CN211894793U - 循环垂直送料机的轨道及轨道组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种循环垂直送料机的轨道及轨道组件,轨道包括两根平行布置的竖向槽型导轨,竖向槽型导轨均包括上段、中段和下段,竖向槽型导轨的轮槽均具有与两根竖向槽型导轨排布方向对应的引导槽板,第一竖向导轨和第二竖向导轨底端之间设有换向导轨,第一竖向槽型导轨的下段远离第二竖向槽型导轨一侧引导槽板上开设有上侧滚轮脱出槽口,第一竖向槽型导轨底端开口构成滚轮脱出端口,第二竖向槽型导轨的下段靠近第一竖向槽型导轨的引导槽板开设有供滚轮进入第二竖向槽型导轨的上侧槽口和下侧槽口,上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应,换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板。便于物料转运小车翻转时引导。

Description

循环垂直送料机的轨道及轨道组件
技术领域
本实用新型涉及物料运输设备技术领域,确切的说是循环垂直送料机的轨道。
背景技术
循环垂直送料机通常采用多个物料转运小车经驱动链驱动实现物料转运小车循环反复运到,具有物料运输效率高的优点。物料转运小车上设滚轮并限制在轨道上进行移动。而现有的循环垂直送料机上的轨道无法对物料转运小车翻转换向提供良好的引导。
发明内容
本实用新型发明目的:为克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种便于物料转运小车翻转时引导的循环垂直送料机的轨道。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种循环垂直送料机的轨道,包括两根平行布置的竖向槽型导轨,分别为第一竖向槽型导轨和第二竖向槽型导轨,两根竖向槽型导轨均包括上段、中段和下段,两根竖向槽型导轨的轮槽均具有与两根竖向槽型导轨排布方向对应的引导槽板,第一竖向导轨和第二竖向导轨底端之间设有换向导轨,其特征在于:所述第一竖向槽型导轨的下段远离第二竖向槽型导轨一侧引导槽板上开设有上侧滚轮脱出槽口,第一竖向槽型导轨底端开口构成供滚轮滑出的滚轮脱出端口,所述第二竖向槽型导轨的下段靠近第一竖向槽型导轨的引导槽板开设有供滚轮进入第二竖向槽型导轨的上侧槽口和下侧槽口,上侧槽口位于下侧槽口上方,上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应,换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板。
通过采用上述技术方案,物料转运小车在驱动链驱动下下行翻转时,靠近驱动链轮的下侧滚轮经滚轮脱出端口脱出第一竖向槽型导轨的轮槽,远离驱动链轮的滚轮经上侧滚轮脱出槽口脱出第一竖向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上,由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应,之后在驱动链的带动下,靠近驱动链轮的滚轮位于上方先经上侧槽口进入第二竖向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二竖向槽型导轨内滑动,远离驱动链轮的滚轮经下侧槽口进入第二竖向槽型导轨内;依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下,实现物料转运小车翻转,弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导,具有换向导轨结构简单,便于加工的优点。
优选的,所述下侧槽口上端侧向朝向第一竖向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板,滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。该结构设计下,便于滚轮导入第二槽型导轨延伸段内,使得物料转运小车运行更为稳定可靠。
优选的,所述第二竖向槽型导轨底壁沿上侧槽口和下侧槽口侧向向外延伸有加宽板部。该结构设计下,加宽板部能够起到承接滚轮的作用,使得滚轮更为顺畅的沿上侧槽口和下侧槽口进入第二槽型导轨延伸段内。
优选的,所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板,弧形主板一端固定于第一竖向槽型导轨上,弧形主板另一端固定于第二竖向槽型导轨的底端,弧形主板包括与第一竖向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段,以及沿前引导段延伸并固定连接于第二竖向槽型导轨底端上的连接段,弧形主板内侧固定有后引导板,后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接,后引导板的另一端与第二竖向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。该结构设计下,弧形滚轮引导板要弯曲形成能够完全衔接上侧滚轮脱出槽口和下侧槽口的引导面较为困难,因此采用弧形主板上形成前引导段,而在弧形主板上固定后引导板,从而实现对滚轮形成较为完整的引导,加工更为方便,同时也使得物料转运小车的翻转运行稳定可靠。
优选的,所述第二竖向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板,辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧,辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应,辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应。该结构设计下,使得后进入第二竖向槽型导轨内的滚轮在下侧槽口运行越过上侧槽口行程时,物料转运小车上可设置辅助滚轮与辅助轨道板配合,实现物料转运小车运行稳定。
优选的,所述第二竖向槽型导轨的上段远离第一竖向槽型导轨一侧引导槽板开设有下脱出缺口,第二竖向槽型导轨的上段靠近第一竖向槽型导轨一侧引导槽板开设有上脱出缺口,上脱出缺口位于下脱出缺口上方,所述第一竖向槽型导轨上段靠近第二竖向槽型导轨一侧引导槽板开设有供滚轮进入第一竖向槽型导轨的导入缺口。该结构设计下,直接在第一竖向槽型导轨上段和第二竖向槽型导轨上段开设缺口供物料转移小车翻转时滚轮脱出和进入,结构简单。
优选的,两根所述竖向槽型导轨的轮槽为截面形状呈T字形的T型槽。该结构设计下,滚轮运行更为稳定可靠。
优选的,所述弧形滚轮引导板与第一竖向槽型导轨之间固定连接有加强筋板。该结构设计下,使得弧形滚轮引导板固定更为牢固可靠。
本实用新型还提供一种便于物料转运小车翻转时引导的循环垂直送料机的轨道组件,包括一对相对布置的轨道,所述轨道为上述所述轨道。
通过采用上述技术方案,物料转运小车在驱动链驱动下进行翻转时,靠近驱动链轮的下侧滚轮经滚轮脱出端口脱出第一竖向槽型导轨的轮槽,远离驱动链轮的滚轮经上侧滚轮脱出槽口脱出第一竖向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上,由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应,之后在驱动链的带动下,靠近驱动链轮的滚轮位于上方先经上侧槽口进入第二竖向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二竖向槽型导轨内滑动,远离驱动链轮的滚轮经下侧槽口进入第二竖向槽型导轨内;依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下,实现物料转运小车翻转,弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导,具有换向导轨结构简单,便于加工的优点。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例轨道结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例循环垂直送料机的轨道组件使用状态结构示意图一;
图3为本实用新型具体实施例循环垂直送料机的轨道组件使用状态结构示意图二;
图4为本实用新型具体实施例竖向槽型导轨轮槽截面图。
具体实施方式
参见附图1~4,本实用新型公开的一种循环垂直送料机的轨道组件,包括一对相对布置的轨道1,轨道1包括两根平行布置的竖向槽型导轨11,分别为第一竖向槽型导轨11-1 和第二竖向槽型导轨11-2,两根竖向槽型导轨均包括上段I、中段II和下段III,两根竖向槽型导轨的轮槽111均具有与两根竖向槽型导轨1排布方向对应的引导槽板112,为使得滚轮定位引导稳定可靠,如图4所示,两根竖向槽型导轨11的轮槽111为截面形状呈T字形的T型槽,第一竖向导轨11-1和第二竖向导轨11-2底端之间设有换向导轨,所述第一竖向槽型导轨11-1的下段III远离第二竖向槽型导轨11-2一侧引导槽板上开设有上侧滚轮脱出槽口11-11,第一竖向槽型导轨11-1底端开口构成供滚轮滑出的滚轮脱出端口11-12,所述第二竖向槽型导轨11-2的下段III靠近第一竖向槽型导轨11-1的引导槽板开设有供滚轮进入第二竖向槽型导轨11-2的上侧槽口11-21和下侧槽口11-22,上侧槽口11-21位于下侧槽口11-22 上方,上侧槽口11-21与滚轮脱出端口11-12位置对应,换向导轨包括连接下侧槽口11-22 与上侧滚轮脱出槽口11-11的弧形滚轮引导板12。物料转运小车2在驱动链3驱动下下行翻转时,如图3所示,靠近驱动链轮4的下侧滚轮21经滚轮脱出端口脱出第一竖向槽型导轨的轮槽,远离驱动链轮4的滚轮22经上侧滚轮脱出槽口脱出第一竖向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上,由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应,之后在驱动链的带动下,如图4所示,靠近驱动链轮的滚轮位于上方先经上侧槽口进入第二竖向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二竖向槽型导轨内滑动,远离驱动链轮的滚轮经下侧槽口进入第二竖向槽型导轨内;依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下,实现物料转运小车翻转,弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导,具有换向导轨结构简单,便于加工的优点。
所述下侧槽口11-22上端侧向朝向第一竖向槽型导轨11-1一侧翻转延伸有滚轮导入板13,滚轮导入板13与弧形滚轮滚动引导板12对应配合构成滚轮导入口14。便于滚轮导入第二槽型导轨延伸段内,使得物料转运小车运行更为稳定可靠。
所述第二竖向槽型导轨11-2底壁沿上侧槽口11-21和下侧槽口11-22侧向向外延伸有加宽板部11-23。加宽板部能够起到承接滚轮的作用,使得滚轮更为顺畅的沿上侧槽口和下侧槽口进入第二槽型导轨延伸段内。如图4中所示,上侧槽口11-21和下侧槽口11-22的加宽部11-23为一体,加宽部11-23上焊接带所述滚轮导入板13的限位板,这样设计,加工方便。
弧形滚轮引导板要弯曲形成能够完全衔接上侧滚轮脱出槽口和下侧槽口的引导面较为困难,因此采用如下设计:所述弧形滚轮滚动引导板12包括弧形主板121,弧形主板121 一端固定于第一竖向槽型导轨11-1上,弧形主板121另一端固定于第二竖向槽型导轨11-2 的底端,弧形主板121包括与第一竖向槽型导轨11-1连接并用于滚轮引导、支承的前引导段1211,以及沿前引导段1211延伸并固定连接于第二竖向槽型导轨11-2底端上的连接段 1212,弧形主板121内侧固定有后引导板122,后引导板122一端与前引导段1211的滚轮支承面衔接,后引导板122的另一端与第二竖向槽型导轨11-2上与下侧槽口11-22相对的引导槽板衔接。弧形主板上形成前引导段,而在弧形主板上固定后引导板,从而实现对滚轮形成较为完整的引导,加工更为方便,同时也使得物料转运小车的翻转运行稳定可靠。弧形滚轮引导板12与第一竖向槽型导轨11-1之间固定连接有加强筋板15。
所述第二竖向槽型导轨11-2的下段III与下侧槽口11-22相对的引导槽板上设有辅助轨道板11-24,辅助轨道板11-24的支撑面11-241朝向远离下侧槽口11-22一侧,辅助轨道板11-24一端与下侧槽口11-22位置对应,辅助轨道板11-24另一端与上侧槽口11-21位置对应。使得后进入第二竖向槽型导轨内的滚轮在下侧槽口运行越过上侧槽口行程时,物料转运小车上可设置辅助滚轮与辅助轨道板配合,实现物料转运小车运行稳定。
本具体实施例中,所述第二竖向槽型导轨11-2的上段I远离第一竖向槽型导轨11-1 一侧引导槽板开设有下脱出缺口11-25,第二竖向槽型导轨11-2的上段I靠近第一竖向槽型导轨11-1一侧引导槽板开设有上脱出缺口11-26,上脱出缺口11-26位于下脱出缺口11-25 上方,所述第一竖向槽型导轨11-1上段靠近第二竖向槽型导轨11-2一侧引导槽板开设有供滚轮进入第一竖向槽型导轨的导入缺口11-13。直接在第一竖向槽型导轨上段和第二竖向槽型导轨上段开设缺口供物料转移小车翻转时滚轮脱出和进入,结构简单。

Claims (9)

1.一种循环垂直送料机的轨道,包括两根平行布置的竖向槽型导轨,分别为第一竖向槽型导轨和第二竖向槽型导轨,两根竖向槽型导轨均包括上段、中段和下段,两根竖向槽型导轨的轮槽均具有与两根竖向槽型导轨排布方向对应的引导槽板,第一竖向导轨和第二竖向导轨底端之间设有换向导轨,其特征在于:所述第一竖向槽型导轨的下段远离第二竖向槽型导轨一侧引导槽板上开设有上侧滚轮脱出槽口,第一竖向槽型导轨底端开口构成供滚轮滑出的滚轮脱出端口,所述第二竖向槽型导轨的下段靠近第一竖向槽型导轨的引导槽板开设有供滚轮进入第二竖向槽型导轨的上侧槽口和下侧槽口,上侧槽口位于下侧槽口上方,上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应,换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板。
2.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:所述下侧槽口上端侧向朝向第一竖向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板,滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。
3.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:所述第二竖向槽型导轨底壁沿上侧槽口和下侧槽口侧向向外延伸有加宽板部。
4.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板,弧形主板一端固定于第一竖向槽型导轨上,弧形主板另一端固定于第二竖向槽型导轨的底端,弧形主板包括与第一竖向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段,以及沿前引导段延伸并固定连接于第二竖向槽型导轨底端上的连接段,弧形主板内侧固定有后引导板,后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接,后引导板的另一端与第二竖向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。
5.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:所述第二竖向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板,辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧,辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应,辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应。
6.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:所述第二竖向槽型导轨的上段远离第一竖向槽型导轨一侧引导槽板开设有下脱出缺口,第二竖向槽型导轨的上段靠近第一竖向槽型导轨一侧引导槽板开设有上脱出缺口,上脱出缺口位于下脱出缺口上方,所述第一竖向槽型导轨上段靠近第二竖向槽型导轨一侧引导槽板开设有供滚轮进入第一竖向槽型导轨的导入缺口。
7.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:两根所述竖向槽型导轨的轮槽为截面形状呈T字形的T型槽。
8.根据权利要求1所述循环垂直送料机的轨道,其特征在于:所述弧形滚轮引导板与第一竖向槽型导轨之间固定连接有加强筋板。
9.一种循环垂直送料机的轨道组件,包括一对相对布置的轨道,其特征在于:所述轨道为上述权利要求1~8任一权利要求所述轨道。
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