CN211900614U - 一种掘进机用升降式驾驶室平台及悬臂式掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悬臂式掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机用升降式驾驶室平台，包括驾驶室平台；封闭驾驶室，固定设置于所述驾驶室平台的上方；连杆机构，上端与所述驾驶室平台的底部铰接，下端与掘进机本体部及后支承部的上部铰接；以及驱动机构，上端与所述驾驶室平台的底部铰接，下端与掘进机本体铰接，驱动所述连杆机构沿竖直面平动升降。本实用新型还提供了一种悬臂式掘进机，包括掘进机本体部及后支承部和升降式驾驶室平台，所述升降式驾驶室平台安装在掘进机本体部及后支承部的上方。本实用新型的升降式驾驶室平台完全可满足悬臂式掘进机在进行扫底作业时对操作人员视野的要求，大大提高悬臂式掘进机在进行扫底截割时的截割效率及安全性。

Description

一种掘进机用升降式驾驶室平台及悬臂式掘进机

技术领域

本实用新型涉及悬臂式掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机用升降式驾驶室平台及悬臂式掘进机。

背景技术

近些年，随着国家“一路一带”战略的实施，以及“十三五”规划对地下轨道交通工程的大力推动，作为基础建设重要组成部分的公铁路隧道、城市轨道交通等方面的投入和建设呈现逐年增长趋势，隧道行业市场前景广阔，而隧道行业的掘进作业对悬臂式掘进机的要求多为大功率、大截割断面悬臂式掘进机，目前大断面掘进机操作驾驶室多为封闭驾驶室，位于整机机身中间位置的护板平台上端，且不可移动。由于大断面悬臂式掘进机外形尺寸较大，在悬臂式掘进机进行扫底掘进作业时，操作人员视线受阻，完全看不到截割结构在进行扫底截割作业的场景，严重影响截割效率，存在极大的安全隐患。

发明内容

为了解决目前大尺寸断面悬臂式掘进机操作者视线被阻的问题，本实用新型的目的是提供一种掘进机用升降式驾驶室平台及悬臂式掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种掘进机用升降式驾驶室平台，包括：

驾驶室平台；

封闭驾驶室，固定设置于所述驾驶室平台的上方；

连杆机构，上端与所述驾驶室平台的底部铰接，下端与掘进机本体部及后支承部的上部铰接；

以及驱动机构，上端与所述驾驶室平台的底部铰接，下端与掘进机本体铰接，驱动所述连杆机构沿竖直面平动升降。

进一步地，所述封闭驾驶室通过减震垫及螺栓固定于驾驶室平台上。

进一步地，所述驾驶室平台上设置有行人通道，位于封闭驾驶室的前侧、左侧和后侧。

进一步地，所述驾驶室平台的四周设置有围栏。

进一步地，在所述封闭驾驶室的上方水平设置有驾驶室顶棚，所述驾驶室顶棚通过位于驾驶室平台四角的连接立柱与驾驶室平台连接。

进一步地，所述连杆机构采用平行四连杆机构，包括对称固定在掘进机本体部上方的两个第一铰接座、对称固定在后支承部上方的两个第二铰接座、对称固定在驾驶室平台底部的两个第三铰接座、对称固定在驾驶室平台底部的两个第四铰接座和四根连杆，两个第一铰接座与两个第二铰接座一一对应共线设置，两个第三铰接座与两个第四铰接座一一对应共线设置，两根连杆的一端与第一铰接座铰接固定，另一端与第三铰接座铰接固定，另外两根连杆的一端与第二铰接座铰接固定，另一端与第四铰接座铰接固定。

进一步地，所述驱动机构包括固定在掘进机本体部上的第五铰接座、固定在驾驶室平台底部的第六铰接座和升降油缸，所述升降油缸的一端与第五铰接座铰接固定，另一端与第六铰接座铰接固定。

进一步地，还包括爬升梯，通过螺栓固定在驾驶室平台后端行人通道入口处。

进一步地，还包括工具箱和除尘呼吸系统，所述工具箱通过螺栓固定在驾驶室平台后端，所述除尘呼吸系统通过螺栓固定在驾驶室平台前端，位于封闭驾驶室车门开口处。

本实用新型还提供了一种悬臂式掘进机，包括掘进机本体部及后支承部，还包括上述的升降式驾驶室平台，所述升降式驾驶室平台安装在掘进机本体部及后支承部的上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种掘进机用升降式驾驶室平台，包括驾驶室平台、封闭驾驶室、连杆机构和驱动机构，连杆机构采用平行四连杆机构，驱动机构采用升降油缸，通过平行四连杆机构及升降油缸可将原来固定式的驾驶室前移距离超过1.3米，高度提升超过1米，实现驾驶室平动升降。驾驶室平台上具有行人通道，操作人员可在行人通道上前后左右移动进行遥控操作，最大限度提升操作人员操作视野，本实用新型的升降式驾驶室平台完全可满足悬臂式掘进机在进行扫底作业时对操作人员视野的要求，大大提高悬臂式掘进机在进行扫底截割时的截割效率及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型掘进机用升降式驾驶室平台的正视结构示意图；

图2是本实用新型掘进机用升降式驾驶室平台的后视结构示意图。

图中序号所代表的含义为：1.驾驶室平台，2.封闭驾驶室，3.掘进机本体部，4.后支承部，5.围栏，6.驾驶室顶棚，7.连接立柱，8.第一铰接座，9.第二铰接座，10.第三铰接座，11.第四铰接座，12.连杆，13.第五铰接座，14.第六铰接座，15.升降油缸，16.爬升梯，17.工具箱，18.除尘呼吸系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本实施例的掘进机用升降式驾驶室平台，包括驾驶室平台1、封闭驾驶室2、连杆机构和驱动机构。

封闭驾驶室2位于驾驶室平台1右侧中间位置，通过减震垫及螺栓与驾驶室平台1连接，有效保证封闭驾驶室2内相关电器元件在高频振动施工中的可靠性及安全性。

驾驶室平台1上设置有行人通道，位于封闭驾驶室2的前侧、左侧和后侧，为操作人员提供移动空间，操作人员可在行人通道上前后左右移动进行遥控操作，提高操作人员施工便利性及视野范围。

驾驶室平台1的四周通过螺栓固定有围栏5，保证操作者在行人通道上移动时的安全性。

在封闭驾驶室2的上方水平设置有驾驶室顶棚6，驾驶室顶棚6通过位于驾驶室平台1四角的连接立柱7与驾驶室平台1连接，覆盖整个驾驶室平台1，阻隔高空坠物，保护操作人员在驾驶室平台1行人通道上及封闭驾驶室2内操作设备时的安全。

连杆机构采用平行四连杆机构，包括对称固定在掘进机本体部3上方的两个第一铰接座8、对称固定在后支承部4上方的两个第二铰接座9、对称固定在驾驶室平台1底部的两个第三铰接座10、对称固定在驾驶室平台1底部的两个第四铰接座11和四根连杆12，两个第一铰接座8与两个第二铰接座9一一对应共线设置，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11一一对应共线设置，两根连杆12的一端与第一铰接座8通过销轴铰接固定，另一端与第三铰接座10通过销轴铰接固定，另外两根连杆12的一端与第二铰接座9通过销轴铰接固定，另一端与第四铰接座11通过销轴铰接固定。平行四连杆机构实现驾驶室平台1的上下前后平移，提升操作者视野范围并保证驾驶室平台1在施工振动情况下的稳定性。

驱动机构包括固定在掘进机本体部3上的第五铰接座13、固定在驾驶室平台1底部的第六铰接座14和升降油缸15，升降油缸15的一端与第五铰接座13通过销轴铰接固定，另一端与第六铰接座14通过销轴铰接固定，升降油缸15为驾驶室平台1的上下前后平台提供动力。

除了上面的结构，该升降式驾驶室平台1还包括爬升梯16、工具箱17和除尘呼吸系统18，爬升梯16通过螺栓固定在驾驶室平台1右后端行人通道入口处，为操作者爬升到驾驶室平台1提供升降通道；工具箱17通过螺栓固定在驾驶室平台1左后端，可放置工具及备件，为施工提供便利；除尘呼吸系统18通过螺栓固定在驾驶室平台1左前端，位于封闭驾驶室2车门开口处，可为操作者在高原施工缺氧条件下提供氧气供应，提高施工安全性。另外，在封闭驾驶室2内还可配有空调系统，提高操作者在高原施工的舒适性及安全性。

本实施例的掘进机用升降式驾驶室平台是在悬臂式掘进机进行巷道掘进作业时，将悬臂式掘进机的封闭驾驶室2及驾驶室平台1提升并前移，扩大操作者视野范围，且具备多种附加功能，提高悬臂式掘进机掘进作业的安全性及效率。

本实用新型实施例还提供了一种悬臂式掘进机，包括掘进机本体部3、后支承部4和上述的升降式驾驶室平台，升降式驾驶室平台安装在掘进机本体部3及后支承部4的上方。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，包括：

驾驶室平台；

封闭驾驶室，固定设置于所述驾驶室平台的上方；

连杆机构，上端与所述驾驶室平台的底部铰接，下端与掘进机本体部及后支承部的上部铰接；

以及驱动机构，上端与所述驾驶室平台的底部铰接，下端与掘进机本体铰接，驱动所述连杆机构沿竖直面平动升降。

2.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，所述封闭驾驶室通过减震垫及螺栓固定于驾驶室平台上。

3.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，所述驾驶室平台上设置有行人通道，位于封闭驾驶室的前侧、左侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，所述驾驶室平台的四周设置有围栏。

5.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，在所述封闭驾驶室的上方水平设置有驾驶室顶棚，所述驾驶室顶棚通过位于驾驶室平台四角的连接立柱与驾驶室平台连接。

6.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，所述连杆机构采用平行四连杆机构，包括对称固定在掘进机本体部上方的两个第一铰接座、对称固定在后支承部上方的两个第二铰接座、对称固定在驾驶室平台底部的两个第三铰接座、对称固定在驾驶室平台底部的两个第四铰接座和四根连杆，两个第一铰接座与两个第二铰接座一一对应共线设置，两个第三铰接座与两个第四铰接座一一对应共线设置，两根连杆的一端与第一铰接座铰接固定，另一端与第三铰接座铰接固定，另外两根连杆的一端与第二铰接座铰接固定，另一端与第四铰接座铰接固定。

7.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，所述驱动机构包括固定在掘进机本体部上的第五铰接座、固定在驾驶室平台底部的第六铰接座和升降油缸，所述升降油缸的一端与第五铰接座铰接固定，另一端与第六铰接座铰接固定。

8.根据权利要求3所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，还包括爬升梯，通过螺栓固定在驾驶室平台后端行人通道入口处。

9.根据权利要求1所述的掘进机用升降式驾驶室平台，其特征在于，还包括工具箱和除尘呼吸系统，所述工具箱通过螺栓固定在驾驶室平台后端，所述除尘呼吸系统通过螺栓固定在驾驶室平台前端，位于封闭驾驶室车门开口处。

10.一种悬臂式掘进机，包括掘进机本体部及后支承部，其特征在于，还包括如权利要求1至9任意一项所述的升降式驾驶室平台，所述升降式驾驶室平台安装在掘进机本体部及后支承部的上方。

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