CN211915922U - 一种后平叉焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装的技术领域，尤其是涉及一种后平叉焊接设备，包括机架、设置在机架的安装板、设置在机架且位于安装板下方的第一定位座、设置在安装板上且位于第一定位座两侧的第一气缸、设置在机架上且位于第一定位座两侧的第二气缸、设置在机架的升降机构以及设置在升降机构上的焊接组件，第一气缸的伸缩轴上设置有用于卡接连接孔的卡接块，第二气缸的伸缩轴设置有用于与连接套筒插接配合的定位柱，第一定位座位于第二气缸之间，且第一定位座的侧面设置有两根连线与第二气缸伸缩轴运动方向平行的定位杆。本实用新型具有无需人工定位焊接后平叉、且提高后平叉的焊接精度的效果。

Description

一种后平叉焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接工装的技术领域，尤其是涉及一种后平叉焊接设备。

背景技术

在摩托车的生产过程中，摩托车的部件多数需要焊接加工形成，例如摩托车的后平叉，参照图2，摩托车的后平叉包括减震片5、平叉管51和连接板52等工件焊接形成，减震片5焊接在平叉管51上，连接板52焊接在两根平叉管51之间，减震片5上设置有连接孔53，在平叉管51远离减震片5的一端一体成型有连接套筒54，在摩托车加工厂，一般是使用人工去焊接平叉管以及连接板。

上述技术方案存在以下缺陷：人工焊接平叉管与连接板，需要调节平叉管与连接板的位置，且因为减震片与连接板之间的焊接处为倾斜的弧形，人工焊接时不易定位焊接，导致后平叉焊接精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种后平叉焊接设备，其具有无需人工定位焊接后平叉、且提高后平叉的焊接精度的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种后平叉焊接设备，包括机架、设置在机架的安装板、设置在机架且位于安装板下方的第一定位座、设置在安装板上且位于第一定位座两侧的第一气缸、设置在机架上且位于第一定位座两侧的第二气缸、设置在机架的升降机构以及设置在升降机构上的焊接组件，所述第一气缸的伸缩轴上设置有用于卡接连接孔的卡接块，所述第二气缸的伸缩轴设置有用于与连接套筒插接配合的定位柱，所述第一定位座位于第二气缸之间，且所述第一定位座的侧面设置有两根用于限位连接板的定位杆。

通过采用上述技术方案，卡接块与连接孔卡接，定位柱与连接套筒插接配合，然后将连接板放置于第一定位座上，且与定位杆抵接，然后第一气缸与第二气缸驱动平叉管与连接板抵接，升降机构携带焊接组件焊接平叉管与连接板，本方案具有无需人工定位焊接后平叉、且提高后平叉的焊接精度的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括竖直设置在机架的第三气缸、水平设置在第三气缸上且与第二气缸之间的连线平行的导向杆、倾斜设置在机架上且靠近导向杆的两端的斜杆以及用于安装焊接组件的安装块，所述安装块设置有两个且分别位于第一定位块的两侧，所述安装块左右滑动设置于导向杆上且上下滑动设置于斜杆上。

通过采用上述技术方案，第三气缸驱动导向杆上下移动，安装块在导向杆与斜杆的导引下向斜向下方向移动，从而带动焊接组件移动，实现焊接组件斜向运动以适配平叉管和连接板的焊接位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装块设置有第四气缸，所述焊接组件包括设置在第四气缸且对称设置在安装块两侧的连接杆、设置在连接杆上的焊枪，位于同一所述连接杆上的焊枪设置有两个，位于同一所述连接杆上的焊枪分别位于第一定位座相对的两侧。

通过采用上述技术方案，第四气缸可以控制焊枪的位置，当焊枪焊接完成之后，通过第四气缸控制焊枪向远离后平叉的位置移动，便于工作人员将后平叉取出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板位于第一气缸之间设置有第二定位座，所述卡接块远离第二定位座的一侧设置有与第二定位座配合限位减震片的限位板。

通过采用上述技术方案，卡接块插进连接孔之后，第一气缸驱动减震片向第二定位座方向移动，使卡接块抵接在第二定位座上，第二定位座起到限位卡接块的效果，且此时减震片的两侧分别与限位片以及第二定位座抵接，从而对减震片起到限位的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架靠近第一定位座的侧壁设置有遮光布。

通过采用上述技术方案，遮光布起到遮挡焊枪焊接时发出的强光以及焰火的效果，保护工作人员。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遮光布的侧边设置有挂钩，所述机架侧壁设置有供挂钩扣接的第一扣环，所述安装板上设置有供挂钩扣接的第二扣环，所述第一扣环与第二扣环位于机架的同一侧。

通过采用上述技术方案，挂钩与第一扣环配合，具有限位遮光布的效果，挂钩与第二扣环配合，则是起到固定遮光布，起到无需人手一直举着遮光布遮光的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遮光布靠近设置挂钩的一侧设置有支撑杆，所述挂钩设置在支撑杆上。

通过采用上述技术方案，支撑杆起到支撑遮光布，将遮光布撑开，使遮光布具有良好的遮挡效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的侧壁设置有收纳槽，所述收纳槽位于第一扣环的下方且与配合遮光布的宽度，所述收纳槽的上端面与第一扣环之间有容纳支撑杆的空间。

通过采用上述技术方案，收纳槽用于收纳遮光布，防止遮光布影响工作人员的操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜杆位于安装块的下方设置有用于控制第三气缸以及第四气缸的伸缩轴伸长的行程开关。

通过采用上述技术方案，当安装块挤压到行程开关，第三气缸的伸缩轴伸长，使焊枪向上移动，从而起到防止焊枪向下移动的位置过下的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

本实用新型中卡接块与连接孔卡接，定位柱与连接套筒插接配合，然后将连接板放置于第一定位座上，且与定位杆抵接，然后第一气缸与第二气缸驱动平叉管与连接板抵接，升降机构携带焊接组件焊接平叉管与连接板，本方案具有无需人工定位焊接后平叉、且提高后平叉的焊接精度的效果；

机架上设置有遮光布，遮光布起到遮挡焊枪焊接时发出的强光以及焰火的效果，保护工作人员；

机架上设置有收纳槽，收纳槽用于收纳遮光布，防止遮光布影响工作人员的操作。

附图说明

图1是本实施例一种后平叉焊接设备的整体结构示意图；

图2是后平叉的结构示意图；

图3是图1中A的放大图；

图4是升降机构的结构示意图；

图5是图1中B的放大图。

图中，1、机架；11、安装板；12、第一定位座；13、第一气缸；14、第二气缸；15、操作平面；16、安装杆；17、定位杆；18、定位柱；19、定位孔；2、支撑板；21、U型槽；22、第二定位座；23、卡接块；24、限位板；25、第三气缸；26、斜杆；27、安装块；28、导向杆；29、固定板；3、滑动板；31、焊枪；32、连接杆；33、第四气缸；34、行程开关；35、遮光布；36、支撑杆；37、挂钩；38、第一扣环；39、第二扣环；4、收纳槽；5、减震片；51、平叉管；52、连接板；53、连接孔；54、连接套筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实施例公开的一种后平叉焊接设备，包括机架1、安装板11、第一定位座12、第一气缸13、第二气缸14以及升降机构和焊接组件，升降组件用于控制焊接组件移动。

机架1为矩形的架体，机架1的上端面设置有操作平面15，在操作平面15的一侧竖直连接有安装杆16，安装杆16用于连接安装板11，安装板11为矩形板块，且安装板11与操作平面15平行。

参照图2，摩托车后平叉包括减震片5、平叉管51以及连接板52，减震片5连接在平叉管51的一端，连接板52连接在两根平叉管51之间，本实施例的后平叉焊接设备应用于连接板52与平叉管51的焊接固定，在减震片5上设置有连接孔53，平叉管51上设置有连接套筒54。

参照图1，第一定位座12固定设置在操作平面15与安装杆16相对的另一侧，第一定位座12为矩形块状，在第一定位座12靠近安装杆16的侧面向上延伸有两根定位杆17，两根定位杆17竖直设置。

参照图2和图3，第二气缸14安装在第一定位座12相对的两侧，且第二气缸14所在侧与安装杆16所在侧相邻，第二气缸14的伸缩轴朝向靠近第一定位座12的方向伸出，在第二气缸14的伸缩轴靠近第一定位座12的一端连接有定位柱18，定位柱18的直径小于第二气缸14伸缩轴的直径，且在第一定位座12靠近伸缩气缸的一端设置有供定位柱18部分柱体插入的定位孔19，在实际使用中，定位柱18的直径与连接套筒54的内径相同，定位柱18插进连接套筒54内，且定位柱18插进定位孔19内的时候，第二气缸14伸缩轴的端面与连接套筒54的端面抵接，连接套筒54远离第二气缸14的端面与第一定位座12的侧面抵接，从而实现限位连接套筒54的效果。

参照图1和图3，机架1位于第二气缸14与第一定位座12之间固定有支撑板2，支撑板2的上端面开设有供连接套筒54（参照图2）卡进的U型槽21，U型槽21靠近第二气缸14以及第一定位座12的两侧均与外界连通。

参照图1和图2，第一气缸13安装在安装板11的侧面且位于第二气缸14的上方，第一气缸13设置有两个，且关于第一定位座12对称设置，安装板11位于在第一气缸13之间固定有矩形的第二定位座22，第一气缸13的伸缩轴朝向第二定位座22伸出，在第一气缸13伸缩轴靠近第二定位座22的端面固定有卡接块23，卡接块23与连接孔53的形状、大小相同，卡接块23与连接孔53卡接配合，卡接块23远离第二定位座22的侧壁上环设有与第二定位座22平行的限位板24，两块限位板24之间互相平行，限位板24用于与减震片5抵接，从而限位减震片5。

当第一气缸13、第二气缸14的伸缩轴均收缩的时候，将平叉管51放置于操作平面15上，连接套筒54抵接到U型槽21（参照图3），U型槽21起到定位连接套筒54使其对应定位柱18的效果，将平叉管51向靠近其的第二气缸14侧移动，使定位柱18插进连接套筒54、卡接块23卡进连接孔53，接而将连接板52放置于第一定位座12上，使连接板52与定位杆17抵接，启动第一气缸13以及第二气缸14，第一气缸13与第二气缸14配合将平叉管51向连接板52的两侧推去，从而将平叉管51与连接板52定位连接。

参照图1和图4，升降组件包括有第三气缸25、导向杆28、斜杆26以及安装块27，第三气缸25竖直设置在操作平面15上，且位于安装杆16与第一定位座12之间，第三气缸25的伸缩轴向上伸出，在本实施例中，第三气缸25外罩设有保护壳，起到保护第三气缸25的效果。

导向杆28的中部固定在第三气缸25的伸缩轴上，导向杆28与第二气缸14之间的连线平行。

安装块27设置有两块，均位于安装板11的下方，安装块27为矩形块状，且滑动套设于导向杆28上。

斜杆26设置有两根，且对称设置在第三气缸25的两侧，操作平面15位于第三气缸25远离第一定位座12的一侧固定有固定板29，固定板29靠近第一定位座12的侧面开设有安装槽，安装槽与操作平面15相邻的两个侧壁均与外界连通，斜杆26倾斜安装在安装槽内，斜杆26由其靠近操作平面15的一端朝另一端向远离第三气缸25的方向倾斜，安装块27靠近斜杆26的一侧延伸有滑动板3，斜杆26滑动穿设于滑动板3。

当第三气缸25的伸缩轴收缩的时候，安装块27在导向杆28以及斜杆26的配合下朝斜向下的方向移动。

焊接组件安装在安装块27上，焊接组件包括焊枪31以及连接杆32，安装块27靠近安装板11的端面上固定有第四气缸33，第四气缸33的伸缩轴朝向另一安装块27的方向伸出，连接杆32连接在第四气缸33的伸缩轴上，焊枪31连接在连接杆32上，且一根连接杆32设置两个焊枪31，位于同一连接杆32上的焊枪31分别位于第二气缸14的两侧。

斜杆26位于滑动板3的下方安装有行程开关34，行程开关34与PLC电连接，从而控制第三气缸25以及第四气缸33启闭，以及运动方式。

焊枪31在安装块27的带动下倾斜向下移动，从而焊接连接板52以及平叉管51，位于同一安装块27上的焊枪31设置有两个，实现双面焊接，当焊接完成后，滑动板3抵接到行程开关34，第三气缸25的伸缩轴伸出，将导向杆28向上推动，即可使焊枪31向斜向上的方向移动，第四气缸33的伸缩轴收缩，使焊枪31远离焊接完成的后平叉，便于将后平叉取出。

参照图1和图5，机架1靠近设置第一定位座12的侧面设置有遮光布35，在本实施例中，遮光布35为硅胶防火布，具有遮挡焊枪31（参照图4）焊接时发出的强光以及焰火，保护工作人员。

在遮光布35的一侧边上连接有支撑杆36，支撑杆36与机架1平行，支撑杆36上连接有两个挂钩37，机架1设置遮光布35的侧面对应连接有两个第一扣环38，支撑杆36起到便于人手拿起遮光布35的效果，第一扣环38与挂钩37扣接配合，起到限位遮光布35的效果。

安装板11上对应第一扣环38的位置安装有第二扣环39，第一扣环38与第二扣环39数量相同且位于机架1的同一侧，在进行焊接前，将挂钩37与第二扣环39扣接配合，即可将进行焊接的位置与操作人员隔开，无需人手一直固定遮光布35。

机架1的侧面对应遮光布35的位置安装有收纳槽4，收纳槽4位于第一扣环38的下方，且收纳槽4用于收纳遮光布35，当不需要使用遮光布35的时候，遮光布35收纳在收纳槽4内，挂钩37扣进第一扣环38，支撑杆36抵接在收纳槽4的上端面，从而将遮光布35收叠起来，以免影响工作人员工作。

本实施例的实施原理为：将平叉管51放置于操作平面15，使连接套筒54与U型槽21抵接，然后移动平叉管51，卡接块23与卡接孔卡接，定位柱18与连接套筒54插接，将连接板52放置于第一定位座12上，使连接板52与定位杆17抵接，启动第一气缸13、第二气缸14，推动平叉管51与连接板52抵接，将挂钩37与第二扣环39扣接，然后启动第三气缸25，在导向杆28、斜杆26的导向下，焊枪31斜向下运动，焊接平叉管51与连接板52，焊接完成时，滑动块抵接行程开关34，第三气缸25的伸缩轴向上伸出，使焊枪31沿斜向上运动，将挂钩37与第一扣环38扣接，使第一气缸13与第二气缸14的伸缩轴收缩，即可将后平叉取下。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种后平叉焊接设备，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）的安装板（11）、设置在机架（1）且位于安装板（11）下方的第一定位座（12）、设置在安装板（11）上且位于第一定位座（12）两侧的第一气缸（13）、设置在机架（1）上且位于第一定位座（12）两侧的第二气缸（14）、设置在机架（1）的升降机构以及设置在升降机构上的焊接组件，所述第一气缸（13）的伸缩轴上设置有用于卡接连接孔（53）的卡接块（23），所述第二气缸（14）的伸缩轴设置有用于与连接套筒（54）插接配合的定位柱（18），所述第一定位座（12）位于第二气缸（14）之间，且所述第一定位座（12）的侧面设置有两根用于限位连接板（52）的定位杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在机架（1）的第三气缸（25）、水平设置在第三气缸（25）上且与第二气缸（14）之间的连线平行的导向杆（28）、倾斜设置在机架（1）上且靠近导向杆（28）的两端的斜杆（26）以及用于安装焊接组件的安装块（27），所述安装块（27）设置有两个且分别位于第一定位块的两侧，所述安装块（27）左右滑动设置于导向杆（28）上且上下滑动设置于斜杆（26）上。

3.根据权利要求2所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述安装块（27）设置有第四气缸（33），所述焊接组件包括设置在第四气缸（33）且对称设置在安装块（27）两侧的连接杆（32）、设置在连接杆（32）上的焊枪（31），位于同一所述连接杆（32）上的焊枪（31）设置有两个，位于同一所述连接杆（32）上的焊枪（31）分别位于第一定位座（12）相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述安装板（11）位于第一气缸（13）之间设置有第二定位座（22），所述卡接块（23）远离第二定位座（22）的一侧设置有与第二定位座（22）配合限位减震片（5）的限位板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述机架（1）靠近第一定位座（12）的侧壁设置有遮光布（35）。

6.根据权利要求5所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述遮光布（35）的侧边设置有挂钩（37），所述机架（1）侧壁设置有供挂钩（37）扣接的第一扣环（38），所述安装板（11）上设置有供挂钩（37）扣接的第二扣环（39），所述第一扣环（38）与第二扣环（39）位于机架（1）的同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述遮光布（35）靠近设置挂钩（37）的一侧设置有支撑杆（36），所述挂钩（37）设置在支撑杆（36）上。

8.根据权利要求7所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述机架（1）的侧壁设置有收纳槽（4），所述收纳槽（4）位于第一扣环（38）的下方且与配合遮光布（35）的宽度，所述收纳槽（4）的上端面与第一扣环（38）之间有容纳支撑杆（36）的空间。

9.根据权利要求3所述的一种后平叉焊接设备，其特征在于：所述斜杆（26）位于安装块（27）的下方设置有用于控制第三气缸（25）以及第四气缸（33）的伸缩轴伸长的行程开关（34）。

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