CN211932226U - 喷洒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种喷洒装置及无人机，该喷洒装置包括驱动机构、离心喷洒盘和导流件，驱动机构驱动离心喷洒盘旋转；离心喷洒盘包括转盘和多个引流筋，多个引流筋沿转盘的周向间隔设置，多个引流筋靠近转盘中心的一端与转盘的中心设有间距，多个引流筋的一端围成接液槽；导流件包括导流部、第一连接部和防护部，第一连接部连接于导流部的顶端并与驱动机构连接，导流部具有导流腔，且导流部的底部开设有与导流腔连通的排液口，防护部为环状结构，并连接于导流部的外周面上，防护部的底端位于接液槽内，且与转盘设有间距，排液口位于防护部内。本实用新型提供的喷洒装置可以避免待喷洒的液体发生飞溅，提高喷洒精准度。

Description

喷洒装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及喷洒装置及无人机。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼植保飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。如图1所示，现有技术中，喷洒装置内的液体容易由排液口10和离心喷洒盘20之间发生飞溅(如图1中箭头所示)，产生水滴，导致喷洒装置的雾化效果不好，并影响喷洒精准度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种喷洒装置，以避免待喷洒的液体发生飞溅，提高喷洒精准度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种喷洒装置，包括：

驱动机构；

离心喷洒盘，所述驱动机构驱动所述离心喷洒盘旋转；所述离心喷洒盘包括转盘和多个引流筋，多个所述引流筋沿转盘的周向间隔设置，多个所述引流筋靠近所述转盘中心的一端与所述转盘的中心设有间距，多个所述引流筋靠近所述转盘中心的一端围成接液槽；

导流件，包括导流部、第一连接部和防护部，所述第一连接部连接于所述导流部的顶端并与所述驱动机构连接，所述导流部具有导流腔，且所述导流部的底部开设有与所述导流腔连通的排液口，所述防护部为环状结构，并连接于所述导流部的外周面上，所述防护部的底端位于所述接液槽内，且与所述转盘设有间距，所述排液口位于所述防护部内。

作为优选，所述排液口位于所述接液槽内。

作为优选，所述排液口位于所述接液槽上方。

作为优选，所述导流腔的横截面面积由上向下逐渐减小。

作为优选，所述排液口与所述防护部沿水平方向上具有间距。

作为优选，所述引流筋靠近所述转盘中心的一端的高度大于所述引流筋远离所述转盘中心的另一端的高度。

作为优选，所述驱动机构包括壳体，所述壳体的下端开设有容置腔；

所述第一连接部的上端连接有环形凸起，所述环形凸起插设于所述容置腔内，且所述环形凸起的外周面与所述容置腔的内壁相抵接。

作为优选，沿所述第一连接部的周向开设有多个第一连接孔，所述壳体上开设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔通过连接件连接。

作为优选，所述喷洒装置还包括接液导管，所述接液导管与所述导流件连接，并与所述导流腔连通。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，以提高其作业精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的如上所述的喷洒装置。

本实用新型的有益效果：多个引流筋沿转盘的周向间隔设置，相邻两条引流筋之间可以形成引流槽，多个引流筋靠近转盘中心的一端与转盘的中心设有间距，多个引流筋的一端围成与引流槽连通的接液槽。驱动机构驱动离心喷洒盘旋转，从而使接液槽内的液体在离心力的作用下，流入引流槽内，以及使引流槽内的液体沿着引流槽向外流动并雾化喷出。

由于防护部的底端位于接液槽内，且排液口位于防护部内，因此，防护部可以阻挡液体由排液口和引流筋之间溅出，并且由防护部阻挡的液体可以再次滴入到接液槽内，因此，防护部的设置可以使得由排液口流出的液体均能流入到引流槽内，并通过离心喷洒盘的旋转实现雾化，避免产生水滴，提高喷洒装置的雾化效果和喷洒精准度。

附图说明

图1是现有技术中的喷洒装置的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的喷洒装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的喷洒装置的分解图；

图4是本实用新型实施例提供的喷洒装置的剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的导流件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的导流件的另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的离心喷洒盘的结构示意图。

图中：

10、排液口；20、离心喷洒盘；

1、驱动件；11、驱动机体；12、驱动轴；

2、安装外壳；21、第一子壳；211、第一固定部；212、第一配合槽；213、第二配合槽；214、容置腔；22、第二子壳；23、保护盖；

3、安装内壳；31、第二连接部；

4、接液导管；

5、导流件；51、导流部；510、导流腔；52、排液口；53、第一连接部；531、第一缺口；532、第一连接孔；54、防护部；55、环形凸起；

6、离心喷洒盘；61、转盘；611、接液槽；62、引流筋；63、引流槽；

7、连接轴；71、第一端部；72、第二端部；73、止抵凸起。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种喷洒装置，该喷洒装置可以用于无人机上，以喷洒液体农药等，但不限于此，还可以用于其他需要喷洒液体物质的设备中，以避免待喷洒的液体发生飞溅，提高喷洒精准度。

如图2-图4所示，本实施例提供的喷洒装置包括驱动机构、离心喷洒盘6和导流件5。离心喷洒盘6用于喷洒液体，驱动机构用于驱动离心喷洒盘6旋转，导流件5设置在驱动机构和离心喷洒盘6之间，用于容纳液体，并使液体经由导流件5进入到离心喷洒盘6中。

在本实施例中，驱动机构包括驱动件1和壳体，壳体包括安装外壳2和安装内壳3。驱动件1设置于安装内壳3内，安装内壳3设置于安装外壳2内。

驱动件1包括驱动机体11和驱动轴12，驱动轴12的一端与驱动机体11相连，另一端与离心喷洒盘6相连。其中，驱动机体11可以为电机。安装外壳2包括第一子壳21和第二子壳22，其中，第一子壳21主要用于容纳驱动机体11，第二子壳22主要用于容纳驱动轴12。第一子壳21内形成有顶部敞开的第一安装腔，第一安装腔底壁中心处形成有通孔。第二子壳22沿通孔的外周垂直向下延伸而成，第二子壳22内形成为底部敞开的第二安装腔，第一子壳21和第二子壳22均大体形成为竖直设置的圆筒，第一子壳21和第二子壳22内部通过通孔彼此连通。

第一子壳21的上端设置有两个第一固定部211，两个第一固定部211相对设置，第一固定部211上设有固定孔，螺栓等固定件可以穿过固定孔将喷洒装置固定在无人机等飞行器的机臂上。优选地，喷洒装置还包括用于保护驱动件1的保护盖23，第一固定部211上开设有与第一安装腔连通的第一配合槽212，第一配合槽212的底壁上开设有固定孔，螺栓等固定件穿过第一配合槽212的底壁上的固定孔，可以将保护盖23固定在第一子壳21顶部开口处。

安装内壳3大体形成为竖直设置的圆筒，安装内壳3内形成有第三安装腔，安装内壳3与第一子壳21的上端相连。具体而言，安装内壳3的上端设有第二连接部31，第二连接部31为为从安装内壳3的顶部向外延伸的凸耳，第二连接部31上设有固定孔。

第一子壳21上还开设有第一安装腔连通的第二配合槽213，第二配合槽213位于第一配合槽212的下方，第二配合槽213的底壁上开设有固定孔，通过固定件穿过第二连接部31上的固定孔和第二配合槽213的底壁上的固定孔，由此将安装内壳3固定在安装外壳2内。

驱动机体11与第三安装腔的底壁相连，安装内壳3的底壁上设有固定孔和供驱动轴12穿过的穿孔，通过固定件穿过固定孔并穿入驱动机体11内以将驱动机体11固定在安装内壳3内。安装内壳3的侧壁上还形成有多个间隔设置的镂空部，由此可以节约用料、减轻安装内壳3的重量。

如图4-图6所示，导流件5包括导流部51、第一连接部53和防护部54。导流部51具有导流腔510，导流腔510用于容纳液体，并为液体导流。导流部51的底部开设有与导流腔510连通的排液口52，以使导流腔510内的液体由排液口52流出。优选地，导流部51呈正置的漏斗状，即导流腔510的横截面面积由上向下逐渐减小，从而可以使得导流腔510内的液体在导流腔510的内壁的作用下易于向下流动。导流腔510的顶部敞开，使得导流件5便于制造。当然，在其他实施例中，还可以在导流腔510的顶部盖设盖板(图中未示出)，在盖板上开设允许驱动轴12穿过的通孔。

为实现导流件5的固定，第一连接部53连接于导流部51的顶端并与驱动机构连接。具体地，第二连接部31沿导流部51的周向延伸且大体呈环形，沿第一连接部53的周向开设有多个第一连接孔532，壳体的第一子壳21上开设有与第一连接孔532对应的第二连接孔，第一连接孔532和第二连接孔通过连接件连接，从而将导流件5稳定地连接到驱动机构的壳体上。

为了避免导流腔510内的液体由导流件5与壳体之间流出，壳体的第一子壳21的下端开设有容置腔214。第一连接部53的上端连接有环形凸起55，环形凸起55插设于容置腔214内，且环形凸起55的外周面与容置腔214的内壁相抵接。更进一步地，第二连接部31的外径大于环形凸起55的外径，从而可以使第二连接部31的上端抵接到第一子壳21的下端，进一步提高导流件5与壳体之间的密封性。

如图3和图4所示，为了向导流腔510内输入液体，喷洒装置还包括接液导管4。接液导管4与导流件5连接，并与导流腔510连通。具体地，接液导管4大体呈L形结构。第一固定部211上还设有过管孔，连接软管穿过过管孔与接液导管4的一端相连。第一连接部53上设有第一缺口531，容置腔214的腔壁上设有第二缺口，通过第一缺口531和第二缺口的配合共同限定出适于接液导管4穿过的穿管空间，接液导管4的另一端穿过穿管空间并伸入至导流腔510内。优选地，接液导管4上设置有限位块，第二连接部31或第三连接部214与限位块对应的位置设有限位槽，限位块配合在限位槽内以将接液导管4进行定位。由此，液体从连接软管流入接液导管4并经接液导管4流入导流腔510内，再通过导流件5的导引作用流入离心喷洒盘6内。

如图7所示，离心喷洒盘6包括转盘61和多个引流筋62，多个引流筋62沿转盘61的周向间隔设置，相邻两条引流筋62之间形成引流槽63，多个引流筋62靠近转盘61中心的一端与转盘61的中心设有间距，多个引流筋62靠近转盘61中心的一端围成与引流槽63连通的接液槽611。驱动机构驱动离心喷洒盘6旋转，从而使接液槽611内的液体在离心力的作用下，流入引流槽63内，以及使引流槽63内的液体沿着引流槽63向外流动并雾化喷出。优选地，引流筋62靠近转盘61中心的一端的高度大于引流筋62远离转盘61中心的另一端的高度，从而在尽可能减小离心喷洒盘6的重量的前提下，提高接液槽611的深度，提高接液槽611容纳的液体量。

如图4-图6所示，导流件5上的防护部54为环状结构，并连接于导流部51的外周面上，防护部54的底端位于接液槽611内，且与转盘61设有间距，排液口52位于防护部54内。由排液口52流出的液体流至接液槽611内，并使接液槽611内的液体由防护部54和转盘61之间的间距流至引流槽63内。由于防护部54的底端位于接液槽611内，且排液口52位于防护部54内，因此，防护部54可以阻挡液体由排液口52和引流筋62之间溅出(如图4中箭头所示)，并且由防护部54阻挡的液体可以再次滴入到接液槽611内，因此，防护部54的设置可以使得由排液口52流出的液体均能流入到引流槽63内，并通过离心喷洒盘6的旋转实现雾化，避免产生水滴，提高喷洒装置的雾化效果和喷洒精准度。

如图4所示，排液口52位于接液槽611内，即排液口52高于防护部54的下端面且低于引流筋62的一端的高度，以尽可能地减小溅射到防护部54上的液体。

当然，在其他实施例中，还可以是排液口52位于接液槽611上方，即排液口52高于防护部54的下端面且高于引流筋62的一端的高度，从而可以减小导流部51的尺寸，减小喷洒装置的重量。

优选地，排液口52与防护部54沿水平方向上具有间距，从而在防护部54与导流部51之间形成一个容纳空间，使得被防护部54遮挡的水滴再次流入到接液槽611内，提高防护部54的遮挡效果。

如图3和图4所示，连接轴7包括第一端部71和第二端部72，第一端部71与第二端部72之间连接有止抵凸起73。连接轴7的第一端部71与驱动轴12固定连接。离心喷洒盘6上开设有安装孔，连接轴7的第二端部72插接于安装孔内，止抵凸起73抵接于安装孔的上端，起定位作用。

本实施例还提供了一种无人机，其包括机身和上述的喷洒装置。喷洒装置安装在机身的机臂上，以跟随机身移动进行移动喷洒。例如喷洒装置可以通过喷洒装置的壳体安装在机身上，从而实现可靠地固定连接。其中，喷洒装置可以用于喷洒农药，从而设有该喷洒装置的无人机可以进行高空移动喷洒农药作业。本实施例提供的无人机的作业精度高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

离心喷洒盘(6)，所述驱动机构驱动所述离心喷洒盘(6)旋转；所述离心喷洒盘(6)包括转盘(61)和多个引流筋(62)，多个所述引流筋(62)沿所述转盘(61)的周向间隔设置，多个所述引流筋(62)靠近所述转盘(61)中心的一端与所述转盘(61)的中心设有间距，多个所述引流筋(62)靠近所述转盘(61)中心的一端围成接液槽(611)；

导流件(5)，包括导流部(51)、第一连接部(53)和防护部(54)，所述第一连接部(53)连接于所述导流部(51)的顶端并与所述驱动机构连接，所述导流部(51)具有导流腔(510)，且所述导流部(51)的底部开设有与所述导流腔(510)连通的排液口(52)，所述防护部(54)为环状结构，并连接于所述导流部(51)的外周面上，所述防护部(54)的底端位于所述接液槽(611)内，且与所述转盘(61)设有间距，所述排液口(52)位于所述防护部(54)内。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述排液口(52)位于所述接液槽(611)内。

3.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述排液口(52)位于所述接液槽(611)上方。

4.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述导流腔(510)的横截面面积由上向下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述排液口(52)与所述防护部(54)沿水平方向上具有间距。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述引流筋(62)靠近所述转盘(61)中心的一端的高度大于所述引流筋(62)远离所述转盘(61)中心的另一端的高度。

7.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述驱动机构包括壳体，所述壳体的下端开设有容置腔(214)；

所述第一连接部(53)的上端连接有环形凸起(55)，所述环形凸起(55)插设于所述容置腔(214)内，且所述环形凸起(55)的外周面与所述容置腔(214)的内壁相抵接。

8.根据权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，沿所述第一连接部(53)的周向开设有多个第一连接孔(532)，所述壳体上开设有与所述第一连接孔(532)对应的第二连接孔，所述第一连接孔(532)和所述第二连接孔通过连接件连接。

9.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括接液导管(4)，所述接液导管(4)与所述导流件(5)连接，并与所述导流腔(510)连通。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和设置在所述机身上的如权利要求1-9中任一项所述的喷洒装置。

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