CN211893837U - 日用品生产系统及分堆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种日用品生产系统及分堆装置，该分堆装置，包括横向输送机构及转接机构；横向输送机构包括循环运动的柔性传动件、驱动柔性传动件运动的第一驱动单元、以及均匀间隔设置于柔性传动件上的多个分隔件，相邻两个分隔件之间形成存放物块的分隔空间；转接机构包括设置于柔性传动件的输送起始端横向输送机构的起始端的转盘单元、以及驱动转盘单元转动的第二驱动单元，转盘单元设有供分隔件穿过的环形槽、以及设置于转盘单元的周向的转接缺口。该分堆装置无需使用过渡机构，转接机构能够直接与横向输送机构对接，有利于降低成本，提高分堆效率。该日用品生产系统采用了该分堆装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

Description

日用品生产系统及分堆装置

技术领域

本实用新型涉及日用品制造技术领域，特别是涉及一种日用品生产系统及分堆装置。

背景技术

随着人工成本的不断增加，日用品的自动制造的应用也越来越广泛，需求也越来越大。在日用品制造过程中，常需对片状物品(如防溢乳垫、卫生巾、纸尿片、单独包装的面膜等)进行堆叠、成堆输送、成堆包装，而每个工序上设备一般都是单独开发，在实际组装过程中会利用过渡机构进行转接过渡。

由于日用品的需要越来越大，而由于过渡机构的存在，导致产品在分推的过程中需要多一个过渡工序，导致整体效率难以提升或效率提升成本过高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种日用品生产系统及分堆装置。该分堆装置无需使用过渡机构，转接机构能够直接与横向输送机构对接，有利于降低成本，提高分堆效率。该日用品生产系统采用了该分堆装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种分堆装置，包括横向输送机构及转接机构；横向输送机构包括循环运动的柔性传动件、驱动柔性传动件运动的第一驱动单元、以及均匀间隔设置于柔性传动件上的多个分隔件，相邻两个分隔件之间形成存放物块的分隔空间；转接机构包括设置于柔性传动件的输送起始端横向输送机构的起始端的转盘单元、以及驱动转盘单元转动的第二驱动单元，转盘单元设有供分隔件穿过的环形槽、以及设置于转盘单元的周向的转接缺口。

上述分堆装置使用时，转盘单元设置于柔性传动件的输送起始端，并通过在转盘单元上设置环形槽，使得分隔件的运动不会与转盘单元发生干涉，即横向输送机构与转接机构可以单独运转，无需使用过渡机构。具体地，将其他设备制造或输送过来的物块放入转接缺口，第二驱动单元驱动转盘单元转动，进而带动转接缺口转动，将物块逐一放入分隔空间内；而第一驱动单元驱动柔性传动件运动，进而可以利用分隔件形成的分隔空间进行物块的逐堆运输。放入分隔空间的物块可以根据需要进行调整，使得柔性传动件匀速移动，而转盘单元也按照预设的速度转动，使得物块按照预设数量放入分隔空间，实现物块的分堆运输。该分堆装置无需使用过渡机构，转接机构能够直接与横向输送机构对接，有利于降低成本，提高分堆效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，转盘单元包括与第二驱动单元连接的转轴、以及固设于转轴上的第一转盘及第二转盘，第一转盘与第二转盘间隔设置于分隔件的两侧、并形成环形槽，第一转盘设有第一转接槽，第二转盘设有第二转接槽，第二转接槽与第一转接槽一一对应形成转接缺口。

在其中一个实施例中，至少两个第一槽口沿第一转盘的周向均匀间隔设置，第二转接槽与第一转接槽一一对应形成至少两个转接缺口。

在其中一个实施例中，分隔空间设有存放间隙；或/和分隔件的侧面呈三角形或梯形，使得分隔空间的长度沿高度方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，横向输送机构还包括沿分隔件的输送方向间隔设置的第一限位件及第二限位件，第一限位件与第二限位件相配合形成限位部。

在其中一个实施例中，该分堆装置还包括与转接机构相对间隔设置的向上输送机构，向上输送机构包括推送单元、第三驱动单元及第四驱动单元；推送单元包括间隔设置于分隔件两侧的第一推送件及第二推送件，第二推送件与第一推送件相配合形成固定部，向上输送机构能够通过固定部将物块升入预设位置；第三驱动单元用于驱动第一推送件或/和第二推送件移动，使得固定部张开或关闭；第四驱动单元用于推动推送单元上升或下降；其中，推送单元上升时，固定部处于关闭状态；当推送单元下降时，固定部处于张开状态。

在其中一个实施例中，第一推送件包括第一支撑体及设置于第一支撑体上方的第一限位体，第二推送件包括第二支撑体及设置于第二支撑体上方的第二限位体，第一支撑体与第二支撑体相配合形成支撑结构，第一限位体与第二限位体相配合形成限位结构，支撑结构与限位结构相配合形成固定部。

在其中一个实施例中，第一限位体的内侧壁及第二限位体的内侧壁均设有弹性防滑层。

在其中一个实施例中，推送单元包括安装板，第一推送件及第二推送件均与安装板可动连接，第三驱动单元设置于安装板上，第三驱动单元用于驱动第一推送件及第二推送件移动；第四驱动单元的伸缩端与安装板固定连接。

另一方面，本申请还提供了一种日用品生产系统，包括上述任一实施例中的分堆装置。

该日用品生产系统采用了该分堆装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

附图说明

图1为一实施例中的分堆装置的结构示意图；

图2为图1所示的A的局部放大示意图；

图3为图1所示的分隔件与转盘单元之间的配合示意图；

图4为一实施例中的向上输送机构的示意图；

图5为图1所示的向上输送机构的固定部处于张开状态时的局部放大示意图；

图6为图1所示的向上输送机构的固定部处于关闭状态时的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、横向输送机构；110、柔性传动件；120、分隔件；130、分隔空间； 140、第一限位件；150、第二限位件；160、第一驱动单元；200、转接机构； 210、转盘单元；212、第一转盘；202、第一转接槽；214、第二转盘；204、第二转接槽；216、转轴；218、环形槽；300、向上输送机构；310、推送单元； 312、第一推送件；301、第一支撑体；303、第一限位体；314、第二推送件；302、第二支撑体；304、第二限位体；316、固定部；318、安装板；320、第三驱动单元；322、螺杆；324、第一动力源；330、第四驱动单元；340、弹性防滑层；400、物块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

片状的物块(如防溢乳垫、卫生巾、纸尿片、单独包装的面膜等)输送过程中，常需要进行分堆包装。而传统的分堆装置因输送设备与转送设备之间存在缺陷，需要设置过渡机构进行过渡输送，浪费横向输送设备的效率，不利于整体效率的提升。

基于此，如图1所示，提供一种分堆装置，包括用于水平输送的横向输送机构100、以及将物块400逐一放入横向输送机构100的输送通道中的转接机构 200。

如图2、图3及图5所示，横向输送机构100包括循环运动的柔性传动件 110、驱动柔性传动件110运动的第一驱动单元160、以及均匀间隔设置于柔性传动件110上的多个分隔件120，相邻两个分隔件120之间形成存放物块400 的分隔空间130。

如图2及图3所示，转接机构200包括设置于柔性传动件110的输送起始端横向输送机构100的起始端的转盘单元210、以及驱动转盘单元210转动的第二驱动单元(未示出)，转盘单元210设有供分隔件120穿过的环形槽218、以及设置于转盘单元210的周向的转接缺口(未标注)。

上述分堆装置使用时，转盘单元210设置于柔性传动件110的输送起始端，并通过在转盘单元210上设置环形槽218，使得分隔件120的运动不会与转盘单元210发生干涉，即横向输送机构100与转接机构200可以单独运转，无需使用过渡机构。具体地，将其他设备制造或输送过来的物块400放入转接缺口，第二驱动单元驱动转盘单元210转动，进而带动转接缺口转动，将物块400逐一放入分隔空间130内；而第一驱动单元160驱动柔性传动件110运动，进而可以利用分隔件120形成的分隔空间130进行物块400的逐堆运输。放入分隔空间130的物块400可以根据需要进行调整，使得柔性传动件110匀速移动，而转盘单元210也按照预设的速度转动，使得物块400按照预设数量放入分隔空间130，实现物块400的分堆运输。该分堆装置无需使用过渡机构，转接机构 200能够直接与横向输送机构100对接，有利于降低成本，提高分堆效率。

需要说明的是，“第一驱动单元160”及“第二驱动单元”的动力包括电机、旋转液压缸等。

具体到本实施例中，第一驱动单元160包括与柔性转动件配合的传动结构以及伺服电机。

需要说明的是，“柔性传动件110”包括皮带、链条、履带，与第一驱动单元配合160对应形成皮带输送机构、链式输送机构、履带式输送机构。

此外，“逐一”包括逐堆、逐块、逐片等。

在上述实施例的基础上，如图2及图3所示，一实施例中，转盘单元210 包括与第二驱动单元连接的转轴216、以及固设于转轴216上的第一转盘212及第二转盘214，第一转盘212与第二转盘214间隔设置于分隔件120的两侧、并形成环形槽218，第一转盘212设有第一转接槽202，第二转盘214设有第二转接槽204，第二转接槽204与第一转接槽202一一对应形成转接缺口。如此，利用将第一转盘212及第二转盘214间隔设置于转轴216上，便于形成环形槽218，有利于避让分隔件120；同时利用第一转接槽202与第二转接槽204一一对应形成至少有两个限位点的转接缺口，使得物块400的转接更加稳定。

进一步地，如图2及图3所示，一实施例中，至少两个第一槽口沿第一转盘212的周向均匀间隔设置，第二转接槽204与第一转接槽202一一对应形成至少两个转接缺口。如此，可以充分利用转盘的周长，在同等转速下，提高转接效率，有利于进一步提高分堆输送效率。

可以理解地，柔性传动件110匀速移动，使得分隔空间130也匀速移动，如此，结合转接缺口的转速，可以在同一个分隔空间130内放置至少一个转接缺口送来的物块400。当应用于逐片或逐块物块400的分堆时，可以根据分堆数量，调节柔性传动件110及转盘的转速或/和转接缺口数量，实现在同一分隔空间130内放置预设数量的物块400，实现物块400分堆输送，便于后续分堆包装。

此外，片状的物块400(如乳垫、卫生巾、纸尿片、单独包装的面膜等)输送过程中，常需要进行不同高度位置的输送。而横向输送设备与向上输送设备之间的切换连接是最容易产生干涉的。传统的输送装置进行向上输送时，为了不干涉，横向输送设备需要长时间停顿，等待向上输送完毕复合后才能进行运动，浪费横向输送设备的效率，不利于整体效率的提升。

基于此，在上述实施例的基础上，如图1、图4及图5所示，一实施例中，该分堆装置还包括与转接机构200相对间隔设置的向上输送机构300，向上输送机构300包括推送单元310、第三驱动单元320及第四驱动单元330；推送单元 310包括间隔设置于分隔件120两侧的第一推送件312及第二推送件314，第二推送件314与第一推送件312相配合形成固定部316，向上输送机构300能够通过固定部316将物块400升入预设位置；第三驱动单元320用于驱动第一推送件312或/和第二推送件314移动，使得固定部316张开或关闭；第四驱动单元330用于推动推送单元310上升或下降；其中，推送单元310上升时，固定部 316处于关闭状态；当推送单元310下降时，固定部316处于张开状态。

其中，向上输送机构300能够通过固定部316将物块400升入预设位置。

如此分堆装置使用时，第一驱动单元160动作带动柔性传动件110循环运动，进而带动分隔件120移动，使得分隔空间130内物块400能够沿水平方向输送。当物块400输送至固定部316区域时，第三驱动单元320控制第一推送件312移动、或第二推送件314移动、或第一推送件312及第二推送件314 移动，使得固定部316关闭，然后利用第四驱动单元330驱动推送单元310向上移动，此过程中横向输送机构100只需等到，固定部316不干涉横向输送机构100的运动即可开始运动，使得横向输送机构100的无需等待升降动作复合后才能移动，大大减小停顿时间；如物块400可弹性变形，横向输送机构100 仍可以缓慢移动，利用物块400的弹性变形适应干涉，即此时横向输送机构100 可以实现不停顿工作。固定部316完成物块400向上输送后，第三驱动单元320 控制第一推送件312反向移动、或第二推送件314反向移动或第一推送件312 及第二推送件314反向移动，使得固定部316打开，然后利用第四驱动单元330 驱动推送单元310下降并复位；此过程中，向上输送机构300的运动不干涉横向输送机构100的运动。该分堆装置采用了该向上输送机构300进行向上输送时，可以减少停顿时长，甚至可以不停顿连续输送，有利于提高分堆效率及分堆输送效率。

需要说明的是，“第三驱动单元320”及“第四驱动单元330”包括直接提供伸缩动力的伸缩设备，如直线电机、液压缸、气压缸等，也包括间接提供伸缩动力的伸缩设备，如电机+螺杆322螺母机构，电机+齿条齿轮机构等等。

可选地，具体到本实施例中，向上输送机构300设置于横向输送机构100 的输送方向的一端。

具体地，该分堆装置应用于乳垫的全自动输送，能提高乳垫的分堆及输送效率，进而也有利于提高分堆包装速度。

在上述任一实施例的基础上，如图4所示，一实施例中，推送单元310包括安装板318，第一推送件312及第二推送件314均与安装板318可动连接，第三驱动单元320设置于安装板318上，第三驱动单元320用于驱动第一推送件 312及第二推送件314移动；第四驱动单元330的伸缩端与安装板318固定连接。如此，第三驱动单元320能同时驱动第一推送件312及第二推送件314移动，能够在分隔件120的两端同时打开固定部316，进一步减少干涉。同时将推送单元310及第三驱动单元320集成到安装板318上，如此只需利用第四驱动单元330推动安装板318伸缩运动，即可实现推送单元310的伸缩运动，有利于简化传动结构。

在上述实施例的基础上，一实施例中，第三驱动单元320包括螺杆322、以及驱动螺杆322旋转的第一动力源324，螺杆322设有第一外螺纹结构及与第一外螺纹结构的螺纹旋向相反的第二外螺纹结构；第一推送件312设有与第一外螺纹结构相配合的第一内螺纹孔，第二推送件314设有与第二外螺纹结构相配合的第二内螺纹孔，第一推送件312及第二推送件314均与安装板318滑动连接。如此，在螺杆322上设置螺纹旋向相反的第一外螺纹结构及第二螺纹结构，与对应的内螺纹孔配合后，只需旋转螺杆322即可实现固定部316的张开或关闭，有利于减少动力源。

在上述任一实施例的基础上，如图5及图6所示，一实施例中，第一推送件312包括第一支撑体301及设置于第一支撑体301上方的第一限位体303，第二推送件314包括第二支撑体302及设置于第二支撑体302上方的第二限位体 304，第一支撑体301与第二支撑体302相配合形成支撑结构，第一限位体303 与第二限位体304相配合形成限位结构，支撑结构与限位结构相配合形成固定部316。如此，在固定部316关闭的过程中，第一支撑体301及第二支撑体302 可以插入物块400的下方形成支撑结构，便于向上输送物块400，同时利用第一限位体303及第二限位体304形成限位结构，有利于多个物块400整齐输送，将其输送至包装工序时，有利于保持多个物块400的工整性。且此方式不会损失物块400，且输送过程可靠安全。

在上述实施例的基础上，如图5及图6所示，一实施例中，第一限位体303 的内侧壁及第二限位体304的内侧壁设有弹性防滑层340。如此，利用弹性防滑层340进一步提高物块400输送过程中的可靠性及安全性。

此外，一实施例中，第一推送件312与第二推送件314相配合形成具有夹固作用的固定部316。如此，亦可利用夹固方式物块400的输送、在上述任一实施例的基础上，一实施例中，分隔空间130设有存放间隙。如此，即使固定部316带动弹性较小的物块400向上运动的过程中，因分隔空间130存在间隙，分隔件120可以继续运动，而不会与向上运动的物块400发生干涉。进而该横向输送机构100能够不停顿连续工作，减少设备启停损耗，提高物块400输送地可靠性。

或一实施例中，分隔件120的侧面呈三角形或梯形，使得分隔空间130的长度沿高度方向逐渐增大。如此，固定部316带动的物块400向上运动的过程中，因分隔空间130长度逐渐增大，也会形成避让空间，即使分隔件120可以继续运动，而不会与向上运动的物块400发生干涉。进而该横向输送机构100 能够不停顿连续工作，减少设备启停损耗，提高物块400输送地可靠性。

或一实施例中分隔空间130设有存放间隙；分隔件120的侧面呈三角形或梯形，使得分隔空间130的长度沿高度方向逐渐增大。如此，固定部316带动弹性较小的物块400向上运动的过程中，因分隔空间130存在间隙，分隔件120 可以继续运动；同时又因向上的分隔空间130长度逐渐增大，分隔件120可以继续运动过程中，更不会与向上运动的物块400发生干涉。进而该横向输送机构100能够不停顿连续工作，减少设备启停损耗，提高物块400输送地可靠性。

在上述任一实施例的基础上，如图5及图6所示，一实施例中，横向输送机构100还包括沿分隔件120的输送方向间隔设置的第一限位件140及第二限位件150，第一限位件140与第二限位件150相配合形成限位空间。如此，利用限位空间可以使得分隔空间130的物块400能够有序规整地进行输送。

需要说明的是，“横向输送机构100”的输送方向包括水平方向或水平斜向上或水平斜向下。前述表述仅是一种实施例，并未限定。

需要说明的是，“横向输送机构100”与“转接机构200”及“向上输送机构300”之间的联动可以利用控制元件(如运动控制卡、可编程器、电脑等)实现，在此不做过多限制。

另一方面，本申请还提供了一种日用品生产系统，包括上述任一实施例中的输送装置。

该日用品生产系统采用了该输送装置，有利于提高生产效率，降低日用品的生产成本。

具体地，该日用品生产系统应用于乳垫的全自动生产，有利于提高乳垫的生产效率，减低乳垫的生产成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分堆装置，其特征在于，包括：

横向输送机构，所述横向输送机构包括循环运动的柔性传动件、驱动所述柔性传动件运动的第一驱动单元、以及均匀间隔设置于所述柔性传动件上的多个分隔件，相邻两个分隔件之间形成存放物块的分隔空间；及

转接机构，所述转接机构包括设置于所述柔性传动件的输送起始端的转盘单元、以及驱动所述转盘单元转动的第二驱动单元，所述转盘单元设有供所述分隔件穿过的环形槽、以及设置于所述转盘单元的周向的转接缺口。

2.根据权利要求1所述的分堆装置，其特征在于，所述转盘单元包括与所述第二驱动单元连接的转轴、以及固设于所述转轴上的第一转盘及第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘间隔设置于所述分隔件的两侧、并形成所述环形槽，所述第一转盘设有第一转接槽，所述第二转盘设有第二转接槽，所述第二转接槽与所述第一转接槽一一对应形成转接缺口。

3.根据权利要求2所述的分堆装置，其特征在于，至少两个第一槽口沿所述第一转盘的周向均匀间隔设置，所述第二转接槽与所述第一转接槽一一对应形成至少两个所述转接缺口。

4.根据权利要求1所述的分堆装置，其特征在于，所述分隔空间设有存放间隙；或/和所述分隔件的侧面呈三角形或梯形，使得所述分隔空间的长度沿高度方向逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的分堆装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括沿所述分隔件的输送方向间隔设置的第一限位件及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合形成限位部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的分堆装置，其特征在于，还包括与所述转接机构相对间隔设置的向上输送机构，所述向上输送机构包括推送单元、第三驱动单元及第四驱动单元；所述推送单元包括间隔设置于所述分隔件两侧的第一推送件及第二推送件，所述第二推送件与所述第一推送件相配合形成固定部，所述向上输送机构能够通过所述固定部将所述物块升入预设位置；所述第三驱动单元用于驱动所述第一推送件或/和所述第二推送件移动，使得所述固定部张开或关闭；所述第四驱动单元用于推动所述推送单元上升或下降；其中，所述推送单元上升时，所述固定部处于关闭状态；当所述推送单元下降时，所述固定部处于张开状态。

7.根据权利要求6所述的分堆装置，其特征在于，所述第一推送件包括第一支撑体及设置于所述第一支撑体上方的第一限位体，所述第二推送件包括第二支撑体及设置于所述第二支撑体上方的第二限位体，所述第一支撑体与所述第二支撑体相配合形成支撑结构，所述第一限位体与所述第二限位体相配合形成限位结构，所述支撑结构与所述限位结构相配合形成所述固定部。

8.根据权利要求7所述的分堆装置，其特征在于，所述第一限位体的内侧壁及所述第二限位体的内侧壁均设有弹性防滑层。

9.根据权利要求6所述的分堆装置，其特征在于，所述推送单元包括安装板，所述第一推送件及所述第二推送件均与所述安装板可动连接，所述第一驱动单元设置于所述安装板上，所述第三驱动单元用于驱动所述第一推送件及第二推送件移动；所述第四驱动单元的伸缩端与所述安装板固定连接。

10.一种日用品生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的分堆装置。

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