CN211895801U - 一种用于橡胶防老剂生产转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于橡胶防老剂生产转运装置，包括底座、转动单元、高度调节单元、移动单元和夹持单元，所述底座的左侧面上固定有把手，所述转动单元包含伺服电机和转盘，所述底座下侧面的右端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，通过设置转动单元带动橡胶防老剂转动，所述高度调节单元包含安装框、第一电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述安装框固定在转盘的上端面上，所述安装框的上侧面上安装有第一电机，所述安装框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的后侧边部开设有螺纹孔，能够非常方便的对生产出的橡胶防老剂进行转运，并且能够避免人工进行搬运。

Description

一种用于橡胶防老剂生产转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种用于橡胶防老剂生产转运装置。

背景技术

橡胶防老剂是一种在橡胶生产过程中加入的能够延缓橡胶老化、延长橡胶使用寿命的化学药品，防老剂的种类繁多、作用各异，根据其主要作用可分为抗热氧老化剂、抗臭氧剂、有害金属离子抑制剂、抗疲劳剂、紫外线吸收剂、抗龟裂剂等，橡胶防老剂在生产完毕后需要对其进行转运，现有技术中在对橡胶防老剂进行转运时大多是采用人工进行搬运，但是这样的方式非常的耗时耗力，并且转运效率极低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于橡胶防老剂生产转运装置，能够非常方便的对生产出的橡胶防老剂进行转运，并且能够避免人工进行搬运，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于橡胶防老剂生产转运装置，包括底座、转动单元、高度调节单元、移动单元和夹持单元；

底座：所述底座的左侧面上固定有把手；

转动单元：所述转动单元包含伺服电机和转盘，所述底座下侧面的右端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，通过设置转动单元带动橡胶防老剂转动；

高度调节单元：所述高度调节单元包含安装框、第一电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述安装框固定在转盘的上端面上，所述安装框的上侧面上安装有第一电机，所述安装框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的后侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的下端转动连接在安装框内部的下侧壁上，所述移动块的右侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在安装框的内部，通过设置高度调节单元对夹持单元的高度进行调节；

移动单元：所述移动单元包含第二电机、齿柱和齿带，所述移动块的中部开设有安装通槽，所述安装通槽的内部转动连接有均匀分布的齿柱，所有的齿柱通过齿带相连，所述移动块的后侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接左端的齿柱的后端面，通过设置移动单元带动夹持单元移动；

夹持单元：所述夹持单元包含固定架、第三电机、转轴、齿轮环和弧形夹板，所述固定架固定在齿带的下侧面上，所述固定架的内部转动连接有两个相对应的转轴，所述转轴的圆周面上固定有齿轮环，两个齿轮环相啮合，所述转轴的圆周面上固定有弧形夹板，所述固定架的前侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接后侧的转轴的前端面，通过设置夹持单元将橡胶防老剂夹起；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在把手的上侧面上，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端分别电连接伺服电机、第一电机、第二电机和第三电机的输入端。

进一步的，所述底座上侧面的前端固定有第一连接块，所述底座上侧面的后端固定有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块通过限位栏相连，通过设置限位栏对放置在底座上的橡胶防老剂进行限位。

进一步的，所述底座的下侧面上安装有四个相对应的万向轮，所述万向轮的侧面安装有刹车板，通过设置万向轮使得本实用新型能够非常方便的进行移动。

进一步的，所述底座的上侧面上铰接有防护板，所述防护板的前侧面上固定有限位板，通过设置防护板能够有效防止橡胶防老剂掉落。

进一步的，所述第一连接块的前侧面上转动连接有连接轴，所述连接轴的圆周面上固定有卡板，通过设置卡板对防护板进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于橡胶防老剂生产转运装置，具有以下好处：

通过把手将本实用新型推到需要进行转运的橡胶防老剂处，然后向下翻转卡板，卡板翻转完毕后，通过控制开关组控制第一电机工作，第一电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块向下移动，移动块向下移动带动两个弧形夹板向下移动，当两个弧形夹板向下与需要转运的橡胶防老剂接触后，关闭第一电机，然后通过控制开关组控制第三电机工作，第三电机工作带动后侧的转轴转动，后侧的转轴转动使得两个转轴同时转动，两个转轴同时转动使得两个弧形夹板移动将需要转运的橡胶防老剂夹起，橡胶防老剂夹起后，控制第一电机倒转，第一电机倒转带动橡胶防老剂向上移动，当橡胶防老剂移动到合适的位置后，通过控制开关组控制伺服电机工作，伺服电机工作带动安装框转动，安装框转动带动橡胶防老剂转动，当橡胶防老剂转动到与底座相对应的位置后，关闭伺服电机，然后重新控制第一电机正转将橡胶防老剂放置到底座的上侧上，通过以上装置使得本实用新型能够非常方便的对生产出的橡胶防老剂进行转运，并且能够避免人工进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型左侧剖视图；

图3为本实用新型移动单元结构示意图；

图4为本实用新型夹持单元结构示意图。

图中：1底座、2把手、3转动单元、31伺服电机、32转盘、4高度调节单元、41安装框、42第一电机、43移动块、44螺纹杆、45限位杆、5移动单元、51第二电机、52齿柱、53齿带、6夹持单元、61固定架、62第三电机、63转轴、64齿轮环、65弧形夹板、7控制开关组、8第一连接块、9第二连接块、10限位栏、11万向轮、12刹车板、13防护板、14限位板、15连接轴、16卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于橡胶防老剂生产转运装置，包括底座1、转动单元3、高度调节单元4、移动单元5和夹持单元6；

底座1：底座1的左侧面上固定有把手2；

转动单元3：转动单元3包含伺服电机31和转盘32，底座1下侧面的右端开设有安装槽，安装槽的内部安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴固定在转盘32的下端面上，通过设置转动单元3带动橡胶防老剂转动；

高度调节单元4：高度调节单元4包含安装框41、第一电机42、移动块43、螺纹杆44和限位杆45，安装框41固定在转盘32的上端面上，安装框41的上侧面上安装有第一电机42，安装框41的内部滑动连接有移动块43，移动块43的后侧边部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆44，螺纹杆44的上端连接第一电机42的输出轴，螺纹杆44的下端转动连接在安装框41内部的下侧壁上，移动块43的右侧边部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有限位杆45，限位杆45固定在安装框1的内部，通过设置高度调节单元4对夹持单元6的高度进行调节；

移动单元5：移动单元5包含第二电机51、齿柱52和齿带53，移动块43的中部开设有安装通槽，安装通槽的内部转动连接有均匀分布的齿柱52，所有的齿柱52通过齿带53相连，移动块43的后侧面上安装有第二电机51，第二电机51的输出轴连接左端的齿柱52的后端面，通过设置移动单元5带动夹持单元6移动；

夹持单元6：夹持单元6包含固定架61、第三电机62、转轴63、齿轮环64和弧形夹板65，固定架61固定在齿带51的下侧面上，固定架61的内部转动连接有两个相对应的转轴63，转轴63的圆周面上固定有齿轮环64，两个齿轮环64相啮合，转轴63的圆周面上固定有弧形夹板65，固定架61的前侧面上安装有第三电机62，第三电机62的输出轴连接后侧的转轴63的前端面，通过设置夹持单元6将橡胶防老剂夹起；

其中：还包括控制开关组7，控制开关组7安装在把手2的上侧面上，控制开关组7的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组7的输出端分别电连接伺服电机31、第一电机42、第二电机51和第三电机62的输入端。

其中：底座1上侧面的前端固定有第一连接块8，底座1上侧面的后端固定有第二连接块9，第一连接块8和第二连接块9通过限位栏10相连，通过设置限位栏10对放置在底座1上的橡胶防老剂进行限位。

其中：底座1的下侧面上安装有四个相对应的万向轮11，万向轮11的侧面安装有刹车板12，通过设置万向轮11使得本实用新型能够非常方便的进行移动。

其中：底座1的上侧面上铰接有防护板13，防护板13的前侧面上固定有限位板14，通过设置防护板13能够有效防止橡胶防老剂掉落。

其中：第一连接块8的前侧面上转动连接有连接轴15，连接轴15的圆周面上固定有卡板16，通过设置卡板16对防护板13进行固定。

在使用时：通过把手2将本实用新型推到需要进行转运的橡胶防老剂处，然后向下翻转卡板16，卡板16翻转完毕后，通过控制开关组7控制第一电机42工作，第一电机42工作带动螺纹杆44转动，螺纹杆44转动带动移动块43向下移动，移动块43向下移动带动两个弧形夹板65向下移动，当两个弧形夹板65向下与需要转运的橡胶防老剂接触后，关闭第一电机42，然后通过控制开关组7控制第三电机62工作，第三电机62工作带动后侧的转轴63转动，后侧的转轴63转动使得两个转轴63同时转动，两个转轴63同时转动使得两个弧形夹板65移动将需要转运的橡胶防老剂夹起，橡胶防老剂夹起后，控制第一电机42倒转，第一电机42倒转带动橡胶防老剂向上移动，当橡胶防老剂移动到合适的位置后，通过控制开关组7控制伺服电机31工作，伺服电机31工作带动安装框41转动，安装框41转动带动橡胶防老剂转动，当橡胶防老剂转动到与底座1相对应的位置后，关闭伺服电机31，然后重新控制第一电机42正转将橡胶防老剂放置到底座1的上侧上，通过以上装置使得本实用新型能够非常方便的对生产出的橡胶防老剂进行转运，并且能够避免人工进行搬运。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组7控制伺服电机31、第一电机42、第二电机51和第三电机62工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于橡胶防老剂生产转运装置，其特征在于：包括底座(1)、转动单元(3)、高度调节单元(4)、移动单元(5)和夹持单元(6)；

底座(1)：所述底座(1)的左侧面上固定有把手(2)；

转动单元(3)：所述转动单元(3)包含伺服电机(31)和转盘(32)，所述底座(1)下侧面的右端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出轴固定在转盘(32)的下端面上；

高度调节单元(4)：所述高度调节单元(4)包含安装框(41)、第一电机(42)、移动块(43)、螺纹杆(44)和限位杆(45)，所述安装框(41)固定在转盘(32)的上端面上，所述安装框(41)的上侧面上安装有第一电机(42)，所述安装框(41)的内部滑动连接有移动块(43)，所述移动块(43)的后侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)的上端连接第一电机(42)的输出轴，所述螺纹杆(44)的下端转动连接在安装框(41)内部的下侧壁上，所述移动块(43)的右侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆(45)，所述限位杆(45)固定在安装框(41)的内部；

移动单元(5)：所述移动单元(5)包含第二电机(51)、齿柱(52)和齿带(53)，所述移动块(43)的中部开设有安装通槽，所述安装通槽的内部转动连接有均匀分布的齿柱(52)，所有的齿柱(52)通过齿带(53)相连，所述移动块(43)的后侧面上安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出轴连接左端的齿柱(52)的后端面；

夹持单元(6)：所述夹持单元(6)包含固定架(61)、第三电机(62)、转轴(63)、齿轮环(64)和弧形夹板(65)，所述固定架(61)固定在齿带(53)的下侧面上，所述固定架(61)的内部转动连接有两个相对应的转轴(63)，所述转轴(63)的圆周面上固定有齿轮环(64)，两个齿轮环(64)相啮合，所述转轴(63)的圆周面上固定有弧形夹板(65)，所述固定架(61) 的前侧面上安装有第三电机(62)，所述第三电机(62)的输出轴连接后侧的转轴(63)的前端面；

其中：还包括控制开关组(7)，所述控制开关组(7)安装在把手(2)的上侧面上，所述控制开关组(7)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(7)的输出端分别电连接伺服电机(31)、第一电机(42)、第二电机(51)和第三电机(62)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶防老剂生产转运装置，其特征在于：所述底座(1)上侧面的前端固定有第一连接块(8)，所述底座(1)上侧面的后端固定有第二连接块(9)，所述第一连接块(8)和第二连接块(9)通过限位栏(10)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶防老剂生产转运装置，其特征在于：所述底座(1)的下侧面上安装有四个相对应的万向轮(11)，所述万向轮(11)的侧面安装有刹车板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶防老剂生产转运装置，其特征在于：所述底座(1)的上侧面上铰接有防护板(13)，所述防护板(13)的前侧面上固定有限位板(14)。

5.根据权利要求2所述的一种用于橡胶防老剂生产转运装置，其特征在于：所述第一连接块(8)的前侧面上转动连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的圆周面上固定有卡板(16)。

Images