CN211929447U - 一种自动晶片粘接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动晶片粘接机构，涉及半导体加工领域，顶板通过立柱架设于底板上方，顶板设有第一固定架、第二固定架和安装支架，安装支架设有摆臂装置，摆臂装置设有第一固晶摆臂和第二固晶摆臂，第一固定架上设有第一视觉装置，第二固定架上设有第二视觉装置，底板边缘位置嵌设有光栅接收器，顶板设有光栅发射器，底板上通过第一Y轴运动机构和第一X轴运动机构安装支撑座，支撑座上冰雷紧靠设有两个载晶网台，底板上通过第二Y轴运动机构和第二X轴运动机构支撑载物台，载物台并列紧靠设有两个工件治具。通过光栅发射器、光栅接收器形成安全光幕，通过安全光幕将粘接设备包围在内，避免工作人员意外碰撞设备，提升安全性。

Description

一种自动晶片粘接机构

技术领域

本实用新型涉及半导体加工领域，特别是涉及一种自动晶片粘接机构。

背景技术

二极管的封装包括锡膏印刷、固晶、合膜、烧结、清洗、注塑、固化、成型等工序，其中锡膏印刷、固晶是二极管封装的关键工序，现有的二极管封装一般先采用网印方式将锡膏印刷到框架上，然后送入下一道固晶工序。人员人工操作固晶作业精度低，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动晶片粘接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动晶片粘接机构，包括底板和顶板，所述顶板通过立柱架设于底板上方，所述顶板对称设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架之间设有安装支架，所述安装支架设有摆臂装置，所述摆臂装置的活动端设有第一固晶摆臂和第二固晶摆臂，所述第一固定架上设有第一视觉装置，所述第二固定架上设有第二视觉装置，所述底板边缘位置设有容置槽，所述容置槽上盖设有透明板，所述容置槽内设有光栅接收器，所述顶板边缘部位设有光栅发射器，所述光栅接收器和光栅发射器一一对应，所述底板上于第一视觉装置正下方设有第一Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构上设有第一X轴运动机构，所述第一X轴运动机构上设有支撑座，所述支撑座上并列紧靠设有两个载晶网台，所述底板上于第二视觉装置正下方设有第二Y轴运动机构，所述第二Y轴运动机构上设有第二X轴运动机构，所述第二X轴运动机构上设有载物台，所述载物台上并列紧靠设有两个工件治具。将光栅接收器安装在容置槽和透明板构成的腔体内，避免光栅接收器受外界影响无法工作，通过光栅发射器、光栅接收器形成安全光幕，通过安全光幕将粘接设备包围在内，避免工作人员意外碰撞设备，提升安全性。

进一步地，所述顶板于第二Y轴运动机构一端正上方设有移料区，所述移料区分别设有第一视觉摄像头和第二视觉摄像头。通过第一视觉摄像头和第二视觉摄像头检测工件上的晶片粘接情况。

进一步地，所述底板上对应移料区设有机械手，所述底板下方设有出料滑道，所述底板于机械手一侧开设有供出料滑道一端贯穿的通口。通过机械手抓取粘接晶片后的工件，并将工件通过出料滑道送出。

进一步地，所述底板上于移料区正下方设有用于顶紧第二X轴运动机构的限位钢板。通过限位钢板限制第二X轴运动机构的运动轨迹。

进一步地，所述底板下表面设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与限位钢板固定连接，所述底板上开设有供限位钢板贯穿的贯穿槽。升降气缸驱动限位钢板上升，截停第二X轴运动机构，便于下料。

进一步地，所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构均为电动直线模组，所述支撑座底面中部与第一X轴运动机构固定连接，所述载物台底面中部与第二X轴运动机构的滑台固定连接。通过电动直线模组作为动力源驱动支撑座和载物台，使支撑座和载物台座直线运动。

进一步地，所述支撑座上设有第一晶片区和第二晶片区，所述支撑座上于第一晶片区中部开设有第一开口，所述支撑座上于第二晶片区中部开设有第二开口，所述第一开口和第二开口设有深色衬板。深色衬板和载晶网台上的晶片对比，使晶片凸显。

进一步地，所述第一晶片区和第二晶片区上螺纹连接有定位柱，所述载晶网台上开设有与定位柱相对应定位孔。通过定位柱定位载晶网台。

进一步地，所述底板上分别于第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构两侧设有导向导轨，所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构分别设有与导向导轨相对应的滑块。导向导轨和滑块配合限定第一X轴运动机构和第二X轴运动机构能够稳定的位移。

本实用新型的有益效果为：通过光栅发射器、光栅接收器形成安全光幕，通过安全光幕将粘接设备包围在内，避免工作人员意外碰撞设备，提升安全性。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图。

图中标记：底板1、顶板、立柱2、第一固定架3、第二固定架4、安装支架5、第一固晶摆臂6、第二固晶摆臂7、第一视觉装置8、第二视觉装置9、容置槽10、光栅接收器11、第一Y轴运动机构12、第一X轴运动机构13、支撑座14、载晶网台15、第二Y轴运动机构16、第二X轴运动机构17、载物台18、工件治具19。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1中所示，本实用新型一实施例提供的一种自动晶片粘接机构，包括底板1和顶板，所述顶板通过立柱2架设于底板1上方，所述顶板对称设有第一固定架3和第二固定架4，所述第一固定架3和第二固定架4之间设有安装支架5，所述安装支架5设有摆臂装置，所述摆臂装置的活动端设有第一固晶摆臂6和第二固晶摆臂7，所述第一固定架3上设有第一视觉装置8，所述第二固定架4上设有第二视觉装置9，所述底板1边缘位置设有容置槽10，所述容置槽10上盖设有透明板，所述容置槽10内设有光栅接收器11，所述顶板边缘部位设有光栅发射器，所述光栅接收器11和光栅发射器一一对应，所述底板1上于第一视觉装置8正下方设有第一Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构上设有第一X轴运动机构，所述第一X轴运动机构上设有支撑座14，所述支撑座14上并列紧靠设有两个载晶网台15，所述底板1上于第二视觉装置9正下方设有第二Y轴运动机构，所述第二Y轴运动机构上设有第二X轴运动机构，所述第二X轴运动机构上设有载物台18，所述载物台18上并列紧靠设有两个工件治具19。将光栅接收器11安装在容置槽10和透明板构成的腔体内，避免光栅接收器11受外界影响无法工作，通过光栅发射器、光栅接收器11形成安全光幕，通过安全光幕将粘接设备包围在内，避免工作人员意外碰撞设备，提升安全性。

所述顶板于第二Y轴运动机构一端正上方设有移料区，所述移料区分别设有第一视觉摄像头和第二视觉摄像头。通过第一视觉摄像头和第二视觉摄像头检测工件上的晶片粘接情况。

所述底板1上对应移料区设有机械手，所述底板1下方设有出料滑道，所述底板1于机械手一侧开设有供出料滑道一端贯穿的通口。通过机械手抓取粘接晶片后的工件，并将工件通过出料滑道送出。

所述底板1上于移料区正下方设有用于顶紧第二X轴运动机构的限位钢板。通过限位钢板限制第二X轴运动机构的运动轨迹。

所述底板1下表面设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与限位钢板固定连接，所述底板1上开设有供限位钢板贯穿的贯穿槽。升降气缸驱动限位钢板上升，截停第二X轴运动机构，便于下料。

所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构均为电动直线模组，所述支撑座14底面中部与第一X轴运动机构固定连接，所述载物台18底面中部与第二X轴运动机构的滑台固定连接。通过电动直线模组作为动力源驱动支撑座14和载物台18，使支撑座14和载物台18座直线运动。

所述支撑座14上设有第一晶片区和第二晶片区，所述支撑座14上于第一晶片区中部开设有第一开口，所述支撑座14上于第二晶片区中部开设有第二开口，所述第一开口和第二开口设有深色衬板。深色衬板和载晶网台15上的晶片对比，使晶片凸显。

所述第一晶片区和第二晶片区上螺纹连接有定位柱，所述载晶网台15上开设有与定位柱相对应定位孔。通过定位柱定位载晶网台15。

所述底板1上分别于第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构两侧设有导向导轨，所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构分别设有与导向导轨相对应的滑块。导向导轨和滑块配合限定第一X轴运动机构和第二X轴运动机构能够稳定的位移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动晶片粘接机构，其特征在于：包括底板和顶板，所述顶板通过立柱架设于底板上方，所述顶板对称设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架之间设有安装支架，所述安装支架设有摆臂装置，所述摆臂装置的活动端设有第一固晶摆臂和第二固晶摆臂，所述第一固定架上设有第一视觉装置，所述第二固定架上设有第二视觉装置，所述底板边缘位置设有容置槽，所述容置槽上盖设有透明板，所述容置槽内设有光栅接收器，所述顶板边缘部位设有光栅发射器，所述光栅接收器和光栅发射器一一对应，所述底板上于第一视觉装置正下方设有第一Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构上设有第一X轴运动机构，所述第一X轴运动机构上设有支撑座，所述支撑座上并列紧靠设有两个载晶网台，所述底板上于第二视觉装置正下方设有第二Y轴运动机构，所述第二Y轴运动机构上设有第二X轴运动机构，所述第二X轴运动机构上设有载物台，所述载物台上并列紧靠设有两个工件治具。

2.根据权利要求1所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述顶板于第二Y轴运动机构一端正上方设有移料区，所述移料区分别设有第一视觉摄像头和第二视觉摄像头。

3.根据权利要求2所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述底板上对应移料区设有机械手，所述底板下方设有出料滑道，所述底板于机械手一侧开设有供出料滑道一端贯穿的通口。

4.根据权利要求3所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述底板上于移料区正下方设有用于顶紧第二X轴运动机构的限位钢板。

5.根据权利要求4所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述底板下表面设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与限位钢板固定连接，所述底板上开设有供限位钢板贯穿的贯穿槽。

6.根据权利要求5所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构均为电动直线模组，所述支撑座底面中部与第一X轴运动机构固定连接，所述载物台底面中部与第二X轴运动机构的滑台固定连接。

7.根据权利要求6所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述支撑座上设有第一晶片区和第二晶片区，所述支撑座上于第一晶片区中部开设有第一开口，所述支撑座上于第二晶片区中部开设有第二开口，所述第一开口和第二开口设有深色衬板。

8.根据权利要求7所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述第一晶片区和第二晶片区上螺纹连接有定位柱，所述载晶网台上开设有与定位柱相对应定位孔。

9.根据权利要求8所述自动晶片粘接机构，其特征在于：所述底板上分别于第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构两侧设有导向导轨，所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构分别设有与导向导轨相对应的滑块。

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