CN211916418U - 自动化多轴联动砂锁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化多轴联动砂锁机，它包括机座(1)，机座(1)上设置有横向滚珠丝杆(2)，横向滚珠丝杆(2)上连接有横向移动座(3)；横向移动座(3)上连接有竖直滚珠丝杆(4)，竖直滚珠丝杆(4)上连接有旋转电机(5)，旋转电机(5)上连接有锁体夹具(6)；所述机座(1)上设置有砂带电机(7)，砂带电机(7)上连接有砂带轮(8)；砂带轮(8)上方设置有从动轮(9)，从动轮(9)和砂带轮(8)之间连接有砂带(10)，砂带(10)位于锁体夹具(6)的移动路径上。本实用新型不仅能够提高抛光效率，还具有抛光精度高、产品一致性好和使用方便的优点，还能够延长砂带的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于锁体抛光的砂锁机，特别是一种自动化多轴联动砂锁机。
背景技术
挂锁的锁体在生产过程中一般都会有一个表面抛光的加工步骤，需要对锁体的四个侧面进行抛光处理。目前通常采用人工手工操作抛光的方式，对锁体前后两侧的弧面和锁体左右两侧的平面进行砂带抛光处理；不仅抛光效率较低，而且其抛光精度受工人技术和操作状态影响较大，抛光精度较低，抛光后产品一致性较差。因此，现有的锁体抛光加工中存在着抛光效率较低、抛光精度较低和产品一致性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动化多轴联动砂锁机。本实用新型不仅能够提高抛光效率，还具有抛光精度高和产品一致性好的优点。
本实用新型的技术方案：自动化多轴联动砂锁机，包括机座，机座上设置有横向滚珠丝杆，横向滚珠丝杆上连接有横向移动座；横向移动座上连接有竖直滚珠丝杆，竖直滚珠丝杆上连接有旋转电机，旋转电机上连接有锁体夹具；所述机座上设置有砂带电机，砂带电机上连接有砂带轮；砂带轮上方设置有从动轮，从动轮和砂带轮之间连接有砂带，砂带位于锁体夹具的移动路径上。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述锁体夹具包括旋转夹块和夹紧夹块，旋转夹块与旋转电机连接，夹紧夹块一端连接有夹紧气缸；旋转夹块和夹紧夹块位于旋转电机和夹紧气缸之间且相互对应，方便锁体夹具从锁体两个端面将锁体夹紧，并能够方便在夹紧的同时进行旋转锁体，方便锁体的全方位高效抛光。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述旋转夹块的端面与锁体端面适配；能够提高旋转夹块和夹紧夹块对锁体的夹紧稳定性，同时避免夹块与砂带产生干涉而影响锁体的抛光，提高抛光效果。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述竖直滚珠丝杆上连接有安装板，安装板上通过竖直滑块连接有竖直导轨，竖直导轨与横向移动座连接；所述锁体夹具和旋转电机均连接在安装板上；能够提高锁体夹具和锁体的移动稳定性，进一步提高抛光精度和产品一致性。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述砂带轮和砂带电机下方连接有安装座，安装座下方连接有位于机座上的纵向滚珠丝杆；能够实现砂带和砂带轮的纵向移动，能够纵向调节抛光位置和抛光程度，进一步方便锁体抛光加工。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述锁体夹具上方设置有测距装置。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述机座上连接有与横向滚珠丝杆平行的横向导轨，所述横向移动座底部连接有与横向导轨配合连接的横向滑块，提高横向移动座移动时的稳定性，进一步提高抛光精度和产品一致性。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述横向移动座一侧设置有送料机构安装板，送料机构安装板上连接有送料滚珠丝杆；送料滚珠丝杆上连接有送料夹具，送料夹具的夹紧方向与锁体夹具的夹紧方向垂直；所述横向移动座上对应送料夹具的位置处设有送料口；能够实现锁体的自动移动上料，提高自动化程度。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述送料滚珠丝杆和送料夹具均位于送料机构安装板的下方，送料夹具的移动路径上设置有两个相互对称的铣刀盘，每个铣刀盘上均连接有铣刀电机；所述铣刀盘和铣刀电机均位于送料机构安装板下方；能够对锁体两端面进行铣面加工，同时能够防止铣面加工时产生的铣屑落在送料滚珠丝杆上影响送料精度，方便铣屑的清理，方便使用。
前述的自动化多轴联动砂锁机中，所述砂带轮为橡胶轮，能够增加砂带的柔性，防止抛光压力过大时砂带崩断，提高砂带使用寿命；所述机座上设置有倾斜设置的落料斗，落料斗位于锁体夹具和砂带之间；所述从动轮的直径比砂带轮的直径小，砂带电机通过皮带传动机构与砂带轮连接。
与现有技术相比，本实用新型通过设置横向滚珠丝杆实现横向移动座的横向高精度移动控制，通过设置竖直滚珠丝杆实现旋转电机和锁体夹具的竖直高精度移动控制，通过旋转电机带动锁体夹具进行旋转，实现了锁体的三轴联动控制，实现锁体抛光时的横向、竖向移动和周向旋转，配合砂带电机、砂带轮和从动轮带动的砂带转动，能够实现锁体侧面(锁体前后两侧的弧面和锁体左右两侧的平面)的全方位自动化抛光作业，代替了人工操作，不仅能够提高抛光效率，还具有抛光精度高和产品一致性好的优点。
此外，本实用新型还将旋转夹块的端面设置为与锁体端面适配(旋转夹块端面形状与锁体端面形状对应)，配合连接夹紧气缸的夹紧夹块从锁体的两端将锁体夹紧，提高锁体旋转夹紧的稳定性，并将锁体侧面完全露出，避免抛光时夹紧夹块或旋转夹块与砂带干涉，进一步提高抛光精度和产品一致性；通过设置竖直导轨配合竖直滑块，设置横向滑轨配合横向滑块，能够提高横向移动座横向移动和锁体夹具竖直移动时的移动稳定性，进而提高锁体的移动精度，进一步提高抛光精度和产品一致性；通过设置位于砂带轮下方的安装座和纵向滚珠丝杆能够实现沙袋和砂带轮的纵向移动，能够纵向调节抛光位置和抛光程度，进一步方便锁体抛光加工；采用橡胶轮作为砂带轮，并在砂带轮上设斜齿，能够增加砂带的柔性，防止抛光压力过大时砂带崩断，提高砂带使用寿命。而且，本实用新型还设置了送料机构安装板、送料滚珠丝杆、送料夹具和送料口；能够实现锁体的自动移动上料，提高自动化程度；同时，还设置了位于送料机构安装板下方的铣刀盘、铣刀电机进行锁体端面的铣面加工，同时能够防止铣面加工时产生的铣屑落在送料滚珠丝杆上影响送料精度，方便铣屑的清理，方便使用。
综上所述，本实用新型不仅能够提高抛光效率，还具有抛光精度高、产品一致性好和使用方便的优点，还能够延长砂带的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是横向移动座和锁体夹具处的结构示意图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是送料机构安装板处的结构示意图；
图5是优化方案的立体图；
图6是优化方案的侧视图。
附图中的标记为：1-机座，2-横向滚珠丝杆，3-横向移动座，4-竖直滚珠丝杆，5-旋转电机，6-锁体夹具，7-砂带电机，8-砂带轮，9-从动轮，10-砂带，11-旋转夹块，12-夹紧夹块，13-夹紧气缸，14-安装板，15-竖直滑块，16-竖直导轨，17-安装座，18-纵向滚珠丝杆，19-斜齿，20-横向导轨，21-横向滑块，22-送料机构安装板，23-送料滚珠丝杆，24-送料夹具，25-送料口，26-铣刀盘，27-铣刀电机，28-落料斗，29-测距装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。自动化多轴联动砂锁机，构成如图1至6所示，包括机座1，机座1上设置有横向滚珠丝杆2，横向滚珠丝杆2上连接有横向移动座3；横向移动座3上连接有竖直滚珠丝杆4，竖直滚珠丝杆4上连接有旋转电机5，旋转电机5上连接有锁体夹具6；所述机座1上设置有砂带电机7，砂带电机7上连接有砂带轮8；砂带轮8上方设置有从动轮9，从动轮9和砂带轮8之间连接有砂带10，砂带10位于锁体夹具6的移动路径上，锁体夹具6通过横向滚珠丝杆2和竖直滚珠丝杆4的带动能够将其夹紧的锁体移动至砂带10处进行抛光加工。
所述锁体夹具6包括旋转夹块11和夹紧夹块12，旋转夹块11与旋转电机5连接，夹紧夹块12一端连接有夹紧气缸13；旋转夹块11和夹紧夹块12位于旋转电机和夹紧气缸13之间且相互对应；所述旋转夹块11的端面与锁体端面适配；所述竖直滚珠丝杆4上连接有安装板14，安装板14上通过竖直滑块15连接有竖直导轨16，竖直导轨16与横向移动座3连接；所述锁体夹具6和旋转电机5均连接在安装板14上。所述砂带轮8和砂带电机7下方连接有安装座17，安装座17下方连接有位于机座1上的纵向滚珠丝杆18。所述锁体夹具6上方设置有测距装置29，测距装置29可以为编码器测距装置或者红外传感测距装置等，且测距装置29对应锁体中部的位置处；所述砂带轮8为橡胶轮。所述机座1上连接有与横向滚珠丝杆2平行的横向导轨20，所述横向移动座3底部连接有与横向导轨20配合连接的横向滑块21。所述机座1上设置有倾斜设置的落料斗28，落料斗28位于锁体夹具6和砂带10之间；所述从动轮9的直径比砂带轮8的直径小，砂带电机7通过皮带传动机构与砂带轮8连接。
优化方案，结构如图4、5、6所示，所述横向移动座3一侧设置有送料机构安装板22，送料机构安装板22上连接有送料滚珠丝杆23；送料滚珠丝杆23上连接有送料夹具24，送料夹具24的夹紧方向与锁体夹具6的夹紧方向垂直；所述横向移动座3上对应送料夹具24的位置处设有送料口25。所述送料滚珠丝杆23和送料夹具24均位于送料机构安装板22的下方，送料夹具24的移动路径上设置有两个相互对称的铣刀盘26，每个铣刀盘26上均连接有铣刀电机27；所述铣刀盘26和铣刀电机27均位于送料机构安装板22下方。
工作原理：使用时，锁体夹具6中的夹紧气缸13推动夹紧夹块12朝向旋转夹块11移动，将锁体夹在夹紧夹块12和旋转夹块11之间，夹紧时旋转电机5先带动旋转夹块11旋转复位至旋转夹块11端面与锁体端面位置对应；使得旋转夹块11和夹紧夹块12将锁体夹紧时，锁体侧表面完全突出；锁体夹具6夹紧锁体后，横向滚珠丝杆2启动(丝杆电机带动丝杆转动，使得丝杆上连接的滚珠滑块直线移动)，带动横向移动座3整体横向移动至砂带10处；竖直滚珠丝杆4同理启动，带动锁体夹具6整体移动至砂带10处；通过横向滚珠丝杆2和竖直滚珠丝杆4的双轴联动，控制锁体移动至砂带10处抛光；同时旋转电机5和砂带电机7启动，旋转电机5带动旋转夹块11转动，从而带动锁体转动(锁体转动时，为了确保锁体夹紧稳定性，夹紧夹块12也一起转动，通过轴承座或车床夹具的常规结构实现夹紧夹块12能够兼顾转动和移动即可)；砂带电机7通过皮带轮传动机构(现有常规的传动带和带轮结构)带动砂带轮8转动，砂带轮8配合从动轮9带动砂带10实现类似于传送带的转动；利用旋转夹块11带动锁体的转动配合横向滚珠丝杆2和竖直滚珠丝杆4实现三轴联动，实现锁体侧面的全方位抛光。加工时，还能够通过纵向滚珠丝杆18实现砂带轮8和砂带10相对锁体的纵向移动，从而实现四轴联动，纵向调节抛光位置和抛光程度，能够对锁体侧面进行全面均匀抛光或者局部深度抛光，方便锁体抛光加工。抛光完成后，夹紧气缸13带动夹紧夹块12复位，松开锁块，利用倾斜的落料斗28实现自动出料。
优化方案如图4至6所示，通过送料滚珠丝杆23带动送料夹具24(同理横向滚珠丝杆2)将锁体自动地通过送料口25传送至锁体夹具6处进行锁体夹紧，实现自动上料；还设置了铣刀盘26和铣刀电机27，能够先通过送料夹具24将锁体传送至铣刀盘26处，采用常规的气缸将两个铣刀盘26推动至锁体两端面进行铣削加工，铣削是利用送料夹具24夹紧锁体即可，铣削解决后送至锁体夹具6处进行前述操作即可。
优化方案，更换加工不同规格的锁体时，先通过横向滚珠丝杆2带动锁体夹具6移动至测距装置29(可以选用距离检测常用的编码器、位置传感器、红外距离传感器等)下方，测距装置29检测锁体夹具6上夹紧的锁体上表面与测距装置29之间的距离，然后旋转电机5带动锁体夹具6旋转180度，锁体的下表面翻转至朝上，测距装置29同理再次检测距离，然后比较两侧检测结果是否相同；如果相同，则锁体夹具6加持在锁体端面的中心位置，可以进行后续抛光加工；如果两侧检测结果不相同，则调整锁体夹具6的加持高度(即调节加持锁体时锁体夹具6的纵向高度)，使得检测检测结果相同即可。从而确保锁体夹具6加持在锁体两端面的中心处，从而确保对锁体上所有侧面的抛光加工准确性。
Claims (10)
1.自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)上设置有横向滚珠丝杆(2)，横向滚珠丝杆(2)上连接有横向移动座(3)；横向移动座(3)上连接有竖直滚珠丝杆(4)，竖直滚珠丝杆(4)上连接有旋转电机(5)，旋转电机(5)上连接有锁体夹具(6)；所述机座(1)上设置有砂带电机(7)，砂带电机(7)上连接有砂带轮(8)；砂带轮(8)上方设置有从动轮(9)，从动轮(9)和砂带轮(8)之间连接有砂带(10)，砂带(10)位于锁体夹具(6)的移动路径上。
2.根据权利要求1所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述锁体夹具(6)包括旋转夹块(11)和夹紧夹块(12)，旋转夹块(11)与旋转电机(5)连接，夹紧夹块(12)一端连接有夹紧气缸(13)；旋转夹块(11)和夹紧夹块(12)位于旋转电机和夹紧气缸(13)之间且相互对应。
3.根据权利要求2所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述旋转夹块(11)的端面与锁体端面适配。
4.根据权利要求2所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述竖直滚珠丝杆(4)上连接有安装板(14)，安装板(14)上通过竖直滑块(15)连接有竖直导轨(16)，竖直导轨(16)与横向移动座(3)连接；所述锁体夹具(6)和旋转电机(5)均连接在安装板(14)上。
5.根据权利要求1所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述砂带轮(8)和砂带电机(7)下方连接有安装座(17)，安装座(17)下方连接有位于机座(1)上的纵向滚珠丝杆(18)。
6.根据权利要求1所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述锁体夹具(6)上方设置有测距装置(29)。
7.根据权利要求1所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述机座(1)上连接有与横向滚珠丝杆(2)平行的横向导轨(20)，所述横向移动座(3)底部连接有与横向导轨(20)配合连接的横向滑块(21)。
8.根据权利要求1所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述横向移动座(3)一侧设置有送料机构安装板(22)，送料机构安装板(22)上连接有送料滚珠丝杆(23)；送料滚珠丝杆(23)上连接有送料夹具(24)，送料夹具(24)的夹紧方向与锁体夹具(6)的夹紧方向垂直；所述横向移动座(3)上对应送料夹具(24)的位置处设有送料口(25)。
9.根据权利要求8所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述送料滚珠丝杆(23)和送料夹具(24)均位于送料机构安装板(22)的下方，送料夹具(24)的移动路径上设置有两个相互对称的铣刀盘(26)，每个铣刀盘(26)上均连接有铣刀电机(27)；所述铣刀盘(26)和铣刀电机(27)均位于送料机构安装板(22)下方。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的自动化多轴联动砂锁机，其特征在于：所述砂带轮(8)为橡胶轮，所述机座(1)上设置有倾斜设置的落料斗(28)，落料斗(28)位于锁体夹具(6)和砂带(10)之间；所述从动轮(9)的直径比砂带轮(8)的直径小，砂带电机(7)通过皮带传动机构与砂带轮(8)连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Denomination of utility model: Automatic multi axis linkage sand lock machine Effective date of registration: 20211027 Granted publication date: 20201113 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Pujiang County branch Pledgor: ZHEJIANG PUJIANG SHENGLI INDUSTRY & TRADE Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002080 |