CN210209170U - 一种拉杆两端同步焊接设备 - Google Patents

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Liang He
何良
Jianfeng Zhou
周剑锋
Yongxiang Qian
钱永祥
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Abstract

本实用新型涉及汽修配件制造领域,尤其涉及一种拉杆两端同步焊接设备,包括机架,机架宽度方向的一侧设有进料平台,机架长度方向的两端连有支架,所述支架的下部连有竖向伸缩的气缸一,气缸一的伸缩端连有与进料平台末端相邻的拉杆定位件,支架的上部连有沿机架长度方向伸缩的气缸二,气缸二的伸缩端连有焊枪组件和马达,马达的旋转部连有端盖定位件,焊枪组件的枪口朝向端盖定位件;本实用新型优势在于通过气缸、拉杆定位件、端盖定位件的配合,实现了拉杆两端与端盖的自动同步焊接,提高了焊接的效率,保证了拉杆两端端盖的同轴率,提高了产品的质量,降低了生产成本。

Description

一种拉杆两端同步焊接设备
技术领域
本实用新型涉及汽修配件制造领域,尤其涉及一种拉杆两端同步焊接设备。
背景技术
拉杆主要有杆体及固定于杆体两端的端盖组成,杆体与端盖为焊接连接,现有技术中一般采用人工焊接,但人工焊接存在着以下缺陷:1.拉杆两端需要分开焊接,费时的同时定位也不够准确,使得端盖的同轴度降低;2.人工焊接的成本较高,焊接质量及焊接效率不易控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种拉杆两端同步焊接设备,以提高焊接的质量,降低生产成本。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种拉杆两端同步焊接设备,包括机架,机架宽度方向的一侧设有进料平台,机架长度方向的两端连有支架,所述支架的下部连有竖向伸缩的气缸一,气缸一的伸缩端连有与进料平台末端相邻的拉杆定位件,支架的上部连有沿机架长度方向伸缩的气缸二,气缸二的伸缩端连有焊枪组件和马达,马达的旋转部连有端盖定位件,焊枪组件的枪口朝向端盖定位件。
进一步的,所述进料平台包括两根相对设置的导杆一,拉杆定位件与导杆一末端相邻,所述导杆一向拉杆定位件一侧倾斜。
进一步的,所述两个拉杆定位件之间设有出料平台。
进一步的,所述出料平台包括两根向下倾斜且相对设置的导杆二,导杆二的起始端位于导杆一的下方,导杆二的末端伸出机架。
进一步的,所述机架长度方向的一端或两端设有滑轨一,支架上设有与滑轨一相匹配的滑槽一;机架上设有滑轨一的端部固定有沿机架长度方向伸缩的气缸三,气缸三的伸缩端与支架连接;所述与滑轨一相邻的导杆一和导杆二均固定在支架上。
进一步的,所述焊枪组件包括固定在支架上的连杆一,连杆一上设有气缸四,气缸四的伸缩端连有焊枪。
进一步的,所述支架上固定有沿机架长度方向伸缩的气缸五,气缸五的伸缩端连有用于遮挡焊枪组件的防护罩,所述支架的顶面开设有滑槽二,防护罩通过滑槽二与支架滑动连接。
进一步的,所述支架的顶面开设有滑槽三,马达的底面设有与滑槽三相配合的滑轨二。
进一步的,所述拉杆定位件包括位于出料平台末端的定位块,定位块的顶面开设有半球形凹槽,定位块的底面设有连杆二,所述气缸一的伸缩端设有与连杆二连接的滑块,支架的底面连有与滑块相配合的滑槽四。
进一步的,所述端盖定位件上开设有定位槽。
本实用新型的优点在于:通过气缸、拉杆定位件、端盖定位件的配合,实现了拉杆两端与端盖的自动同步焊接,提高了焊接的效率,保证了拉杆两端端盖的同轴率,提高了产品的质量,降低了生产成本。
附图说明
图1为实施例中焊接设备的整体构造示意图;
图2为图1中的主视示意图;
图3为图1中的俯视示意图;
图4为实施例中与滑轨一配合的支架的构造示意图;
图5为图4中的侧视侧意图;
图6向进料平台加入拉杆、向端盖定位件中插入端盖时的状态示意图;
图7为端盖与拉杆焊接后的状态示意图;
标号说明
机架1,支架2,气缸一3,气缸二4,气缸三5,气缸四6,气缸五7,拉杆定位件8,端盖定位件9,马达10,导杆一11,导杆二12,滑轨一13,滑槽一14,连杆一15,防护罩16,滑槽二17,滑轨二18,滑槽三19,定位块20,半球形凹槽21,连杆二22,滑块23,滑槽四24,定位槽25,焊枪26,端盖27,拉杆28。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种拉杆两端同步焊接设备,如图1至7所示,包括机架1,机架1宽度方向的一侧设有进料平台,机架1长度方向的两端连有支架2,所述支架2的下部连有竖向伸缩的气缸一3,气缸一3的伸缩端连有与进料平台末端相邻的拉杆定位件8,支架2的上部连有沿机架1长度方向伸缩的气缸二4,气缸二4的伸缩端连有焊枪组件和马达10,马达10的旋转部连有端盖定位件9,焊枪组件的枪口朝向端盖定位件9,端盖定位件9上开设有定位槽25。本实施例中,进料平台包括两根相对设置的导杆一11,拉杆定位件8与导杆一11末端相邻,所述导杆一11向拉杆定位件8一侧倾斜;两个拉杆定位件8之间设有出料平台,出料平台包括两根向下倾斜且相对设置的导杆二12,导杆二12的起始端位于导杆一11的下方,导杆二12的末端伸出机架1;焊枪组件包括固定在支架2上的连杆一15,连杆一15上设有气缸四6,气缸四6的伸缩端连有焊枪26;拉杆定位件8包括位于出料平台末端的定位块20,定位块20的顶面开设有半球形凹槽21,定位块20的底面设有连杆二22,所述气缸一3的伸缩端设有与连杆二22连接的滑块23,支架2的底面连有与滑块23相配合的滑槽四24。
本实施例的使用原理如下:向进料平台放入拉杆28,由于拉杆28为圆管,导杆一11倾斜设置,拉杆28在导杆一11的导向之下进入定位块20的半球形凹槽21内,为了使得导杆一11的导向更加精确,防止拉杆28在下落过程中发生偏移,导杆一11优选为角钢,角钢的阳面可以与机架1或者支架2连接,角钢的阴面用于对拉杆28进行导向,如图6所示。放入角钢之后,在端盖定位件9的定位槽25内插入端盖27,定位槽25的形状可以根据端盖27的形状进行设计,定位槽25起到定位端盖27并提供一定的夹持力的作用;入料完毕后,启动气缸一3,气缸一3开始伸长,带动滑块23在滑槽四24内向上滑动,滑槽四24为滑块23提供了导向作用,使得拉杆定位件8的移动更加稳定、精确,滑块23的使得半球形凹槽21内的拉杆28上升至设计高度,与此同时,气缸二4启动,带动端盖定位件9移动直至与上升的拉杆28相抵,由于焊枪组件固定在气缸二4的伸缩端,气缸二4的伸长同样使得焊枪组件向前移动,此时,气缸四6伸长,使得焊枪26的枪口移动至端盖27与拉杆28的接缝处;焊枪26开始焊接,同时马达10开始旋转,使得端盖27和拉杆28之间能够满焊。焊接牢固后,气缸一3开始下降,此时,由于端盖27还卡在定位槽25内且拉杆28与端盖27已经焊接,所以拉杆28不会掉落,同时,进料平台新一根拉杆28被放入,并进入刚刚下降的半球形凹槽21内,如图7所示。两侧的气缸二4同时收缩,端盖27与定位槽25脱离,焊接完成品自由落体掉在导杆二12上(掉落过程可能会砸到下部待焊接的拉杆28,但待焊接的拉杆28在半球形凹槽21内,所以不必担心待焊接拉杆28会被砸落,而焊接完成品即使砸到下部的拉杆28,也同样会进入导杆二12处),由于导杆二12倾斜设置,焊接完成品在导杆二12的导向下完成出料,接着气缸一3开始伸长进入下一个循环。
由于焊接时会产生火星,为了防止火星外溅,对周边生产环境造成影响,本实施例支架2上固定有沿机架1长度方向伸缩的气缸五7,气缸五7的伸缩端连有用于遮挡焊枪组件的防护罩16,所述支架2的顶面开设有滑槽二17,防护罩16通过滑槽二17与支架2滑动连接。焊接时,气缸五7伸长,使得防护罩16能够遮住焊枪26,有效的防止了火星外溅。
为了使得马达10的移动更加平顺,同时给气缸二4的伸缩端一个支撑力,支架2的顶面开设有滑槽三19,马达10的底面设有与滑槽三19相配合的滑轨二18。
由于拉杆28的型号不同,拉杆28的长度也会不同,为了提高本设备的适用性,机架1长度方向的一端设有滑轨一13(图1中的右端),支架2上设有与滑轨一13相匹配的滑槽一14;机架1上设有滑轨一13的端部固定有沿机架1长度方向伸缩的气缸三5,气缸三5的伸缩端与支架2连接;所述与滑轨一13相邻的导杆一11和导杆二12均固定在支架2上。当拉杆28过长时,可以收缩气缸三5,使得支架2向外移动,以此增加了两个端盖定位件9之间的距离。
滑轨一13也可根据实际需要在机架1长度方向的两端均设置,来进一步提高该焊接设备的适用性。

Claims (10)

1.一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:包括机架,机架宽度方向的一侧设有进料平台,机架长度方向的两端连有支架,所述支架的下部连有竖向伸缩的气缸一,气缸一的伸缩端连有与进料平台末端相邻的拉杆定位件,支架的上部连有沿机架长度方向伸缩的气缸二,气缸二的伸缩端连有焊枪组件和马达,马达的旋转部连有端盖定位件,焊枪组件的枪口朝向端盖定位件。
2.如权利要求1所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述进料平台包括两根相对设置的导杆一,拉杆定位件与导杆一末端相邻,所述导杆一向拉杆定位件一侧倾斜。
3.如权利要求2所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述两个拉杆定位件之间设有出料平台。
4.如权利要求3所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述出料平台包括两根向下倾斜且相对设置的导杆二,导杆二的起始端位于导杆一的下方,导杆二的末端伸出机架。
5.如权利要求4所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述机架长度方向的一端或两端设有滑轨一,支架上设有与滑轨一相匹配的滑槽一;机架上设有滑轨一的端部固定有沿机架长度方向伸缩的气缸三,气缸三的伸缩端与支架连接;所述与滑轨一相邻的导杆一和导杆二均固定在支架上。
6.如权利要求1所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述焊枪组件包括固定在支架上的连杆一,连杆一上设有气缸四,气缸四的伸缩端连有焊枪。
7.如权利要求1所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述支架上固定有沿机架长度方向伸缩的气缸五,气缸五的伸缩端连有用于遮挡焊枪组件的防护罩,所述支架的顶面开设有滑槽二,防护罩通过滑槽二与支架滑动连接。
8.如权利要求1所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述支架的顶面开设有滑槽三,马达的底面设有与滑槽三相配合的滑轨二。
9.如权利要求1所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述拉杆定位件包括位于出料平台末端的定位块,定位块的顶面开设有半球形凹槽,定位块的底面设有连杆二,所述气缸一的伸缩端设有与连杆二连接的滑块,支架的底面连有与滑块相配合的滑槽四。
10.如权利要求1所述的一种拉杆两端同步焊接设备,其特征在于:所述端盖定位件上开设有定位槽。
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