CN211909932U - 一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置 - Google Patents

Abstract

一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，它涉及育秧板设备技术领域。它解决了生产效率低和育秧板坯铺装成大幅面热压成型后在育秧板进入育秧板纵横裁板计数摞跺装置前将育秧板与垫板进行分离的问题。本实用新型由育秧板送入输送机、育秧板与垫板分离、摞板计数、垫板纵向输送机输送垫板、垫板横向输送机输送垫板到垫板回送装置将垫板输送到铺装机前端等设备运行步骤完成育秧板与垫板分离、育秧板摞板计数、垫板回送等全过程在这一台设备上完成，实现了育秧板与垫板自动化分离。该装置具有采用PLC全自动控制，设计巧妙，工艺稳定，生产效率高的优点。

Description

一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置

技术领域

本实用新型涉及育秧板设备领域，具体涉及一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置。

背景技术

秸秆是成熟农作物在收获籽实后的剩余物，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等,但由于我国粮食生产规模大、秸秆数量多，除少量秸秆被粉碎还田、生物质发电、喂养牲畜、堆沤肥外，绝大部分因附加值低没有被合理利用而直接烧掉,燃烧秸秆所生成的气体对大气有极大地危害，是造成雾霾天气的主要因素。利用秸秆制备育秧板将是未来发展的一个趋势，是一种目前刚刚兴起、能够工业化生产且代替传统苗床土育秧、解决取土难的新型生产资料。目前已有的育秧板产品属于采用真空吸模成型设备进行的湿法生产，设备工艺方法是先将植物秸秆等主料粉碎与辅料混合并在浆池里加水打成泥浆状，通过转筒式真空吸模成型机从浆池中吸附湿性固态物并将坯料取下进入干燥机烘干，该方法的浆池很难将育苗期所需要的全部营养剂保存在育秧板中，必然导致该方法生产的育秧板在育苗期还需要至少1次补酸和多次补肥，人为操作量的增加和使用操作的不确定性，从而不利于培育优质水稻秧苗的问题，而且湿法生产的育秧板因为采用的是吸模成型技术，因此也就不需要将育秧板进行裁板和切割。而本发明的干法生产的育秧板设备生产线能够将秸秆纤维和各种营养剂以及助剂全部加入到育秧板坯中再经铺装和热压成型，而且将育秧板坯铺装成大幅面，使生产效率得到大幅度提高。但因育苗所需要的秸秆纤维原料和各种营养剂及助剂细小的特点，本发明的设备生产线对铺装的板坯下面需要有垫板作为承载物，热压成型后的大幅面育秧板需要经裁板切割设备并按照水稻育苗所需要的标准育秧板尺寸进行切割裁板，而其下面的垫板则需要在育秧板进入裁板切割设备之前将育秧板与垫板进行分离，分离后的育秧板需要按照计数器预置的张数进行计数摞板以及垫板分离回送问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决提高生产效率，将育秧板坯铺装成大幅面经过热压成型后在育秧板进行裁板计数、摞跺和垫板进行分离的问题，提供了一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，解决该问题的具体技术方案如下：

本实用新型的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，由育秧板垫板输送机、育秧板压辊、爪式分离器位置传感器、育秧板纵向输送机、导向板、爪式分离器、爪式分离器转动轴、爪式分离器驱动器、育秧板导向输送机、育秧板导向从动输送机、育秧板从动输送机、育秧板输送机、垫板回送输送机、垫板位置传感器、垫板横向输送机升降传感器、垫板纵向输送机、垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构、育秧板从动输送机、育秧板输送机、垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架、垫板横向输送机、育秧板压辊压紧机构、机械手转动轴、限位挡板、机械手、育秧板压辊、机械手纵向移动驱动器、计数传感器、垫板横向输送机位置传感器、垫板横向输送机升降置传感器、机械手纵向驱动器、纵向输送机、纵向输送机机架和纵向输送机升降驱动器组成,育秧板垫板输送机的右端与育秧板纵向输送机的左端衔接，育秧板垫板输送机的右端的上部设有育秧板压辊，育秧板纵向输送机的右端与垫板纵向输送机的左端衔接，爪式分离器位置传感器安装在育秧板纵向输送机右端上部的后侧，育秧板纵向输送机的上部设有导向板，导向板的左端与育秧板压辊衔接且与育秧板压辊的底部在同一高度，导向板的右端与育秧板导向从动输送机左端衔接且与育秧板导向从动输送机左端下表面在同一个高度，爪式分离器与爪式分离器转动轴配装，爪式分离器驱动器与爪式分离器转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板和育秧板纵向输送机之间，且安装在育秧板导向输送机的前端，爪式分离器的左端与育秧板纵向输送机的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，且爪式分离器右端上表面低于育秧板导向输送机左端的上表面，育秧板导向输送机的右端与育秧板输送机左端衔接，育秧板导向从动输送机设在育秧板导向输送机的上方，育秧板从动输送机设在育秧板输送机的上方，育秧板输送机的右端与育秧板输送机的左端衔接，育秧板输送机的右端与纵向输送机的左端衔接，育秧板从动输送机设在育秧板输送机的上方，育秧板压辊安装在育秧板输送机右端的上部，育秧板压辊压紧机构安装在育秧板压辊的右上部，育秧板压辊与育秧板压辊压紧机构连接，机械手、限位挡板、机械手转动轴、机械手纵向移动驱动器和机械手纵向驱动器设在育秧板从动输送机和育秧板输送机的右侧纵向输送机的上方，机械手与机械手转动轴配装，机械手纵向移动驱动器左端与机械手转动轴连接，机械手纵向移动驱动器的右端与机械手纵向驱动器连接，限位挡板设在机械手纵向移动驱动器左端上部位于机械手转动轴的右上侧，垫板纵向输送机的左端与育秧板纵向输送机的右端相衔接，垫板纵向输送机的右端与纵向输送机相邻，垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架和垫板横向输送机组装后与垫板纵向输送机配装，垫板位置传感器和垫板横向输送机升降传感器设在垫板纵向输送机的侧面，垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送横向输送机升降机构、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架组装后与垫板回送纵向输送机配装，垫板回送输送机设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机的右端与垫板回送输送机的左端衔接，计数传感器、垫板横向输送机位置传感器和垫板横向输送机升降置传感器设在纵向输送机左前端上部的后侧，纵向输送机设在纵向输送机机架上，纵向输送机升降驱动器与纵向输送机机架连接。

本实用新型的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，是育秧板生产线设备诸多单元中的一个单元设备，从育秧板进入输送机、育秧板与垫板分离、育秧板摞板计数、垫板纵向输送机输送垫板、垫板横向输送机输送垫板到垫板回送装置并将垫板输送到铺装机前端等设备工艺运行步骤完成育秧板与垫板分离、育秧板摞板计数、垫板回送等全过程在这一台设备上完成，实现了育秧板与垫板自动化分离。该装置具有采用PLC全自动控制，设计巧妙，工艺稳定，生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1中A向的俯视图、图3是图1中爪式分离器、爪式分离器转动轴和爪式分离器驱动器的B向结构示意图、图4是图1中A-A的剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4描述本实施方式。本实施方式由育秧板垫板输送机1、育秧板压辊2、爪式分离器位置传感器3、育秧板纵向输送机4、导向板5、爪式分离器6、爪式分离器转动轴7、爪式分离器驱动器8、育秧板导向输送机9、育秧板导向从动输送机10、育秧板从动输送机11、育秧板输送机12、垫板回送输送机13、垫板位置传感器14、垫板横向输送机升降传感器15、垫板纵向输送机16、垫板回送纵向输送机17、垫板回送横向输送机18、垫板回送横向输送机支架19、垫板回送横向输送机升降机构20、育秧板从动输送机21、育秧板输送机22、垫板横向输送机升降驱动器23、垫板横向输送机支架24、垫板横向输送机25、育秧板压辊压紧机构26、机械手转动轴27、限位挡板28、机械手29、育秧板压辊30、机械手纵向移动驱动器31、计数传感器32、垫板横向输送机位置传感器33、垫板横向输送机升降置传感器33、机械手纵向驱动器35、纵向输送机36、纵向输送机机架37和纵向输送机升降驱动器38组成,育秧板垫板输送机1的右端与育秧板纵向输送机4的左端衔接，育秧板垫板输送机1的右端的上部设有育秧板压辊2，育秧板纵向输送机4的右端与垫板纵向输送机16的左端衔接，爪式分离器位置传感器3安装在育秧板纵向输送机4右端上部的后侧，育秧板纵向输送机4的上部设有导向板5，导向板5的左端与育秧板压辊2衔接且与育秧板压辊2的底部在同一高度，导向板5的右端与育秧板导向从动输送机10左端衔接且与育秧板导向从动输送机10左端下表面在同一个高度，爪式分离器6与爪式分离器转动轴7配装，爪式分离器驱动器8与爪式分离器6转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板5和育秧板纵向输送机4之间，且安装在育秧板导向输送机9的前端，爪式分离器6的左端与育秧板纵向输送机4的上部衔接，爪式分离器6的右端与育秧板导向输送机9衔接，且爪式分离器6右端上表面略低于育秧板导向输送机9左端的上表面，育秧板导向输送机9的右端与育秧板输送机12左端衔接，育秧板导向从动输送机10设在育秧板导向输送机9的上方，育秧板从动输送机11设在育秧板输送机12的上方，育秧板输送机12的右端与育秧板输送机22的左端衔接，育秧板输送机22的右端与纵向输送机36的左端衔接，育秧板从动输送机21设在育秧板输送机22的上方，育秧板压辊30安装在育秧板输送机22右端的上部，育秧板压辊压紧机构26安装在育秧板压辊30的右上部，育秧板压辊30与育秧板压辊压紧机构26连接，机械手29、限位挡板28、机械手转动轴27、机械手纵向移动驱动器31和机械手纵向驱动器35设在育秧板从动输送机21和育秧板输送机22的右侧纵向输送机36的上方，机械手29与机械手转动轴27配装，机械手纵向移动驱动器31左端与机械手转动轴27连接，机械手纵向移动驱动器31的右端与机械手纵向驱动器35连接，限位挡板28设在机械手纵向移动驱动器31左端上部位于机械手转动轴27的右上侧，垫板纵向输送机16的左端与育秧板纵向输送机4的右端相衔接，垫板纵向输送机16的右端与纵向输送机36相邻，垫板横向输送机升降驱动器23、垫板横向输送机支架24和垫板横向输送机25组装后与垫板纵向输送机16配装，垫板位置传感器14和垫板横向输送机升降传感器15设在垫板纵向输送机16的侧面，垫板回送纵向输送机17、垫板回送横向输送机18、垫板回送横向输送机支架19、垫板回送横向输送机升降机构20设在垫板纵向输送机16的后侧，垫板回送横向输送机升降机构20、垫板回送横向输送机18、垫板回送横向输送机支架19组装后与垫板回送纵向输送机17配装，垫板回送输送机13设在垫板纵向输送机4的后侧，垫板回送纵向输送机17的右端与垫板回送输送机13的左端衔接，计数传感器32、垫板横向输送机位置传感器33和垫板横向输送机升降置传感器33设在纵向输送机36左前端上部的后侧，纵向输送机36设在纵向输送机机架37上，纵向输送机升降驱动器38与纵向输送机机架37连接。

具体实施方式二：结合图1描述本实施方式。本实施方式所述的纵向输送机36输送带的上平面与育秧板输送机22输送带的上平面初始状态在同一个水平线上。

具体实施方式三：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的限位挡板28限定机械手29顺时针摆动。

具体实施方式四：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的爪式分离器6选用一个或多个。

具体实施方式五：结合图1描述本实施方式。本实施方式所述的育秧板压辊30通过轴和支臂与育秧板压辊压紧机构26连接。

具体实施方式六：结合图1、图4描述本实施方式。本实施方式所述的机械手纵向驱动器35驱动机械手纵向移动驱动器31使机械手29在育秧板输送机22和纵向输送机36之间纵向往复移动，机械手29的下端位于育秧板输送机22的两个运输带之间。

具体实施方式七：结合图1、图4描述本实施方式。本实施方式所述的机械手29选用一个或多个。

具体实施方式八：结合图1、图3、图4描述本实施方式。本实施方式所述的驱动器采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

具体实施方式九：结合图1描述本实施方式。本实施方式所述的所有输送机选用输送带、运输辊或链条方式。

具体实施方式十：结合图1描述本实施方式。本实施方式所述的位置传感器和升降传感器与控制器连接，控制器与驱动器连接。

具体实施方式十一：结合图1描述本实施方式。本实施方式所述的位置传感器和升降传感器采用光电式传感器、传统感应式传感器、电容式传感器、磁致伸缩传感器或磁传感器。

工作原理：

热压成型后的整张育秧板连同其下面的垫板沿着育秧板输送方向一并由育秧板垫板输送机1输送到育秧板纵向输送机4的前端，在爪式分离器位置传感器3的指令下，爪式分离器驱动器8驱动爪式分离器6以爪式分离器转动轴7为中心将爪式分离器6的右端压到垫板上，并通过爪式分离器6的爪尖将育秧板与垫板分离,分离后的育秧板经育秧板导向输送机9输送到育秧板输送机22上，而垫板则由育秧板纵向输送机4输送到垫板纵向输送机16上，在垫板位置传感器14和垫板横向输送机升降传感器15指令下，垫板横向输送机升降驱动器23驱动垫板横向输送机支架24和垫板横向输送机25在垫板纵向输送机16内向上移动并超过垫板纵向输送机16的高度；同步，侧面的垫板回送横向输送机升降机构20驱动垫板回送横向输送机支架19和垫板回送横向输送机18在垫板回送纵向输送机17内向上移动并超过垫板回送纵向输送机17的高度，垫板横向输送机25将其上面的垫板输送到后侧的垫板回送横向输送机18上，垫板横向输送结束后，则垫板横向输送机25和垫板回送横向输送机18均下降至初始状态，垫板回送纵向输送机17将其上面的垫板输送给垫板回送输送机13，再由垫板回送输送机13将垫板回送到铺装机的入口处，育秧板输送机22上的育秧板沿着育秧板输送方向输送给纵向输送机36，当育秧板的最左端(尾部)离开育秧板输送机22和其上面的育秧板从动输送机21时，则育秧板输送机22和其上面的育秧板压辊30驱动育秧板继续沿着育秧板输送方向行走，当育秧板接近育秧板输送机22和育秧板压辊30的右端时，育秧板压辊30在育秧板压辊压紧机构26驱动下抬起15mm左右高度，在垫板横向输送机位置传感器33的指令下，机械手纵向移动驱动装置35驱动机械手纵向移动驱动器31沿着育秧板输送方向移动，并通过机械手29将每一张育秧板的尾端从输送机22的右端沿着育秧板输送方向推到纵向输送机36上，机械手29逆向回位时则插入到育秧板输送机22上的机械手29下端可以随时抬起，在垫板横向输送机位置传感器33、垫板横向输送机升降置传感器33指令下，纵向输送机升降驱动器38驱动纵向输送机机架37和其上面的纵向输送机36下降，按照计数传感器32预置的张数的育秧板摞送入育秧板纵横裁板计数摞跺装置。

以上实施例仅是示例性的，并不局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术方案的启示下，所做出的其它等同的多种变化、修改、替换和变型，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，它由育秧板垫板输送机、育秧板压辊、爪式分离器位置传感器、育秧板纵向输送机、导向板、爪式分离器、爪式分离器转动轴、爪式分离器驱动器、育秧板导向输送机、育秧板导向从动输送机、育秧板从动输送机、育秧板输送机、垫板回送输送机、垫板位置传感器、垫板横向输送机升降传感器、垫板纵向输送机、垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构、垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架、垫板横向输送机、育秧板压辊压紧机构、机械手转动轴、限位挡板、机械手、机械手纵向移动驱动器、计数传感器、垫板横向输送机位置传感器、垫板横向输送机升降置传感器、机械手纵向驱动器、纵向输送机、纵向输送机机架和纵向输送机升降驱动器组成,其特征在于：育秧板垫板输送机的右端与育秧板纵向输送机的左端衔接，育秧板垫板输送机的右端的上部设有育秧板压辊，育秧板纵向输送机的右端与垫板纵向输送机的左端衔接，爪式分离器位置传感器安装在育秧板纵向输送机右端上部的后侧，育秧板纵向输送机的上部设有导向板，导向板的左端与育秧板压辊衔接且与育秧板压辊的底部在同一高度，导向板的右端与育秧板导向从动输送机左端衔接且与育秧板导向从动输送机左端下表面在同一个高度，爪式分离器与爪式分离器转动轴配装，爪式分离器驱动器与爪式分离器转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板和育秧板纵向输送机之间，且安装在育秧板导向输送机的前端，爪式分离器的左端与育秧板纵向输送机的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，且爪式分离器右端上表面略低于育秧板导向输送机左端的上表面，育秧板导向输送机的右端与育秧板输送机左端衔接，育秧板导向从动输送机设在育秧板导向输送机的上方，育秧板从动输送机设在育秧板输送机的上方，育秧板输送机的右端与育秧板输送机的左端衔接，育秧板输送机的右端与纵向输送机的左端衔接，育秧板从动输送机设在育秧板输送机的上方，育秧板压辊安装在育秧板输送机右端的上部，育秧板压辊压紧机构安装在育秧板压辊的右上部，育秧板压辊与育秧板压辊压紧机构连接，机械手、限位挡板、机械手转动轴、机械手纵向移动驱动器和机械手纵向驱动器设在育秧板从动输送机和育秧板输送机的右侧纵向输送机的上方，机械手与机械手转动轴配装，机械手纵向移动驱动器左端与机械手转动轴连接，机械手纵向移动驱动器的右端与机械手纵向驱动器连接，限位挡板设在机械手纵向移动驱动器左端上部位于机械手转动轴的右上侧，垫板纵向输送机的左端与育秧板纵向输送机的右端相衔接，垫板纵向输送机的右端与纵向输送机相邻，垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架和垫板横向输送机组装后与垫板纵向输送机配装，垫板位置传感器和垫板横向输送机升降传感器设在垫板纵向输送机的侧面，垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送横向输送机升降机构、垫板回送横向输送机和垫板回送横向输送机支架组装后与垫板回送纵向输送机配装，垫板回送输送机设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机的右端与垫板回送输送机的左端衔接，计数传感器、垫板横向输送机位置传感器和垫板横向输送机升降置传感器设在纵向输送机左前端上部的后侧，纵向输送机设在纵向输送机机架上，纵向输送机升降驱动器与纵向输送机机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的爪式分离器的左端与育秧板纵向输送机4的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，而爪式分离器右端上表面低于育秧板导向输送机左端的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的机械手纵向驱动器驱动机械手纵向移动使机械手在育秧板输送机和纵向输送机之间纵向往复移动，机械手的下端位于育秧板输送机的两个运输带之间，限位挡板限定机械手顺时针摆动。

4.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的纵向输送机输送带的上平面与育秧板输送机输送带的上平面初始状态在同一个水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的爪式分离器选用一个或多个。

6.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的机械手选用一个或多个。

7.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的输送机采用输送带运输、输送辊运输或链条输送方式。

8.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的驱动器采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

9.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的爪式分离器位置传感器、垫板位置传感器、垫板横向输送机位置传感器、垫板横向输送机升降传感器和垫板横向输送机升降置传感器与控制器连接，控制器与驱动器连接。

10.根据权利要求1所述的一种爪式育秧板与垫板分离摞板装置，其特征在于：所述的爪式分离器位置传感器、垫板位置传感器、垫板横向输送机位置传感器、垫板横向输送机升降传感器、垫板横向输送机升降置传感器采用光电式传感器、传统感应式传感器、电容式传感器、磁致伸缩传感器或磁传感器。

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