CN214029149U - 农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业无人机，其包括飞行机构和喷洒系统，喷洒系统安装于飞行机构，喷洒系统包括喷头组件、储液箱及水泵，储液箱设有出液口，水泵连接于储液箱和喷头组件之间，用于将储液箱的液体输送至喷头组件喷洒出去，其中，水泵设于储液箱的下方，水泵的顶部设有进液口，进液口与出液口连通。本实用新型公开的农业无人机，通过设置水泵位于储液箱的下方，储液箱中的液体可以借助重力进入水泵内腔，通过设置水泵的顶部设有进液口，进液口与储液箱的出液口连通，水泵内腔的空气可以借助浮力进入储液箱，从而对水泵的内腔起到排气泄压的效果，该排气泄压结构简单，成本低，无需人工参与，简单易用，且不会造成药液的浪费。

Description

农业无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农业无人机。

背景技术

随着环保要求的提高，各国对喷洒系统不得滴漏的标准越发严格。为了解决喷洒系统关闭后喷头依然滴漏的问题，现有的喷洒系统在喷头处安装泄压阀，当喷洒系统压力大于预设压力值时，该泄压阀才会打开，当停喷时，泄压阀自动关闭，从而防止漏滴。设置泄压阀虽然能够解决喷头滴漏的问题，但是当管道尤其是泵腔内有空气时，喷头处的压力无法达到预设压力值，从而无法将泄压阀顶开，导致喷洒系统不能正常运行，需要手动将泄压阀打开，等喷洒系统内的空气排净后，才能借助液压打开泄压阀，正常喷洒。这不仅增加了手动打开泄压阀的操作，而且泄压时药液会喷洒到地面，造成药液浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种农业无人机。

本实用新型提出的农业无人机，包括飞行机构和喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述飞行机构，所述喷洒系统包括：

喷头组件；

储液箱，设有出液口；

水泵，连接于所述储液箱和所述喷头组件之间，用于将所述储液箱的液体输送至所述喷头组件喷洒出去；

其中，所述水泵设于所述储液箱的下方，所述水泵的顶部设有进液口，所述进液口与所述出液口连通。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的农业无人机，通过设置水泵位于储液箱的下方，储液箱中的液体可以借助重力进入水泵内腔，通过设置水泵的顶部设有进液口，进液口与储液箱的出液口连通，水泵内腔的空气可以借助浮力进入储液箱，从而对水泵的内腔起到排气泄压的效果，该排气泄压结构简单，成本低，无需人工参与，简单易用，且不会造成药液的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提出的农业无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提出的农业无人机的爆炸示意图；

图3是图1中A-A截面示意图；

图4是图3中B处局部放大示意图；

图5是本实用新型一实施例提出的阀门的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提出的农业无人机底部视角的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提出的储液箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1-4所示，本实用新型的实施例提出一种农业无人机100，包括飞行机构10和喷洒系统20，喷洒系统20安装于飞行机构10，喷洒系统20包括喷头组件21、储液箱22及水泵23，储液箱22设有出液口221，水泵23连接于储液箱22和喷头组件21之间，用于将储液箱22的液体输送至喷头组件21喷洒出去，其中，水泵23设于储液箱22的下方，水泵23的顶部设有进液口231，进液口231与出液口221连通。

通过设置水泵23位于储液箱22的下方，储液箱22中的液体可以借助重力进入水泵23内腔，通过设置水泵23的顶部设有进液口231，进液口231与储液箱22的出液口221连通，水泵23内腔的空气可以借助浮力进入储液箱22，从而对水泵23的内腔起到排气泄压的效果，该排气泄压结构简单，成本低，无需人工参与，简单易用，且不会造成药液的浪费。

可选地，飞行机构10包括机身11和飞行组件12，机身11设有收容槽111和排液口112，飞行组件12安装于机身11，用于提供飞行动力，其中，储液箱22可拆卸收容于收容槽111，出液口221与排液口112连通，水泵23安装于机身11的底部，排液口112与进液口231连通。

需要说明的是，储液箱22不局限于采用上述的方式安装于机身11，例如，机身11可以不设有收容槽111，储液箱22安装于机身11的底部或者侧部也是可以的，只要水泵23位于储液箱22的下方，使得储液箱22中的液体可以借助重力进入水泵23内腔，水泵23内腔的空气可以借助浮力进入储液箱22即可。可选地，在该实施例中，出液口221设于储液箱22的底部，进液口231与出液口221直接连接。所述的直接连接指的是进液口231与出液口221之间没有通过其他管道进行连接，通过设置进液口231与出液口221直接连接，水泵23进水管路短，存气少，利于水泵23内腔的空气排放到储液箱22中。

可选地，进液口231与排液口112直接连接。通过设置进液口231与排液口112直接连接，水泵23进水管路短，存气少，利于水泵23内腔的空气排放到储液箱22中。

可选地，出液口221设于储液箱22的底部，排液口112设于机身11的底部。可以理解地，出液口221不局限于设置在储液箱22的底部，也可以设置于储液箱22的侧部，排液口112不局限于设置在机身11的底部，也可以设置在机身11的侧部，只要储液箱22收容于收容槽111中时，出液口221和排液口112之间能够连通即可。

如图4-5所示，可选地，喷洒系统20还包括活动安装于储液箱22内部的阀门24，阀门24用于封盖出液口221，收容槽111的底部设有出液管113，出液管113与排液口112连通，出液管113穿过出液口221并顶开阀门24，以使储液箱22内的液体通过出液管113流向进液口231。

可选地，出液管113的侧壁开设有通孔，或者出液管113的顶部设有缺口，使得液体可以从出液管113的外侧进入出液管113的内部。

可选地，储液箱22包括第一箱体22a和第二箱体22b，第二箱体22b位于第一箱体22a的底部，第一箱体22a的底部设有连通第二箱体22b的注液口22a1，第二箱体22b的底部设有出液口221，阀门24包括阀片241和导向杆242，阀片241用于封盖出液口221，导向杆242可活动穿设于注液口22a1。

储液箱22未安装于机身11时，阀门24在自身重力及储液箱22内液体压力的作用下可以对出液口221形成密封。可选地，阀片241包括板体2411和环形密封件2412，板体2411的顶面与导向杆242连接，环形密封件2412环绕于板体2411的四周。可选地，环形密封件2412采用弹性材料制成，例如采用硅胶、橡胶等材料制成。

可选地，机身11包括第一收容槽111a和第二收容槽111b，第二收容槽111b位于第一收容槽111a的底部并与第一收容槽111a连通，第一收容槽111a和第二收容槽111b组合形成收容槽111，第一箱体22a收容于第一收容槽111a内，第二箱体22b收容于第二收容槽111b内，第二收容槽111b的底部设有排液口112和出液管113。

第二箱体22b的容积远小于第一箱体22a的容积，第二收容槽111b的容积远小于第一收容槽111a的容积，第二箱体22b和第二收容槽111b的设计，通过识别第二箱体22b和第二收容槽111b，便于用户将储液箱22准确地安装进收容槽111内。第二箱体22b的设计也便于阀门24的布置。

可选地，储液箱22还包括空心导向柱222，空心导向柱222设于第二箱体22b内且环设于注液口22a1边缘，阀门24的导向杆242穿设于空心导向柱222中，空心导向柱222对阀门24的运动起到导向的作用，使得阀门24可以平稳地打开和关闭。

需要说明的是储液箱22和机身11不局限于采用上述的设计方式例如储液箱22可以不设有第二箱体22b，机身11可以不设有第二收容槽111b，出液口221设于第一箱体22a的底部，阀门24安装于第一箱体22a内部以封盖出液口221，出液管113设于第一收容槽111a的底部。在该实施例中，可以在第一箱体22a的内侧壁设置空心导向柱222以对阀门24的运动形成导向。

如图2、图4和图6所示，可选地，飞行组件12包括机臂121和螺旋桨机构122，机臂121与机身11连接，螺旋桨机构122安装于机臂121，用于提供飞行动力，其中，机臂121包括沿横滚轴S延伸的前机臂1211、后机臂1212，前机臂1211和后机臂1212安装有喷头组件21，喷头组件21包括至少两个第一喷头211，第一喷头211沿垂直于横滚轴S方向排布。

通过将至少两个第一喷头211沿垂直于横滚轴S方向排布，这样，农业无人机100在朝前或者朝后飞行的过程中，第一喷头211的喷洒均匀且覆盖面积大，喷洒效果好。

可选地，机臂121包括至少一个设于横滚轴S左侧的左机臂1213和至少一个设于横滚轴S右侧的右机臂1214，左机臂1213和右机臂1214安装有喷头组件21，喷头组件21包括至少两个第二喷头212，第二喷头212沿左机臂1213或右机臂1214的延伸方向排布。

示例性地，左机臂1213的数量为两个，右机臂1214的数量为两个，两个左机臂1213和两个右机臂1214相对于农业无人机的横滚轴S对称设置。

喷洒系统20还包括液体输送管路25，喷头组件21安装于机臂121并位于螺旋桨机构122的下方，液体输送管路25固定于机身11和机臂121，液体输送管路25的一端与水泵23连接，液体输送管路25的另一端与喷头组件21连接。

如图7所示，可选地，储液箱22的顶部设有提手223，储液箱22的顶部设有一凹槽224，提手223位于凹槽224内，提手223的两端分别与凹槽224相对的两个内侧壁连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种农业无人机，其特征在于，包括飞行机构和喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述飞行机构，所述喷洒系统包括：

喷头组件；

储液箱，设有出液口；

水泵，连接于所述储液箱和所述喷头组件之间，用于将所述储液箱的液体输送至所述喷头组件喷洒出去；

其中，所述水泵设于所述储液箱的下方，所述水泵的顶部设有进液口，所述进液口与所述出液口连通。

2.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述出液口设于所述储液箱的底部，所述进液口与所述出液口直接连接。

3.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述飞行机构包括：

机身，设有收容槽和排液口；

飞行组件，安装于所述机身，用于提供飞行动力；

其中，所述储液箱可拆卸收容于所述收容槽，所述出液口与所述排液口连通，所述水泵安装于所述机身的底部，所述排液口与所述进液口连通。

4.根据权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述进液口与所述排液口直接连接。

5.根据权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述出液口设于所述储液箱的底部，所述排液口设于所述机身的底部。

6.根据权利要求5所述的农业无人机，其特征在于，所述喷洒系统还包括活动安装于所述储液箱内部的阀门，所述阀门用于封盖所述出液口；

所述收容槽的底部设有出液管，所述出液管与所述排液口连通，所述出液管穿过所述出液口并顶开所述阀门，以使所述储液箱内的液体通过所述出液管流向所述进液口。

7.根据权利要求6所述的农业无人机，其特征在于，所述储液箱包括第一箱体和第二箱体，所述第二箱体位于所述第一箱体的底部，所述第一箱体的底部设有连通所述第二箱体的注液口，所述第二箱体的底部设有所述出液口，所述阀门包括阀片和导向杆，所述阀片用于封盖所述出液口，所述导向杆可活动穿设于所述注液口。

8.根据权利要求7所述的农业无人机，其特征在于，所述机身包括第一收容槽和第二收容槽，所述第二收容槽位于所述第一收容槽的底部并与所述第一收容槽连通，所述第一收容槽和所述第二收容槽组合形成所述收容槽，所述第一箱体收容于所述第一收容槽内，所述第二箱体收容于所述第二收容槽内，所述第二收容槽的底部设有所述排液口和所述出液管。

9.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述飞行机构包括：

机身；

机臂，与所述机身连接；

螺旋桨机构，安装于所述机臂，用于提供飞行动力；

其中，所述机臂包括沿横滚轴延伸的前机臂、后机臂，所述前机臂和所述后机臂安装有所述喷头组件，所述喷头组件包括至少两个第一喷头，所述第一喷头沿垂直于所述横滚轴方向排布。

10.根据权利要求9所述的农业无人机，其特征在于，所述机臂包括至少一个设于横滚轴左侧的左机臂和至少一个设于所述横滚轴右侧的右机臂，所述左机臂和所述右机臂安装有所述喷头组件，所述喷头组件包括至少两个第二喷头，所述第二喷头沿所述左机臂或右机臂的延伸方向排布。

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