CN211893800U - 日用品生产系统、输送装置及向上输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种日用品生产系统、输送装置及向上输送机构，该向上输送机构，包括推送单元、第一驱动单元及第二驱动单元，推送单元包括第一推送件及能够与第一推送件相配合形成固定部的第二推送件，第一驱动单元用于驱动第一推送件或/和第二推送件移动，使得固定部张开或关闭，第二驱动单元用于推动推送单元上升或下降；其中，推送单元上升时，固定部处于关闭状态；当推送单元下降时，固定部处于张开状态。该向上输送机构能充分利用输送的速度，有利于提高输送效率。该输送装置采用了该向上输送机构可以减少停顿时长，甚至可以不停顿连续输送。该日用品生产系统采用了该输送装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

Description

日用品生产系统、输送装置及向上输送机构

技术领域

本实用新型涉及日用品制造技术领域，特别是涉及一种日用品生产系统、输送装置及向上输送机构。

背景技术

随着人工成本的不断增加，日用品的自动制造的应用也越来越广泛，需求也越来越大。在日用品制造过程中，常需对片状物品(如防溢乳垫、卫生巾、纸尿片、单独包装的面膜等)进行堆叠、成堆输送、成堆包装，而每个工序上设备一般都是单独开发，在实际组装过程中会利用过渡机构进行转接过渡。

由于日用品的需要越来越大，而由于过渡机构的存在，导致产品在输送过程中需要多一个过渡流程，导致整体效率难以提升或提升成本过高。特别是传统的成堆输送至成堆包装过程中，为了不干涉，横向输送设备需要长时间停顿，等待向上输送完毕复合后才能进行运动，浪费横向输送设备的效率，不利于整体效率的提升。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种日用品生产系统、输送装置及向上输送机构。该向上输送机构能充分利用输送的速度，有利于提高输送效率。该输送装置采用了该向上输送机构可以减少停顿时长，甚至可以不停顿连续输送。该日用品生产系统采用了该输送装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种向上输送机构，包括推送单元、第一驱动单元及第二驱动单元，推送单元包括第一推送件及能够与第一推送件相配合形成固定部的第二推送件，第一驱动单元用于驱动第一推送件或/和第二推送件移动，使得固定部张开或关闭，第二驱动单元用于推动推送单元上升或下降；其中，推送单元上升时，固定部处于关闭状态；当推送单元下降时，固定部处于张开状态。

上述向上输送机构使用时，当横向输送机构将物块输送至固定部区域时，第一驱动单元控制第一推送件移动、或第二推送件移动或第一推送件及第二推送件移动，使得固定部关闭，然后利用第二驱动单元驱动推送单元向上移动，此过程中横向输送机构只需等到，固定部不干涉横向输送机构的运动即可开始运动，使得横向输送机构的无需等待升降动作复合后才能移动，大大减小停顿时间；如物块可弹性变形，横向输送机构仍可以缓慢移动，利用物块的弹性变形适应干涉，即此时横向输送机构可以实现不停顿工作。固定部完成物块向上输送后，第一驱动单元控制第一推送件反向移动、或第二推送件反向移动或第一推送件及第二推送件反向移动，使得固定部打开，然后利用第二驱动单元驱动推送单元下降并复位；此过程中，向上输送机构的运动不干涉横向输送机构的运动。该向上输送机构能充分利用输送的速度，有利于提高输送效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，推送单元包括安装板，第一推送件及第二推送件均与安装板可动连接，第一驱动单元设置于安装板上，第一驱动单元用于驱动第一推送件及第二推送件移动；第二驱动单元的伸缩端与安装板固定连接。

在其中一个实施例中，第一驱动单元包括螺杆、以及驱动螺杆旋转的第一动力源，螺杆设有第一外螺纹结构及与第一外螺纹结构的螺纹旋向相反的第二外螺纹结构；第一推送件设有与第一外螺纹结构相配合的第一内螺纹孔，第二推送件设有与第二外螺纹结构相配合的第二内螺纹孔，第一推送件及第二推送件均与安装板滑动连接。

在其中一个实施例中，第一推送件包括第一支撑体及设置于第一支撑体上方的第一限位体，第二推送件包括第二支撑体及设置于第二支撑体上方的第二限位体，第一支撑体与第二支撑体相配合形成支撑结构，第一限位体与第二限位体相配合形成限位结构，支撑结构与限位结构相配合形成固定部。

在其中一个实施例中，第一限位体的内侧壁及第二限位体的内侧壁均设有弹性防滑层。

在其中一个实施例中，第一推送件与第二推送件相配合形成具有夹固作用的固定部。

另一方面，本申请还提供了一种输送装置，包括上述任一实施例中的向上输送机构，还包括横向输送机构，横向输送机构包括循环运动的柔性传动件、驱动柔性传动件运动的第三驱动单元、以及间隔设置于柔性传动件上的多个分隔件，相邻两个分隔件之间形成存放物块的分隔空间，向上输送机构能够通过固定部将物块升入预设位置。

上述输送装置使用时，第三驱动单元动作带动柔性传动件循环运动，进而带动分隔件移动，使得分隔空间内物块能够沿水平方向输送。当物块输送至固定部区域时，第一驱动单元控制第一推送件移动、或第二推送件移动或第一推送件及第二推送件移动，使得固定部关闭，然后利用第二驱动单元驱动推送单元向上移动，此过程中横向输送机构只需等到，固定部不干涉横向输送机构的运动即可开始运动，使得横向输送机构的无需等待升降动作复合后才能移动，大大减小停顿时间；如物块可弹性变形，横向输送机构仍可以缓慢移动，利用物块的弹性变形适应干涉，即此时横向输送机构可以实现不停顿工作。固定部完成物块向上输送后，第一驱动单元控制第一推送件反向移动、或第二推送件反向移动或第一推送件及第二推送件反向移动，使得固定部打开，然后利用第二驱动单元驱动推送单元下降并复位；此过程中，向上输送机构的运动不干涉横向输送机构的运动。该输送装置采用了该向上输送机构可以减少停顿时长，甚至可以不停顿连续输送。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，分隔空间设有存放间隙；或/和分隔件的侧面呈三角形或梯形，使得分隔空间的长度沿高度方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，横向输送机构还包括沿分隔件的输送方向间隔设置的第一限位件及第二限位件，第一限位件与第二限位件相配合形成限位部。

另一方面，本申请还提供了一种日用品生产系统，包括上述任一实施例中的输送装置。

该日用品生产系统采用了该输送装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

附图说明

图1为一实施例中的输送装置的结构示意图；

图2为一实施例中的向上输送机构的示意图；

图3为图1所示的输送装置的固定部处于张开状态时的局部放大示意图；

图4为图1所示的输送装置的固定部处于关闭状态时的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、向上输送机构；110、推送单元；112、第一推送件；101、第一支撑体；103、第一限位体；114、第二推送件；102、第二支撑体；104、第二限位体；116、固定部；118、安装板；120、第一驱动单元；122、螺杆；124、第一动力源；130、第二驱动单元；140、弹性防滑层；200、横向输送机构；210、柔性传动件；220、分隔件；230、分隔空间；240、第一限位件；250、第二限位件；260、第三驱动单元；300、物块。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“横向的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

片状的物块(如乳垫、卫生巾、纸尿片、单独包装的面膜等)输送过程中，常需要进行不同高度位置的输送。而横向输送设备与向上输送设备之间的切换连接是最容易产生干涉的。传统的输送装置进行向上输送时，为了不干涉，横向输送设备需要长时间停顿，等待向上输送完毕复合后才能进行运动，浪费横向输送设备的效率，不利于整体效率的提升。

基于此，如图1所示，提供一种输送装置，包括用于向上输送的向上输送机构100、以及用于水平输送的横向输送机构200。

如图2所示，该向上输送机构100包括推送单元110、第一驱动单元及第二驱动单元130，推送单元110包括第一推送件112及能够与第一推送件112相配合形成固定部116的第二推送件114，第一驱动单元120用于驱动第一推送件112或/和第二推送件114移动，使得固定部116张开或关闭，第二驱动单元130用于推动推送单元110上升或下降；其中，推送单元110上升时，固定部116处于关闭状态；当推送单元110下降时，固定部116处于张开状态。

如图3所示，横向输送机构200包括循环运动的柔性传动件210、驱动柔性传动件210运动的第三驱动单元260、以及间隔设置于柔性传动件210上的多个分隔件220，相邻两个分隔件220之间形成存放物块300的分隔空间230。

如图1所示，其中，向上输送机构100能够通过固定部116将物块300升入预设位置。

如图1、图3及图4所示，上述输送装置使用时，第三驱动单元260动作带动柔性传动件210循环运动，进而带动分隔件220移动，使得分隔空间230内物块300能够沿水平方向输送。当物块300输送至固定部116区域时，第一驱动单元120控制第一推送件112移动、或第二推送件114移动或第一推送件112及第二推送件114移动，使得固定部116关闭，然后利用第二驱动单元130驱动推送单元110向上移动，此过程中横向输送机构200只需等到，固定部116不干涉横向输送机构200的运动即可开始运动，使得横向输送机构200的无需等待升降动作复合后才能移动，大大减小停顿时间；如物块300可弹性变形或可压缩，横向输送机构200仍可以缓慢移动，利用物块300的弹性变形适应干涉，即此时横向输送机构200可以实现不停顿工作。固定部116完成物块300向上输送后，第一驱动单元120控制第一推送件112反向移动、或第二推送件114反向移动或第一推送件112及第二推送件114反向移动，使得固定部116打开，然后利用第二驱动单元130驱动推送单元110下降并复位；此过程中，向上输送机构100的运动不干涉横向输送机构200的运动。该输送装置采用了该向上输送机构100可以减少停顿时长，甚至可以不停顿连续输送。

需要说明的是，“第一驱动单元120”及“第二驱动单元130”包括直接提供伸缩动力的伸缩设备，如直线电机、液压缸、气压缸等，也包括间接提供动力的伸缩设备，如电机+螺杆122螺母机构，电机+齿条齿轮机构等等。

需要说明的是，“柔性传动件210”包括皮带、链条、履带，与第三驱动单元260配合对应形成皮带输送机构、链式输送机构、履带式输送机构。

可选地，具体到本实施例中，向上输送机构100设置于所述横向输送机构200的输送方向的一端。

具体地，该输送装置应用于乳垫的全自动输送，能提高乳垫的输送效率，有利于提高自动理片效率及包装效率。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，推送单元110包括安装板118，第一推送件112及第二推送件114均与安装板118可动连接，第一驱动单元120设置于安装板118上，第一驱动单元120用于驱动第一推送件112及第二推送件114移动；第二驱动单元130的伸缩端与安装板118固定连接。如此，第一驱动单元120能同时驱动第一推送件112及第二推送件114移动，能够在分隔件220的两端同时打开固定部116，进一步减少干涉。同时将推送单元110及第一驱动单元120集成到安装板118上，如此只需利用第二驱动单元130推动安装板118伸缩运动，即可实现推送单元110的伸缩运动，有利于简化传动结构。

在上述实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，第一驱动单元120包括螺杆122、以及驱动螺杆122旋转的第一动力源124，螺杆122设有第一外螺纹结构(未示出)及与第一外螺纹结构的螺纹旋向相反的第二外螺纹结构(未示出)；第一推送件112设有与第一外螺纹结构相配合的第一内螺纹孔(未示出)，第二推送件114设有与第二外螺纹结构相配合的第二内螺纹孔(未示出)，第一推送件112及第二推送件114均与安装板118滑动连接。如此，在螺杆122上设置螺纹旋向相反的第一外螺纹结构及第二螺纹结构，与对应的内螺纹孔配合后，只需旋转螺杆122即可实现固定部116的张开或关闭，有利于减少动力源。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，第一推送件112包括第一支撑体101及设置于第一支撑体101上方的第一限位体103，第二推送件114包括第二支撑体102及设置于第二支撑体102上方的第二限位体104，第一支撑体101与第二支撑体102相配合形成支撑结构，第一限位体103与第二限位体104相配合形成限位结构，支撑结构与限位结构相配合形成固定部116。如此，在固定部116关闭的过程中，第一支撑体101及第二支撑体102可以插入物块300的下方形成支撑结构，便于向上输送物块300，同时利用第一限位体103及第二限位体104形成限位结构，有利于多个物块300整齐输送，将其输送至包装工序时，有利于保持多个物块300的工整性。且此方式不会损失物块300，且输送过程可靠安全。

在上述实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，第一限位体103的内侧壁及第二限位体104的内侧壁均设有弹性防滑层140。如此，利用弹性防滑层140进一步提高物块300输送过程中的可靠性及安全性。

此外，一实施例中，第一推送件112与第二推送件114相配合形成具有夹固作用的固定部116。如此，亦可利用夹固方式物块300的输送、在上述任一实施例的基础上，一实施例中，分隔空间230设有存放间隙(未示出)。如此，即使固定部116带动弹性较小的物块300向上运动的过程中，因分隔空间230存在间隙，分隔件220可以继续运动，而不会与向上运动的物块300发生干涉。进而该横向输送机构200能够不停顿连续工作，减少设备启停损耗，提高物块300输送地可靠性。

或一实施例中，分隔件220的侧面呈三角形或梯形，使得分隔空间230的长度沿高度方向逐渐增大。如此，固定部116带动的物块300向上运动的过程中，因分隔空间230长度逐渐增大，也会形成避让空间，即使分隔件220可以继续运动，而不会与向上运动的物块300发生干涉。进而该横向输送机构200能够不停顿连续工作，减少设备启停损耗，提高物块300输送地可靠性。

或一实施例中分隔空间230设有存放间隙；分隔件220的侧面呈三角形或梯形，使得分隔空间230的长度沿高度方向逐渐增大。如此，固定部116带动弹性较小的物块300向上运动的过程中，因分隔空间230存在间隙，分隔件220可以继续运动；同时又因向上的分隔空间230长度逐渐增大，分隔件220可以继续运动过程中，更不会与向上运动的物块300发生干涉。进而该横向输送机构200能够不停顿连续工作，减少设备启停损耗，提高物块300输送地可靠性。

在上述任一实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，横向输送机构200还包括沿分隔件220的输送方向间隔设置的第一限位件240及第二限位件250，第一限位件240与第二限位件250相配合形成限位部。如此，利用限位部可以使得分隔空间230的物块300能够有序规整地进行输送。

需要说明的是，“横向输送机构200”的输送方向包括水平方向或水平斜向上或水平斜向下。前述表述仅是一种实施例，并未限定。

需要说明的是，“向上输送机构100”、“横向输送机构200”，二者所需的联动可以利用控制元件(如运动控制卡、可编程器、电脑等)实现，在此不做过多限制。

一实施例中，还提供了一种日用品生产系统，包括上述任一实施例中的输送装置。

该日用品生产系统采用了该输送装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

具体地，该日用品生产系统应用于乳垫的全自动生产，有利于提高乳垫的生产效率，减低乳垫的生产成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种向上输送机构，其特征在于，包括：

推送单元，所述推送单元包括第一推送件及能够与所述第一推送件相配合形成固定部的第二推送件；

第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第一推送件或/和第二推送件移动，使得所述固定部张开或关闭；及

第二驱动单元，所述第二驱动单元用于推动所述推送单元上升或下降；

其中，所述推送单元上升时，所述固定部处于关闭状态；当所述推送单元下降时，所述固定部处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的向上输送机构，其特征在于，所述推送单元包括安装板，所述第一推送件及所述第二推送件均与所述安装板可动连接，所述第一驱动单元设置于所述安装板上，所述第一驱动单元用于驱动所述第一推送件及第二推送件移动；所述第二驱动单元的伸缩端与所述安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的向上输送机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括螺杆、以及驱动所述螺杆旋转的第一动力源，所述螺杆设有第一外螺纹结构及与所述第一外螺纹结构的螺纹旋向相反的第二外螺纹结构；所述第一推送件设有与所述第一外螺纹结构相配合的第一内螺纹孔，所述第二推送件设有与所述第二外螺纹结构相配合的第二内螺纹孔，所述第一推送件及所述第二推送件均与所述安装板滑动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的向上输送机构，其特征在于，所述第一推送件包括第一支撑体及设置于所述第一支撑体上方的第一限位体，所述第二推送件包括第二支撑体及设置于所述第二支撑体上方的第二限位体，所述第一支撑体与所述第二支撑体相配合形成支撑结构，所述第一限位体与所述第二限位体相配合形成限位结构，所述支撑结构与所述限位结构相配合形成所述固定部。

5.根据权利要求4所述的向上输送机构，其特征在于，所述第一限位体的内侧壁及所述第二限位体的内侧壁均设有弹性防滑层。

6.根据权利要求1至3任一项所述的向上输送机构，其特征在于，所述第一推送件与所述第二推送件相配合形成具有夹固作用的所述固定部。

7.一种输送装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述向上输送机构，还包括横向输送机构，所述横向输送机构包括循环运动的柔性传动件、驱动所述柔性传动件运动的第三驱动单元、以及间隔设置于所述柔性传动件上的多个分隔件，相邻两个分隔件之间形成存放物块的分隔空间，所述向上输送机构能够通过所述固定部将所述物块升入预设位置。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述分隔空间设有存放间隙；或/和所述分隔件的侧面呈三角形或梯形，使得所述分隔空间的长度沿高度方向逐渐增大。

9.根据权利要求7或8所述的输送装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括沿所述分隔件的输送方向间隔设置的第一限位件及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合形成限位部。

10.一种日用品生产系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的输送装置。

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