CN211895944U - 一种自清洁的自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械输送的技术领域，特别是涉及一种自清洁的自动升降装置，其实现自助清洁功能，以保证机械抓手的工作质量，保证效率，提高可靠性；包括机械手底座、转动基座、转柱、升降外臂，机械手关节前端设置有两组机械抓手，操作盒后端设置有操作面板与显示屏；还包括吸尘座、吸尘器体、吸尘驱动、吸尘管、吸尘握杆、吸尘头、把手杆座，吸尘握杆首端与吸尘头尾端相连接，吸尘器体顶端中部与卡头底端相连接，卡头顶端与把手杆座底端相连接，吸尘握杆中部可卡持在卡头顶端两组把手杆座中间，吸尘器体左端设置有开口，开口前端与合页一端相连接，合页另一端与门板前端相连接，门板左端后部与门把手右端相连接，门把手上设置有把套。

Description

一种自清洁的自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械输送的技术领域，特别是涉及一种自清洁的自动升降装置。

背景技术

众所周知，一种自清洁的自动升降装置是一种用于将产品进行输送的具有升降功能的可自清洁辅助装置，其在机械输送的领域中得到了广泛的使用；现有的一种自清洁的自动升降装置包括机械手底座、转动基座、转柱、升降外臂、升降内臂、第一关节、转臂、第二关节、关节基座、机械手关节、操作盒支柱和操作盒，机械手底座顶端中部与转动基座底端相连接，转动基座顶端与转柱底端可转动相连接，转柱顶端与升降外臂底端相连接，升降外臂顶端与升降内臂底端可滑动相连接，升降内臂顶端与第一关节一端相连接，第一关节另一端与转臂尾端相连接，转臂首端与第二关节一端相连接，第二关节另一端与关节基座后端相连接，关节基座前端与机械手关节后端相连接，机械手关节前端设置有两组机械抓手，机械手底座顶端后部与操作盒支柱底端相连接，操作盒支柱顶端与操作盒底端中部相连接，操作盒后端设置有操作面板与显示屏；现有的一种自清洁的自动升降装置使用时，通过操作面板设置参数控制其在转柱在转动基座的转动约束，升降内臂在升降外臂上的升降约束，以及升降内臂和转臂在第一关节上的转动约束，以及转臂和关节基座在第二关节上的转动约束下活动，并通过机械手关节作用于两组机械抓手进行抓紧松放，实现较大货物产品的运输；现有的一种自清洁的自动升降装置使用中发现，由于长期使用导致设备会有积尘或者其他等污染物，长期影响运行效率，导致可靠性降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现自助清洁功能，以保证机械抓手的工作质量，保证效率，提高可靠性的一种自清洁的自动升降装置。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，包括机械手底座、转动基座、转柱、升降外臂、升降内臂、第一关节、转臂、第二关节、关节基座、机械手关节、操作盒支柱和操作盒，机械手底座顶端中部与转动基座底端相连接，转动基座顶端与转柱底端可转动相连接，转柱顶端与升降外臂底端相连接，升降外臂顶端与升降内臂底端可滑动相连接，升降内臂顶端与第一关节一端相连接，第一关节另一端与转臂尾端相连接，转臂首端与第二关节一端相连接，第二关节另一端与关节基座后端相连接，关节基座前端与机械手关节后端相连接，机械手关节前端设置有两组机械抓手，机械手底座顶端后部与操作盒支柱底端相连接，操作盒支柱顶端与操作盒底端中部相连接，操作盒后端设置有操作面板与显示屏；还包括吸尘座、吸尘器体、吸尘驱动、吸尘管、吸尘握杆、吸尘头、把手杆座、卡头、合页、门板和门把手，吸尘座后端与机械手底座前端相连接，吸尘座顶端与吸尘器体底端相连接，吸尘器体前端下部与吸尘驱动后端相连接，吸尘驱动输出端与吸尘管一端相连接，吸尘管另一端与吸尘握杆尾端相连接，吸尘握杆首端与吸尘头尾端相连接，吸尘器体顶端中部与卡头底端相连接，卡头顶端与把手杆座底端相连接，吸尘握杆中部可卡持在卡头顶端两组把手杆座中间，吸尘器体左端设置有开口，开口前端与合页一端相连接，合页另一端与门板前端相连接，门板左端后部与门把手右端相连接，门把手上设置有把套。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括传送基座、传送前架、传送后架、减速机、传输电机、传输轴、主动轮、从动轮和传输带，传送基座顶端后部与传送后架底端相连接，传送后架右端上部与减速机左端相连接，传输电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与一组传输轴右端相连接，传输轴左端与传送后架内部左侧上部可转动相连接，传输轴中部外壁与主动轮内壁相连接，传送基座顶端前部与传送前架底端相连接，传送前架内部左右端分别与另一组传输轴左右端可转动相连接，传输轴中部外壁与从动轮内壁相连接，传输带张紧套装在主动轮和从动轮外壁上。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括右挡板和左挡板，右挡板右端下部前后端分别与传送前架和传送后架内部右端上部相连接，左挡板左端下部分别与传送前架和传送后架的内部左端上部相连接，且右挡板和左挡板内端贴合传输带两侧。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括传送前架与传送后架顶端均设置有注油口。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括灯柱和指示灯，灯柱底端与操作盒顶端中部相连接，灯柱顶端与指示灯底端相连接。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括急停按钮，急停按钮后端与操作盒后端下侧左部相连接。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括机械手底座、吸尘座与传送基座底端均与地面相固定。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括吸尘握杆尾端上包有把手套。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在设备停止运行时，通过启动吸尘驱动，使吸尘头可以通过吸尘管向吸尘器体内产生吸力，之后手持吸尘握杆将其从卡头顶端，把手杆座之间的卡持中取出，然后对机械抓手相应位置进行吸尘即可，并可以随时通过门把手在合页约束下打开门板，取出吸尘器体内部尘桶进行倾倒处理，可以实现自助清洁功能，以保证机械抓手的工作质量，保证效率，提高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图轴视图；

图2是本实用新型的结构示意图后视图；

附图中标记：1、机械手底座；2、转动基座；3、转柱；4、升降外臂；5、升降内臂；6、第一关节；7、转臂；8、第二关节；9、关节基座；10、机械手关节；11、机械抓手；12、操作盒支柱；13、操作盒；14、吸尘座；15、吸尘器体；16、吸尘驱动；17、吸尘管；18、吸尘握杆；19、吸尘头；20、把手杆座；21、卡头；22、合页；23、门板；24、门把手；25、传送基座；26、传送前架；27、传送后架；28、减速机；29、传输电机；30、传输轴；31、主动轮；32、从动轮；33、传输带；34、右挡板；35、左挡板；36、灯柱；37、指示灯；38、急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，包括机械手底座1、转动基座2、转柱3、升降外臂4、升降内臂5、第一关节6、转臂7、第二关节8、关节基座9、机械手关节10、操作盒支柱12和操作盒13，机械手底座1顶端中部与转动基座2底端相连接，转动基座2顶端与转柱3底端可转动相连接，转柱3顶端与升降外臂4底端相连接，升降外臂4顶端与升降内臂5底端可滑动相连接，升降内臂5顶端与第一关节6一端相连接，第一关节6另一端与转臂7尾端相连接，转臂7首端与第二关节8一端相连接，第二关节8另一端与关节基座9后端相连接，关节基座9前端与机械手关节10后端相连接，机械手关节10前端设置有两组机械抓手11，机械手底座1顶端后部与操作盒支柱12底端相连接，操作盒支柱12顶端与操作盒13底端中部相连接，操作盒13后端设置有操作面板与显示屏；还包括吸尘座14、吸尘器体15、吸尘驱动16、吸尘管17、吸尘握杆18、吸尘头19、把手杆座20、卡头21、合页22、门板23和门把手24，吸尘座14后端与机械手底座1前端相连接，吸尘座14顶端与吸尘器体15底端相连接，吸尘器体15前端下部与吸尘驱动16后端相连接，吸尘驱动16输出端与吸尘管17一端相连接，吸尘管17另一端与吸尘握杆18尾端相连接，吸尘握杆18首端与吸尘头19尾端相连接，吸尘器体15顶端中部与卡头21底端相连接，卡头21顶端与把手杆座20底端相连接，吸尘握杆18中部可卡持在卡头21顶端两组把手杆座20中间，吸尘器体15左端设置有开口，开口前端与合页22一端相连接，合页22另一端与门板23前端相连接，门板23左端后部与门把手24右端相连接，门把手24上设置有把套；在设备停止运行时，通过启动吸尘驱动16，使吸尘头19可以通过吸尘管17向吸尘器体15内产生吸力，之后手持吸尘握杆18将其从卡头21顶端，把手杆座20之间的卡持中取出，然后对机械抓手相应位置进行吸尘即可，并可以随时通过门把手24在合页22约束下打开门板23，取出吸尘器体15内部尘桶进行倾倒处理，可以实现自助清洁功能，以保证机械抓手的工作质量，保证效率，提高可靠性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括传送基座25、传送前架26、传送后架27、减速机28、传输电机29、传输轴30、主动轮31、从动轮32和传输带33，传送基座25顶端后部与传送后架27底端相连接，传送后架27右端上部与减速机28左端相连接，传输电机29输出端与减速机28输入端相连接，减速机28输出端与一组传输轴30右端相连接，传输轴30左端与传送后架27内部左侧上部可转动相连接，传输轴30中部外壁与主动轮31内壁相连接，传送基座25顶端前部与传送前架26底端相连接，传送前架26内部左右端分别与另一组传输轴30左右端可转动相连接，传输轴30中部外壁与从动轮32内壁相连接，传输带33张紧套装在主动轮31和从动轮32外壁上；传输电机29运行，通过减速机28减速传动到传输轴30上，并通过两组传输轴30带动主动轮31和从动轮32同步转动，并带动传输带33转动，实现可前后运输过程，便于机械抓手的重复性工作，提高运输效率，提高便利性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括右挡板34和左挡板35，右挡板34右端下部前后端分别与传送前架26和传送后架27内部右端上部相连接，左挡板35左端下部分别与传送前架26和传送后架27的内部左端上部相连接，且右挡板34和左挡板35内端贴合传输带33两侧；实现导向与挡柱功能，防止货物掉落与倾斜偏移，提高可靠性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括传送前架26与传送后架27顶端均设置有注油口；可以对转动接触部分进行注油润滑，提高便利性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括灯柱36和指示灯37，灯柱36底端与操作盒13顶端中部相连接，灯柱36顶端与指示灯37底端相连接；通过指示灯37指示工作状态，提高可靠性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括急停按钮38，急停按钮38后端与操作盒13后端下侧左部相连接；按压急停按钮38可以使设备紧急停止，防止意外，提高安全性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括机械手底座1、吸尘座14与传送基座25底端均与地面相固定；可以保持稳定性，防止滑动与侧翻。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，还包括吸尘握杆18尾端上包有把手套；便于清洁时把持，提高便利性。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，其在工作时，在设备停止运行时，通过启动吸尘驱动16，使吸尘头19可以通过吸尘管17向吸尘器体15内产生吸力，之后手持吸尘握杆18将其从卡头21顶端，把手杆座20之间的卡持中取出，然后对机械抓手相应位置进行吸尘即可，并可以随时通过门把手24在合页22约束下打开门板23，取出吸尘器体15内部尘桶进行倾倒处理。

本实用新型的一种自清洁的自动升降装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种自清洁的自动升降装置的传输电机29为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自清洁的自动升降装置，包括机械手底座(1)、转动基座(2)、转柱(3)、升降外臂(4)、升降内臂(5)、第一关节(6)、转臂(7)、第二关节(8)、关节基座(9)、机械手关节(10)、操作盒支柱(12)和操作盒(13)，机械手底座(1)顶端中部与转动基座(2)底端相连接，转动基座(2)顶端与转柱(3)底端可转动相连接，转柱(3)顶端与升降外臂(4)底端相连接，升降外臂(4)顶端与升降内臂(5)底端可滑动相连接，升降内臂(5)顶端与第一关节(6)一端相连接，第一关节(6)另一端与转臂(7)尾端相连接，转臂(7)首端与第二关节(8)一端相连接，第二关节(8)另一端与关节基座(9)后端相连接，关节基座(9)前端与机械手关节(10)后端相连接，机械手关节(10)前端设置有两组机械抓手(11)，机械手底座(1)顶端后部与操作盒支柱(12)底端相连接，操作盒支柱(12)顶端与操作盒(13)底端中部相连接，操作盒(13)后端设置有操作面板与显示屏；其特征在于，还包括吸尘座(14)、吸尘器体(15)、吸尘驱动(16)、吸尘管(17)、吸尘握杆(18)、吸尘头(19)、把手杆座(20)、卡头(21)、合页(22)、门板(23)和门把手(24)，吸尘座(14)后端与机械手底座(1)前端相连接，吸尘座(14)顶端与吸尘器体(15)底端相连接，吸尘器体(15)前端下部与吸尘驱动(16)后端相连接，吸尘驱动(16)输出端与吸尘管(17)一端相连接，吸尘管(17)另一端与吸尘握杆(18)尾端相连接，吸尘握杆(18)首端与吸尘头(19)尾端相连接，吸尘器体(15)顶端中部与卡头(21)底端相连接，卡头(21)顶端与把手杆座(20)底端相连接，吸尘握杆(18)中部可卡持在卡头(21)顶端两组把手杆座(20)中间，吸尘器体(15)左端设置有开口，开口前端与合页(22)一端相连接，合页(22)另一端与门板(23)前端相连接，门板(23)左端后部与门把手(24)右端相连接，门把手(24)上设置有把套。

2.如权利要求1所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括传送基座(25)、传送前架(26)、传送后架(27)、减速机(28)、传输电机(29)、传输轴(30)、主动轮(31)、从动轮(32)和传输带(33)，传送基座(25)顶端后部与传送后架(27)底端相连接，传送后架(27)右端上部与减速机(28)左端相连接，传输电机(29)输出端与减速机(28)输入端相连接，减速机(28)输出端与一组传输轴(30)右端相连接，传输轴(30)左端与传送后架(27)内部左侧上部可转动相连接，传输轴(30)中部外壁与主动轮(31)内壁相连接，传送基座(25)顶端前部与传送前架(26)底端相连接，传送前架(26)内部左右端分别与另一组传输轴(30)左右端可转动相连接，传输轴(30)中部外壁与从动轮(32)内壁相连接，传输带(33)张紧套装在主动轮(31)和从动轮(32)外壁上。

3.如权利要求2所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括右挡板(34)和左挡板(35)，右挡板(34)右端下部前后端分别与传送前架(26)和传送后架(27)内部右端上部相连接，左挡板(35)左端下部分别与传送前架(26)和传送后架(27)的内部左端上部相连接，且右挡板(34)和左挡板(35)内端贴合传输带(33)两侧。

4.如权利要求3所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括传送前架(26)与传送后架(27)顶端均设置有注油口。

5.如权利要求4所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括灯柱(36)和指示灯(37)，灯柱(36)底端与操作盒(13)顶端中部相连接，灯柱(36)顶端与指示灯(37)底端相连接。

6.如权利要求5所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括急停按钮(38)，急停按钮(38)后端与操作盒(13)后端下侧左部相连接。

7.如权利要求6所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括机械手底座(1)、吸尘座(14)与传送基座(25)底端均与地面相固定。

8.如权利要求7所述的一种自清洁的自动升降装置，其特征在于，还包括吸尘握杆(18)尾端上包有把手套。

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