锅盖部3连接至升降滑台13的连接件 14。其中，连接件14可以连接至升降滑台13的底面或侧面，搅拌部2和锅盖部3连接至连接件14的同一侧，二者可以连接在同一平面上，也可以存在高度差。

在一些实施例中，动力装置11为电动马达，用于驱动该升降装置的上下运动。

在一些实施例中，升降滑台13套设与丝杆12外侧，在动力装置11的驱动下，沿丝杆12上下滑动。

图2-图3、图5-图6示出在一些实施例中，所述搅拌部2包括设于驱动部1下方、为搅拌部2提供旋转驱动力的旋转驱动件21，旋转驱动件21下方连接有可旋转的搅拌杆，搅拌杆远离旋转驱动件21的一端设有搅拌本体25，在旋转驱动件21的驱动下，搅拌杆以轴线为轴做旋转运动，同时带动搅拌本体25同步旋转。

作为本实用新型的一个实施例，搅拌杆为一不可伸缩的直杆，两端分别连接旋转驱动件21和搅拌本体25。

作为本实用新型的第二个实施例，搅拌杆包括中空且底面敞口的搅拌轴套22，以及间隙配合套设于搅拌轴套22内部的搅拌轴24，搅拌本体25连接于搅拌轴24远离搅拌轴套22的一端，搅拌轴套22外壁上沿搅拌轴24轴线方向设有第二长孔26，搅拌轴24上设有配合第二长孔26的第二销钉27，第二销钉27在第二长孔26内滑动；

其中，搅拌轴套22、搅拌轴24同轴，在旋转驱动件21作用下带动搅拌本体25以轴线为轴做旋转运动。

作为本实用新型的第三个实施例，搅拌杆包括中空且底面敞口的搅拌轴套22，以及间隙配合套设于搅拌轴套22内部的搅拌轴24，搅拌本体25连接于搅拌轴24远离搅拌轴套22的一端，搅拌轴套22外壁上沿搅拌轴24轴线方向设有第二长孔26，搅拌轴24上设有配合第二长孔26的第二销钉27，第二销钉27在第二长孔26内滑动，且搅拌轴套22空腔内还设有缓冲装置23，缓冲装置连接于搅拌轴24顶部；

其中，搅拌轴套22、搅拌轴24同轴，在旋转驱动件21作用下带动搅拌本体25以轴线为轴做旋转运动；

缓冲装置23可以是弹簧、硅胶垫、橡胶垫等带有缓冲作用的弹性元件，使得搅拌本体25在进行搅拌时有一定调节裕度，翻炒搅拌的更加充分。

在上述三个实施例中，搅拌本体25均可以为多种形式，如框式、铲式、螺带式或由其组成的组合式搅拌本体，本实用新型对搅拌本体25的形状不做限定，即任意一种搅拌本体25的形状均在本实用新型的保护范围内。

锅盖部3包括中空且底面敞口的锅盖轴套31，以及间隙配合套设于锅盖轴套31内部的锅盖升降轴32。锅盖轴套31连接于驱动部1下方，锅盖升降轴32与搅拌杆平行，锅盖升降轴32远离锅盖轴套31的一端连接有锅盖本体 33；锅盖轴套31外壁上沿锅盖升降轴32轴线方向设有第一长孔34，锅盖升降轴32上设有可与第一长孔34配合并在其内滑动的第一销钉35。

其中，在一些实施例中，第一长孔34与第二长孔26相互平行，且第一长孔34和第二长孔26的最低点处于同一高度，第一长孔34的长度大于第二长孔26；第一长孔34和第二长孔26的宽度不做限定，二者可以等宽，也可以不等宽，只需第一长孔34与第一销钉35、第二长孔26与第二销钉27宽度对应即可。

第一销钉35和第二销钉27均为“T”形销钉，设有滑动部和限位部，所述滑动部一端连接锅盖升降轴32或搅拌轴24外壁，另一端分别对应贯穿锅盖轴套31或搅拌轴套22，并连接对应的限位部，限位部宽度大于对应第一长孔34或第二长孔26宽度，滑动部宽度分别小于对应的第一长孔34或第二长孔26宽度。

作为本实用新型的一个优选实施例，搅拌杆贯穿锅盖本体33圆心，搅拌本体25置于锅盖本体33下方。

另外，本实用新型炒菜机升降装置还包括固定件4和底板5，用于固定上述驱动部1、搅拌部2和锅盖部3。驱动部1和固定件4均连接于底板5同一侧，固定件4设于驱动部1下方；

固定件4包括连接至底板5的固定板41，固定板41远离底板5的一端设有固定套42，搅拌杆和锅盖升降轴32自上而下贯穿固定套42，并与固定套 42间隙配合，以能够上下活动自如，但不会发生水平方向摆动为佳；

固定套42四周设有一个或多个导向杆43，用于限定搅拌部2和锅盖部3 的运动方向，导向杆43贯穿固定套42，并连接至锅盖本体33上，导向杆43 与固定套42间隙配合。

图3及图6示出本实用新型的一种自动炒菜机，包括上述炒菜机升降装置，还包括容纳食材的锅体6，锅体6内容纳需翻炒的食材，锅盖本体33外沿直径与锅体6内腔直径相同，锅盖本体33能够盖住锅体6且不易松动。

本实用新型自动炒菜机在最佳组合状态的工作过程如下：

如图3所示，初始状态下升降滑台13位于丝杆12活动范围的最高处，与升降滑台13连接的连接件14带动搅拌部2和锅盖部3悬于锅体6的上方，此时第一销钉35位于第一长孔34的最低点，第二销钉27位于第二长孔26 的最低点。

如图6所示，启动该自动炒菜机后，动力装置11带动升降滑台13沿丝杆12下移，锅盖轴套31和搅拌轴套22随之下降，此时第一长孔34相对第一销钉35下移，由于搅拌轴24顶部与搅拌轴套22之间设置有缓冲装置23，在搅拌轴套22下移的过程中带动搅拌轴24同步下移，即此时锅盖本体33保持原位不动，搅拌本体25随升降滑台13同步下移。

当锅盖轴套31下降至第一销钉35抵接在第一长孔34顶端时，锅盖轴套31开始带动锅盖升降轴32向下运动，此时锅盖本体33和搅拌本体25随升降滑台13同时下移，直至锅盖本体33与锅体6扣合。

翻炒结束后，动力装置11带动升降滑台13沿丝杆12上移，在缓冲装置 23和第二长孔26的夹持下搅拌本体25随升降滑台13上移，此时第一长孔 34相对第一销钉35上移，锅盖本体33保持原位；

当锅盖轴套31上升至第一销钉35抵接在第一长孔34底端时，锅盖轴套 31开始带动锅盖升降轴32向上运动，此时搅拌本体24刚好升至锅盖本体33 底面，锅盖本体33和搅拌本体25开始随升降滑台13同时上移，直至回到初始状态。

在本实用新型自动炒菜机的工作过程中，旋转驱动件21可以在启动之初开始带动搅拌主体25持续旋转，直至工作完成后回到初始状态后停止，即旋转驱动件21与动力装置11同步启停；也可以在锅盖本体33盖合在锅体6上以后，再启动旋转驱动件21，翻炒结束后在搅拌本体25上升的同时旋转驱动件21停止工作，即搅拌本体25仅在需要翻炒的时间段内开启，避免空转造成危险；缓冲装置23使得搅拌本体25在进行搅拌时有一定调节裕度，翻炒搅拌更加充分。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种炒菜机升降装置，包括驱动部(1)，以及竖直设置且均可沿所述驱动部(1)上下移动的搅拌部(2)和锅盖部(3)，其特征在于，

所述搅拌部(2)包括设于所述驱动部(1)下方、为所述搅拌部(2)提供旋转驱动力的旋转驱动件(21)，设于所述旋转驱动件(21)下方的搅拌杆，以及设于所述搅拌杆远离所述旋转驱动件(21)一端的搅拌本体(25)；

所述锅盖部(3)包括设于所述驱动部(1)下方、底面敞口的锅盖轴套(31)，套设于所述锅盖轴套(31)内、与所述搅拌杆平行的锅盖升降轴(32)，以及设于所述锅盖升降轴(32)远离所述锅盖轴套(31)一端的锅盖本体(33)；所述锅盖轴套(31)外壁上沿所述锅盖升降轴(32)轴线方向设有第一长孔(34)，所述锅盖升降轴(32)上设有可与所述第一长孔(34)配合并在其内滑动的第一销钉(35)。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机升降装置，其特征在于，所述搅拌杆包括中空且底面敞口的搅拌轴套(22)，以及间隙配合套设于所述搅拌轴套(22)内部的搅拌轴(24)，所述搅拌本体(25)连接于所述搅拌轴(24)远离所述搅拌轴套(22)的一端，所述搅拌轴套(22)外壁上沿所述搅拌轴(24)轴线方向设有短于所述第一长孔(34)的第二长孔(26)，所述搅拌轴(24)上设有配合所述第二长孔(26)的第二销钉(27)，所述第二销钉(27)在所述第二长孔(26)内滑动。

3.根据权利要求2所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述搅拌轴套(22)空腔内还设有缓冲装置(23)，所述缓冲装置连接于所述搅拌轴(24)顶部。

4.根据权利要求1所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述搅拌本体(25)为框式、铲式、螺带式或由其组成的组合式搅拌本体。

5.根据权利要求1所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述驱动部(1)包括为所述搅拌部(2)和所述锅盖部(3)提供升降动力的动力装置(11)，连接于所述动力装置下方的丝杆(12)，沿所述丝杆(12)上下滑动的升降滑台(13)，以及将所述搅拌部(2)和所述锅盖部(3)连接至所述升降滑台(13)的连接件(14)。

6.根据权利要求5所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述旋转驱动件(21)和所述锅盖轴套(31)均设于所述连接件(14)下方。

7.根据权利要求2所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述第一销钉(35)和所述第二销钉(27)均设有滑动部和限位部，所述滑动部一端连接所述锅盖升降轴(32)或所述搅拌轴(24)外壁，另一端分别对应贯穿所述锅盖轴套(31)或所述搅拌轴套(22)，对应连接所述限位部，所述限位部宽度大于对应所述第一长孔(34)或所述第二长孔(26)宽度，所述滑动部宽度小于对应所述第一长孔(34)或所述第二长孔(26)宽度。

8.根据权利要求1所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述搅拌杆设于所述锅盖本体(33)圆心，并自上而下贯穿所述锅盖本体(33)，所述搅拌本体(25)设于所述锅盖本体(33)下方。

9.根据权利要求1所述的炒菜机升降装置，其特征在于，所述炒菜机升降装置还包括固定件(4)和底板(5)，所述驱动部(1)和所述固定件(4)设于所述底板(5)上，所述固定件(4)设于所述驱动部(1)下方；所述固定件(4)包括连接至所述底板(5)的固定板(41)，所述固定板(41)远离所述底板(5)的一端设有固定套(42)，所述搅拌杆和所述锅盖升降轴(32) 自上而下贯穿所述固定套(42)，并与所述固定套(42)间隙配合；

所述固定套(42)四周设有导向杆(43)，所述导向杆(43)贯穿所述固定套(42)，并连接至所述锅盖本体(33)上，所述导向杆(43)与所述固定套(42)间隙配合。

10.一种自动炒菜机，包括权利要求1-9任意一项炒菜机升降装置，其特征在于，还包括锅体(6)，所述锅盖本体(33)外沿直径与所述锅体(6)内腔直径相同。

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