CN211895659U - 清淤机器人吊装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了清淤机器人吊装系统，安装在清淤机器人的车身上，包括对称地安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的尾部的尾部车顶左舷吊耳和尾部车顶右舷吊耳，安装在所述车身的尾部上且临近所述车身的车底的尾部车底左舷吊耳和尾部车底右舷吊耳，安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的首部的首部车顶左舷吊耳和首部车顶右舷吊耳，本实用新型是为了便于机器人通过吊机起吊下水和上岸就故障牵引的系统，整体以机器人本体中纵剖面为中性面，呈对称式布置，可有均衡分配各个机器人本体重量，使各个吊耳的受力均衡，减少吊装过程中的变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体领域为清淤机器人吊装系统。
背景技术
城市输排水箱涵、流域调水水渠闸、厌氧消化塔、水库、核电站冷却水流道等区域，经过数年运行之后，底部会积累大量的淤泥沉积物，严重影响这些设施的原有性能。在污水处理厂、底泥处理厂，泥水在沉淀池沉淀以后需要输送到岸上的设备做进一步无害化处理，现有设备在发生故障后，很难将其从水中牵引出来。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供清淤机器人吊装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：清淤机器人吊装系统，安装在清淤机器人的车身上，包括对称地安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的尾部的尾部车顶左舷吊耳和尾部车顶右舷吊耳，安装在所述车身的尾部上且临近所述车身的车底的尾部车底左舷吊耳和尾部车底右舷吊耳，安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的首部的首部车顶左舷吊耳和首部车顶右舷吊耳。
优选的，所述尾部车顶左舷吊耳和所述尾部车顶右舷吊耳均为独立式重载吊耳，包括座板、多个加强板以及耳板，所述座板用于与所述车身连接，所述耳板上开设有吊孔，所述耳板垂直且固定地安装在所述座板上，所述多个加强板与所述座板和所述耳板同时固定连接。
优选的，所述多个加强板两两一组，且每组加强板中的两个加强板以所述耳板为对称轴，对称分布。
优选的，所述座板、所述耳板以及多个所述加强板通过焊接的方式固定。
优选的，所述尾部车底左舷吊耳和所述尾部车底右舷吊耳均为独立式重载吊耳，包括座板、多个加强板以及耳板，所述座板用于与所述车身连接，所述耳板上开设有吊孔，所述耳板垂直且固定地安装在所述座板上，所述多个加强板与所述座板和所述耳板同时固定连接。
优选的，所述多个加强板两两一组，且每组加强板中的两个加强板以所述耳板为对称轴对称分布。
优选的，所述座板、所述耳板以及多个所述加强板通过焊接的方式固定。
优选的，所述加强板的数量为四个。
优选的，所述首部车顶左舷吊耳、首部车顶右舷吊耳与车身侧板结构一体成型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清淤机器人吊装系统，通过首部车顶左右舷吊耳、与车身侧板结构整体下料切割，可以有效降低由于焊接质量造成的连接强度不足的风险，降低施工量和加工难度，通过两个两耳均设置有三角加强板，三角加强板与首部车顶左右舷吊耳、和车身结构通过焊接方式连接，位置与车身首部面板在同一平面，既可以防止吊耳受力变形，还可以有效承载机器人前端重量，通过尾部车底右舷吊耳、用于机器人在水下遇到突发故障，可利用衔接在该吊耳上的钢丝绳，通过卷扬机拖拽的方式强力起拔整机，通过车顶左右舷吊耳、在机器人顶板反面设有尾部车顶吊耳加强筋，用于强化车身结构，分散应力，是为了便于机器人通过吊机起吊下水和上岸就故障牵引的系统，整体以机器人本体中纵剖面为中性面，呈对称式布置，可有均衡分配各个机器人本体重量，使各个吊耳的受力均衡，减少吊装过程中的变形。
附图说明
图1为吊装系统结构示意图；
图2为吊装系统正视图；
图3为尾部车顶右舷吊耳和加强筋的结构示意图；
图4为尾部车顶左舷吊耳的结构示意图。
图中：1-车身、11-吊装系统、1101-尾部车顶左舷吊耳、11011-座板、 11012-加强板、11013-耳板、1102-尾部车顶右舷吊耳、1103-尾部车底左舷吊耳、1104-尾部车底右舷吊耳、1105-首部车顶右舷吊耳、1106-首部车顶左舷舷吊耳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：清淤机器人吊装系统，安装在清淤机器人的车身1上，包括对称地安装在车身1的车顶上且临近车身1的尾部的尾部车顶左舷吊耳1101和尾部车顶右舷吊耳1102，安装在车身1的尾部上且临近车身1的车底的尾部车底左舷吊耳1103和尾部车底右舷吊耳 1104，安装在车身1的车顶上且临近车身1的首部的首部车顶左舷吊耳1105 和首部车顶右舷吊耳1106。
具体而言，尾部车顶左舷吊耳1101和尾部车顶右舷吊耳1102均为独立式重载吊耳，包括座板11011、多个加强板11012以及耳板11013，座板11011 用于与车身1连接，耳板11013上开设有吊孔，耳板11013垂直且固定地安装在座板11011上，多个加强板11012与座板11011和耳板11013同时固定连接。
具体而言，多个加强板11012两两一组，且每组加强板11012中的两个加强板11012以耳板11013为对称轴，对称分布。
具体而言，座板11011、耳板11013以及多个加强板11012通过焊接的方式固定。
具体而言，尾部车底左舷吊耳1103和尾部车底右舷吊耳1104均为独立式重载吊耳，包括座板11011、多个加强板11012以及耳板11013，座板11011 用于与车身1连接，耳板11013上开设有吊孔，耳板11013垂直且固定地安装在座板11011上，多个加强板11012与座板11011和耳板11013同时固定连接。
具体而言，多个加强板11012两两一组，且每组加强板11012中的两个加强板11012以耳板11013为对称轴对称分布。
具体而言，座板11011、耳板11013以及多个加强板11012通过焊接的方式固定。
具体而言，加强板11012的数量为四个。
具体而言，首部车顶左舷吊耳1105、首部车顶右舷吊耳1106与车身1侧板结构一体成型。
工作原理，本实用新型是为了便于机器人通过吊机起吊下水和上岸就故障牵引的系统，整体以机器人本体中纵剖面为中性面，呈对称式布置，可有均衡分配各个机器人本体重量，使各个吊耳的受力均衡，减少吊装过程中的变形，吊装系统11由尾部车顶左右舷吊耳1101、1102，尾部车底右舷吊耳 1103、1104，首部车顶右舷吊耳1105、1106组成，尾部车顶左右舷吊耳1101、 1102和尾部车底右舷吊耳1103、1104，为独立式重载吊耳，其结构形式相似，以尾部车顶左舷吊耳1101为例，由座板，四块对称式布置的加强筋，耳板通过焊接方式组成，座板与车身1结构焊接，可有有效增加受力面积，防止应力集中，降低车身1结构被撕裂的风险，首部车顶右舷吊耳1105、1106与车身1侧板结构整体下料切割，可以有效降低由于焊接质量造成的连接强度不足的风险，降低施工量和加工难度，尾部车底右舷吊耳1103、1104用于机器人在水下遇到突发故障，可利用衔接在该吊耳上的钢丝绳，通过卷扬机拖拽的方式强力起拔整机，车顶左右舷吊耳1101、1102在机器人顶板反面设有加强筋，用于强化车身1结构，分散应力，用吊机起吊下水或上岸时，用尾部车顶左右舷吊耳1101、1102和首部车顶右舷吊耳1105、1106组成四个吊耳即可完成。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设置备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.清淤机器人吊装系统，安装在清淤机器人的车身(1)上，其特征在于，包括对称地安装在所述车身(1)的车顶上且临近所述车身(1)的尾部的尾部车顶左舷吊耳(1101)和尾部车顶右舷吊耳(1102)，安装在所述车身(1)的尾部上且临近所述车身(1)的车底的尾部车底左舷吊耳(1103)和尾部车底右舷吊耳(1104)，安装在所述车身(1)的车顶上且临近所述车身(1)的首部的首部车顶左舷吊耳(1105)和首部车顶右舷吊耳(1106)。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述尾部车顶左舷吊耳(1101)和所述尾部车顶右舷吊耳(1102)均为独立式重载吊耳，包括座板(11011)、多个加强板(11012)以及耳板(11013)，所述座板(11011)用于与所述车身(1)连接，所述耳板(11013)上开设有吊孔，所述耳板(11013)垂直且固定地安装在所述座板(11011)上，所述多个加强板(11012)与所述座板(11011)和所述耳板(11013)同时固定连接。
3.根据权利要求2所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述多个加强板(11012)两两一组，且每组加强板(11012)中的两个加强板(11012)以所述耳板(11013)为对称轴，对称分布。
4.根据权利要求2所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述座板(11011)、所述耳板(11013)以及多个所述加强板(11012)通过焊接的方式固定。
5.根据权利要求1所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述尾部车底左舷吊耳(1103)和所述尾部车底右舷吊耳(1104)均为独立式重载吊耳，包括座板(11011)、多个加强板(11012)以及耳板(11013)，所述座板(11011)用于与所述车身(1)连接，所述耳板(11013)上开设有吊孔，所述耳板(11013)垂直且固定地安装在所述座板(11011)上，所述多个加强板(11012)与所述座板(11011)和所述耳板(11013)同时固定连接。
6.根据权利要求5所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述多个加强板(11012)两两一组，且每组加强板(11012)中的两个加强板(11012)以所述耳板(11013)为对称轴对称分布。
7.根据权利要求5所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述座板(11011)、所述耳板(11013)以及多个所述加强板(11012)通过焊接的方式固定。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述加强板(11012)的数量为四个。
9.根据权利要求1所述的清淤机器人吊装系统，其特征在于：所述首部车顶左舷吊耳(1105)、首部车顶右舷吊耳(1106)与车身(1)侧板结构一体成型。
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|---|---|---|---|
| CN202020106195.9U CN211895659U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 清淤机器人吊装系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112479023A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-12 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种围护系统安装平台模块的吊装装置及其吊装方法 |
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020106195.9U patent/CN211895659U/zh active Active
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