CN211895101U - 一种钢化玻璃加工设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其包括机体以及上料台，所述上料台转动设置有多个上料辊，所述机体固定设置有提升台，所述提升台沿着水平方向滑移设置有吸附台，所述吸附台固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有用于吸附玻璃的真空吸盘，所述提升台上设置有用于驱动所述吸附台运动的传动组件；所述机体固定设置有用于放置物料的物料台，所述物料台上设置有限制玻璃位置的限位组件。通过上述技术方案，便于实现对玻璃的搬运效果，提升玻璃在搬运过程中的质量。

Description

一种钢化玻璃加工设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备的技术领域，尤其是涉及一种钢化玻璃加工设备的上料装置。

背景技术

钢化炉是用物理或化学的方法生产钢化玻璃的设备，包括物理方式玻璃钢化设备和化学方式玻璃钢化设备两种；其中，物理方式玻璃钢化设备通过对平板玻璃进行加热，而后再急冷的技术处理，使冷却后的玻璃层形成压应力，玻璃内壁形成张应力，从而达到提高玻璃强度的效果。

针对上述问题，授权公告号为CN207918684U的中国专利，提出了一种钢化炉，包括机架、设置在机架上的用于传送玻璃的若干传动辊、设置在机架上的加热室和冷却平台，所述机架的端部设有用于防止灰尘进入传动辊及加热室的防尘装置，所述防尘装置包括防尘网、用于放卷防尘网的卷动机构，所述卷动机构设于机架的一侧，所述卷动机构包括卷轴，所述卷轴的两端均转动连接有耳板，所述耳板与所述机架固定连接，所述机架的一端设有用于锁定防尘网的锁定机构。

目前大都采用人工将玻璃搬运至传动辊上，在搬运过程中，由于人工误操作的不可控因素，玻璃在搬运过程中容易损坏，影响钢化玻璃的成品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其具有便于搬运玻璃的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢化玻璃加工设备的上料装置，包括机体以及上料台，所述上料台转动设置有多个上料辊，所述机体固定设置有提升台，所述提升台沿着水平方向滑移设置有吸附台，所述吸附台固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有用于吸附玻璃的真空吸盘，所述提升台上设置有用于驱动所述吸附台运动的传动组件；所述机体固定设置有用于放置物料的物料台，所述物料台上设置有限制玻璃位置的限位组件。

通过采用上述技术方案，将多个玻璃放置在物料台上，此时，真空吸盘位于玻璃上方，第一气缸驱动真空吸盘运动至与玻璃抵接的位置，真空吸盘对玻璃进行吸附，第一气缸驱动真空吸盘朝向上运动，在传动组件的作用下，吸附台被驱动朝向上料台方向运动，第一气缸驱动真空吸盘朝向下运动，且将玻璃放置在上料辊上，真空吸盘释放对玻璃的吸附作用，完成对玻璃输送上料工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动组件包括与所述机体转动连接的丝杆以及与所述提升台固定连接的伺服电机，所述伺服电机输出端与所述丝杆端部固定连接，所述丝杆螺纹连接有滑板，所述滑板与所述提升台滑移设置，所述滑板与所述吸附台固定连接，所述提升台上设置有用于限制所述滑板转动的调节件。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动滑板运动，在调节件的作用下，滑板的转动被限制，实现对滑板的驱动作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节件包括与所述提升台固定连接的限位杆，所述滑板套设于所述限位杆外，所述限位杆长度方向沿着朝向所述上料台方向设置。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动滑板运动，滑板的转动被限制，滑板沿着限位杆的长度方向运动，滑板带动吸附台朝向上料台方向运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一气缸驱动所述真空吸盘运动的距离不小于所述物料台到所述真空吸盘的距离。

通过采用上述技术方案，确保真空吸盘与玻璃抵接，且实现对玻璃的吸附搬运效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括两个与所述物料台滑移设置的限位板以及用于所述限位板滑移设置的滑槽，所述滑槽的两端为闭合设置。

通过采用上述技术方案，两个限位板分别在对应的滑槽内发生相对运动，限位板运动至与玻璃抵接的位置，实现对玻璃的限位操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述物料台上转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆螺纹连接有凸块，所述凸块与所述限位板固定连接，所述凸块滑动连接于所述滑槽内，所述物料台固定连接有驱动所述双头螺纹杆转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动双头螺纹杆转动，两个滑块运动过程中均与滑槽内壁抵接，凸块的转动被限制，凸块沿着滑槽长度方向运动，实现对两个限位板相对运动的驱动效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述凸块以及所述滑槽竖直截面均设置为“T”字型。

通过采用上述技术方案，所述凸块以及所述滑槽竖直截面均设置为“T”字型。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板与玻璃抵接的位置固定设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，限位板与玻璃抵接时，橡胶垫发生变形，防止限位板与玻璃发生碰撞损伤。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一气缸驱动真空吸盘运动至玻璃抵接的位置，真空吸盘吸附玻璃，第一气缸提升真空吸盘抬升，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆调动滑板在限位杆上运动，吸附台带动真空吸盘朝向上料台运动，第一气缸驱动真空吸盘运动至玻璃位置，玻璃放置在上料辊上，完成对玻璃的上料操作；

2.第一电机驱动双头螺纹杆转动，凸块在滑槽内运动，限位板运动至于玻璃抵接的位置，橡胶垫被挤压变形，实现对玻璃位置的限制作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2中A-A剖视图。

附图标记：1、机体；2、上料台；3、上料辊；4、提升台；5、吸附台；6、第一气缸；7、真空吸盘；8、物料台；9、丝杆；10、伺服电机；11、滑板；12、限位杆；13、限位板；14、滑槽；15、双头螺纹杆；16、凸块；17、第一电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图3，为本实用新型公开的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，包括机体1以及上料台2，上料台2转动设置有多个上料辊3，机体1固定连接有提升台4，提升沿着水平方向滑移设置有吸附台5，吸附台5固定连接有两个第一气缸6，第一气缸6输出端固定连接有用于吸附玻璃的真空吸盘7，机体1于真空吸盘7的下方固定连接有物料台8，物料台8用于放置玻璃，第一气缸6驱动真空吸盘7朝向下运动，第一气缸6驱动真空吸盘7运动的距离等于物料台8到真空吸盘7的距离，确保真空吸盘7与玻璃抵接，真空吸盘7运动至与物料台8上玻璃抵接，真空吸盘7为现有技术中用于真空吸附玻璃的装置，真空吸盘7对玻璃进行吸附搬运，实现将物料台8上玻璃进行提升的效果。

参照图2和图3，为了实现将玻璃搬运至上料台2上，提升台4上设置有驱动吸附台5运动的传动组件，传动组件包括与机体1转动连接的丝杆9以及与提升台4固定连接的伺服电机10，伺服电机10输出端与丝杆9端部固定连接，丝杆9螺纹连接有滑板11，滑板11与提升台4滑移设置，滑板11与吸附台5固定连接，提升台4上设置有用于限制滑板11转动的调节件；调节件包括与提升台4固定连接的限位杆12，滑板11套设于限位杆12外，限位杆12长度方向朝向上料台2方向设置。

参照图1和图3，伺服电机10驱动丝杆9转动，丝杆9带动滑板11运动，滑板11的转动被限制，滑板11沿着限位杆12的长度方向运动，滑板11带动吸附台5朝向上料台2方向运动，真空吸盘7带动玻璃运动至上料台2上方，第一气缸6驱动真空吸盘7朝向上料台2方向运动，当玻璃与上料辊3周向抵接时，真空吸盘7释放玻璃，完成对玻璃的上料操作。

参照图1和图3，物料台8上设置有限制玻璃位置的限位组件，限位组件包括两个与物料台8滑移设置的限位板13以及用于限位板13滑移设置的滑槽14，滑槽14的两端为闭合设置，限位板13固定连接有与滑槽14滑移设置的凸块16，凸块16以及滑槽14内壁竖直截面均设置为“T”字型，凸块16朝向远离滑槽14的运动被限制，凸块16沿着滑槽14长度方向运动；驱动凸块16在滑槽14内运动，两个限位板13发生相对运动，且限位板13运动至玻璃侧边抵接，在两个限位板13的限制作用下，实现物料台8上玻璃放置在稳定位置。

参照图1和图3，物料台8上转动连接有双头螺纹杆15，两个凸块16分别与双头螺纹杆15的两端螺纹连接，物料台8固定连接有驱动双头螺纹杆15转动的第一电机17；第一电机17驱动双头螺纹杆15转动，两个凸块16运动过程中均与滑槽14内壁抵接，凸块16的转动被限制，凸块16沿着滑槽14长度方向运动，实现对两个限位板13相对运动的驱动效果；限位板13与玻璃抵接的位置固定连接有橡胶垫，当限位板13与玻璃抵接时，橡胶垫发生变形，防止限位板13与玻璃发生碰撞损伤。

本实施例的实施原理为：将玻璃放置在物料台8上，第一电机17驱动双头螺纹杆15转动，凸块16在滑槽14内运动，限位板13运动至于玻璃抵接的位置，橡胶垫被挤压变形，实现对玻璃位置的限制作用；第一气缸6驱动真空吸盘7运动至玻璃抵接的位置，真空吸盘7吸附玻璃，第一气缸6提升真空吸盘7抬升，伺服电机10驱动丝杆9转动，丝杆9调动滑板11在限位杆12上运动，吸附台5带动真空吸盘7朝向上料台2运动，第一气缸6驱动真空吸盘7运动至玻璃位置，玻璃放置在上料辊3上，完成对玻璃的上料操作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃加工设备的上料装置，包括机体（1）以及上料台（2），所述上料台（2）转动设置有多个上料辊（3），其特征在于：所述机体（1）固定设置有提升台（4），所述提升台（4）沿着水平方向滑移设置有吸附台（5），所述吸附台（5）固定连接有第一气缸（6），所述第一气缸（6）输出端固定连接有用于吸附玻璃的真空吸盘（7），所述提升台（4）上设置有用于驱动所述吸附台（5）运动的传动组件；所述机体（1）固定设置有用于放置物料的物料台（8），所述物料台（8）上设置有限制玻璃位置的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述传动组件包括与所述机体（1）转动连接的丝杆（9）以及与所述提升台（4）固定连接的伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出端与所述丝杆（9）端部固定连接，所述丝杆（9）螺纹连接有滑板（11），所述滑板（11）与所述提升台（4）滑移设置，所述滑板（11）与所述吸附台（5）固定连接，所述提升台（4）上设置有用于限制所述滑板（11）转动的调节件。

3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述调节件包括与所述提升台（4）固定连接的限位杆（12），所述滑板（11）套设于所述限位杆（12）外，所述限位杆（12）长度方向沿着朝向所述上料台（2）方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述第一气缸（6）驱动所述真空吸盘（7）运动的距离不小于所述物料台（8）到所述真空吸盘（7）的距离。

5.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述限位组件包括两个与所述物料台（8）滑移设置的限位板（13）以及用于所述限位板（13）滑移设置的滑槽（14），所述滑槽（14）的两端为闭合设置。

6.根据权利要求5所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述物料台（8）上转动连接有双头螺纹杆（15），所述双头螺纹杆（15）螺纹连接有凸块（16），所述凸块（16）与所述限位板（13）固定连接，所述凸块（16）滑动连接于所述滑槽（14）内，所述物料台（8）固定连接有驱动所述双头螺纹杆（15）转动的第一电机（17）。

7.根据权利要求6所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述凸块（16）以及所述滑槽（14）竖直截面均设置为“T”字型。

8.根据权利要求7所述的一种钢化玻璃加工设备的上料装置，其特征在于：所述限位板（13）与玻璃抵接的位置固定设置有橡胶垫。

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