CN211893765U - 一种鞋类自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋类自动包装机，包括固定架体、第一气缸、固定板、送料机构和夹持架，所述固定架体底部的一侧固定有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有放置台，并且放置台一侧的固定架体内壁上固定有储物框，所述储物框上方的固定架体内壁上固定有固定板，且固定板的顶端设置有送料机构，所述固定架体的顶部固定有顶架，且顶架内侧的固定架体顶部固定有第二气缸，并且第二气缸的输出端贯穿顶架并固定有夹持架，所述固定架体一侧的外壁上固定有控制面板。本实用新型不仅实现了鞋盒的自动导出功能，提高了封盖操作的便捷性，而且提高了鞋盒运输时的便捷性。

Description

一种鞋类自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种鞋类自动包装机。

背景技术

鞋类的包装主要分为装盒、封盖和贴标签几个步骤，其中，封盖是鞋类包装的重要步骤之一，在鞋类包装过程中起着承上启下的作用，封盖就是将装盒完毕的鞋盒盖上鞋盖，以便后续的贴标签工序，人们通常采用人力操作的方式进行封盖操作，劳动强度大且效率低，因而需要借助机器完成封盖工作。

现今市场上的此类包装机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类包装机在使用时通常采用结构较为复杂的机械进行封盖工序，操作难度较高且封盖效果不佳，因而存在改进的空间；

(2)现有的此类包装机在使用时通常需要工人手动将包装好的鞋盒取走，劳动强度大且影响鞋子的包装效率；

(3)现有的此类包装机在使用时通常需要依靠人力搬运将包装好的鞋盒运走，导致鞋盒的运输不够便捷且自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋类自动包装机，以解决上述背景技术中提出包装机在使用时封盖机械操作繁杂，鞋盒移除消耗劳动力和鞋盒搬运费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋类自动包装机，包括固定架体、第一气缸、固定板、送料机构和夹持架，所述固定架体底部的一侧固定有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有放置台，并且放置台一侧的固定架体内壁上固定有储物框，所述储物框上方的固定架体内壁上固定有固定板，且固定板的顶端设置有送料机构，所述固定架体的顶部固定有顶架，且顶架内侧的固定架体顶部固定有第二气缸，并且第二气缸的输出端贯穿顶架并固定有夹持架，所述固定架体一侧的外壁上固定有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与第一气缸和第二气缸的输出端电性连接。

优选的，所述第一气缸一侧的固定架体底部通过固定座分别铰接有从动转辊和主动转辊，且从动转辊通过输送带与主动转辊相连接，并且主动转辊位置处的固定座外壁上安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴的一端与主动转辊固定连接。

优选的，所述固定板一侧的外壁上焊接有固定框，且固定框一侧的外壁上固定有支撑架，并且支撑架的一端焊接有斜板。

优选的，所述送料机构的内部依次设置有条形齿板、限位套、伸缩弹簧、扇形齿板和推块，固定板的上方设置有条形齿板。

优选的，所述条形齿板的两端皆套装有限位套，限位套的底端与固定板的顶端固定连接，且条形齿板的一端固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与固定架体的内壁固定连接，并且条形齿板的另一端固定有推块。

优选的，所述条形齿板一侧的固定板顶端通过安装座铰接有扇形齿板，扇形齿板与条形齿板相啮合，且扇形齿板一侧的固定板顶端固定有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，第二转轴的一端与扇形齿板固定连接。

优选的，所述夹持架两侧的内壁上皆固定有连接弹簧，且连接弹簧的一端固定有夹持板。

优选的，所述夹持架两侧的外壁上皆固定有滑轮座，且滑轮座的内壁上铰接有导向滑轮，并且导向滑轮的外壁上设置有连接绳，连接绳的一端与顶架固定连接，连接绳的另一端贯穿夹持架并与夹持板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋类自动包装机不仅实现了鞋盒的自动导出功能，无需人工封盖，提高了封盖操作的便捷性，而且实现了包装完毕鞋盒的自动化运输功能，提高了鞋盒运输时的便捷性；

(1)通过设置有条形齿板、限位套、伸缩弹簧、扇形齿板和推块，通过操作控制面板使其控制伺服电机工作，伺服电机通过第二转轴驱动扇形齿板旋转，由于扇形齿板与条形齿板相互啮合，在扇形齿板旋转的过程中，扇形齿板推动条形齿板使其克服伸缩弹簧的弹性作用并向一侧移动，此时，伸缩弹簧被拉长，条形齿板作用于推块使其向一侧同步移动，推块将鞋盒推送至固定框的一侧，由于斜板为倾斜状态，斜板能够顺利的将鞋盒导出，从而实现了鞋盒的自动导出功能；

(2)通过设置有顶架、第二气缸、夹持架、夹持板、连接弹簧、滑轮座、导向滑轮和连接绳，工作人员操作控制面板使其控制第二气缸工作，第二气缸驱动夹持架使其向下移动，此时，由于连接绳的长度是固定的，夹持架在下移的过程中，连接绳在导向滑轮的滚动导向作用下拉动夹持板使其克服连接弹簧的弹性作用并向一侧移动，使得鞋盖掉落在鞋盒的顶端，无需人工操作，节省了劳动力，完成鞋子的封盖工作，从而提高了封盖操作的便捷性；

(3)通过设置有第一电机、第一转轴、从动转辊、主动转辊和输送带，导出的鞋盒落在输送带的表面，此时通过操作控制面板使其控制第一电机工作，第一电机通过第一转轴带动主动转辊旋转，由于主动转辊与从动转辊相互配合工作，使得从动转辊的转动作用于输送带使其向一侧运动，同时在从动转辊的同步旋转作用下，输送带对其表面的鞋盒进行输送，无需人工搬运，实现了包装完毕鞋盒的自动化运输功能，从而提高了鞋盒运输时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的顶架局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的输送带俯视放大结构示意图；

图5为本实用新型的送料机构放大结构示意图。

图中：1、固定架体；2、斜板；3、支撑架；4、第一气缸；5、放置台；6、储物框；7、固定框；8、固定板；9、控制面板；10、送料机构；1001、条形齿板；1002、限位套；1003、伸缩弹簧；1004、扇形齿板；1005、推块；11、顶架；12、第二气缸；13、输送带；14、夹持架；15、夹持板；16、连接弹簧；17、滑轮座；18、导向滑轮；19、连接绳；20、第一电机；21、第一转轴；22、从动转辊；23、主动转辊；24、伺服电机；25、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种鞋类自动包装机，包括固定架体1、第一气缸4、固定板8、送料机构10和夹持架14，固定架体1底部的一侧固定有第一气缸4，该第一气缸4的型号可为SC160-50，且第一气缸4的输出端固定有放置台5，并且放置台5一侧的固定架体1内壁上固定有储物框6；

第一气缸4一侧的固定架体1底部通过固定座分别铰接有从动转辊22和主动转辊23，且从动转辊22通过输送带13与主动转辊23相连接，并且主动转辊23位置处的固定座外壁上安装有第一电机20，该第一电机20的型号可为Y112M-2，第一电机20的输入端与控制面板9内部单片机的输出端电性连接，第一电机20的输出端通过联轴器安装有第一转轴21，第一转轴21的一端与主动转辊23固定连接，用于鞋盒的运输工作；

储物框6上方的固定架体1内壁上固定有固定板8，且固定板8的顶端设置有送料机构10；

送料机构10的内部依次设置有条形齿板1001、限位套1002、伸缩弹簧1003、扇形齿板1004和推块1005，固定板8的上方设置有条形齿板1001，条形齿板1001的两端皆套装有限位套1002，限位套1002的底端与固定板8的顶端固定连接，且条形齿板1001的一端固定有伸缩弹簧1003，伸缩弹簧1003的一端与固定架体1的内壁固定连接，并且条形齿板1001的另一端固定有推块1005，条形齿板1001一侧的固定板8顶端通过安装座铰接有扇形齿板1004，扇形齿板1004与条形齿板1001相啮合，且扇形齿板1004一侧的固定板8顶端固定有伺服电机24，该伺服电机24的型号可为MR-J2S-20A，伺服电机24的输入端与控制面板9内部单片机的输出端电性连接，并且伺服电机24的输出端通过联轴器安装有第二转轴25，第二转轴25的一端与扇形齿板1004固定连接；

通过操作控制面板9使其控制伺服电机24工作，伺服电机24通过第二转轴25驱动扇形齿板1004旋转，由于扇形齿板1004与条形齿板1001相互啮合，在扇形齿板1004旋转的过程中，推动条形齿板1001使其克服伸缩弹簧1003的弹性作用并向一侧移动，条形齿板1001作用于推块1005使其向一侧同步移动，推块1005将鞋盒推送至固定框7的一侧，由于斜板2为倾斜状态，斜板2将鞋盒导出，实现了鞋盒的自动导出功能；

固定板8一侧的外壁上焊接有固定框7，且固定框7一侧的外壁上固定有支撑架3，并且支撑架3的一端焊接有斜板2，用于鞋盒的导出工作；

固定架体1的顶部固定有顶架11，且顶架11内侧的固定架体1顶部固定有第二气缸12，该第二气缸12的型号可为SC160-25，并且第二气缸12的输出端贯穿顶架11并固定有夹持架14；

夹持架14两侧的内壁上皆固定有连接弹簧16，且连接弹簧16的一端固定有夹持板15，夹持架14两侧的外壁上皆固定有滑轮座17，且滑轮座17的内壁上铰接有导向滑轮18，并且导向滑轮18的外壁上设置有连接绳19，连接绳19的一端与顶架11固定连接，连接绳19的另一端贯穿夹持架14并与夹持板15固定连接，用于鞋盖的夹持工作；

固定架体1一侧的外壁上固定有控制面板9，该控制面板9的型号可为DL203，且控制面板9内部单片机的输出端分别与第一气缸4和第二气缸12的输出端电性连接。

工作原理：使用时，工作人员首先将鞋子放在鞋盒里，并将鞋盒摆放在放置台5的顶端，其次操作控制面板9使其控制第一气缸4工作，第一气缸4推动放置台5向上移动，放置台5带动鞋盒穿过固定框7并到达固定框7的顶端，接着，工作人员操作控制面板9使其控制第二气缸12工作，第二气缸12驱动夹持架14使其向下移动，此时，由于连接绳19的长度是固定的，夹持架14在下移的过程中，连接绳19在导向滑轮18的滚动导向作用下拉动夹持板15使其克服连接弹簧16的弹性作用并向一侧移动，使得鞋盖掉落在鞋盒的顶端，完成鞋子的封盖工作，从而提高了封盖操作的便捷性，然后，通过操作控制面板9使其控制第二转轴25工作，第二转轴25通过伺服电机24驱动扇形齿板1004旋转，由于扇形齿板1004与条形齿板1001相互啮合，在扇形齿板1004旋转的过程中，推动条形齿板1001使其克服伸缩弹簧1003的弹性作用并向一侧移动，条形齿板1001作用于推块1005使其向一侧同步移动，推块1005将鞋盒推送至固定框7的一侧，由于斜板2为倾斜状态，斜板2将鞋盒导出，实现了鞋盒的自动导出功能，最后，导出的鞋盒落在输送带13的表面，此时通过操作控制面板9使其控制第一电机20工作，第一电机20通过第一转轴21带动主动转辊23旋转，从动转辊22的转动作用于输送带13使其向一侧运动，同时在从动转辊22的同步旋转作用下，输送带13对其表面的鞋盒进行输送，无需人工搬运，实现了包装完毕鞋盒的自动化运输功能，从而提高了鞋盒运输时的便捷性，完成鞋类自动包装机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种鞋类自动包装机，包括固定架体(1)、第一气缸(4)、固定板(8)、送料机构(10)和夹持架(14)，其特征在于：所述固定架体(1)底部的一侧固定有第一气缸(4)，且第一气缸(4)的输出端固定有放置台(5)，并且放置台(5)一侧的固定架体(1)内壁上固定有储物框(6)，所述储物框(6)上方的固定架体(1)内壁上固定有固定板(8)，且固定板(8)的顶端设置有送料机构(10)，所述固定架体(1)的顶部固定有顶架(11)，且顶架(11)内侧的固定架体(1)顶部固定有第二气缸(12)，并且第二气缸(12)的输出端贯穿顶架(11)并固定有夹持架(14)，所述固定架体(1)一侧的外壁上固定有控制面板(9)，且控制面板(9)内部单片机的输出端分别与第一气缸(4)和第二气缸(12)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述第一气缸(4)一侧的固定架体(1)底部通过固定座分别铰接有从动转辊(22)和主动转辊(23)，且从动转辊(22)通过输送带(13)与主动转辊(23)相连接，并且主动转辊(23)位置处的固定座外壁上安装有第一电机(20)，第一电机(20)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(21)，第一转轴(21)的一端与主动转辊(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述固定板(8)一侧的外壁上焊接有固定框(7)，且固定框(7)一侧的外壁上固定有支撑架(3)，并且支撑架(3)的一端焊接有斜板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述送料机构(10)的内部依次设置有条形齿板(1001)、限位套(1002)、伸缩弹簧(1003)、扇形齿板(1004)和推块(1005)，所述固定板(8)的上方设置有条形齿板(1001)。

5.根据权利要求4所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述条形齿板(1001)的两端皆套装有限位套(1002)，限位套(1002)的底端与固定板(8)的顶端固定连接，且条形齿板(1001)的一端固定有伸缩弹簧(1003)，伸缩弹簧(1003)的一端与固定架体(1)的内壁固定连接，并且条形齿板(1001)的另一端固定有推块(1005)。

6.根据权利要求4所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述条形齿板(1001)一侧的固定板(8)顶端通过安装座铰接有扇形齿板(1004)，扇形齿板(1004)与条形齿板(1001)相啮合，且扇形齿板(1004)一侧的固定板(8)顶端固定有伺服电机(24)，并且伺服电机(24)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(25)，第二转轴(25)的一端与扇形齿板(1004)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述夹持架(14)两侧的内壁上皆固定有连接弹簧(16)，且连接弹簧(16)的一端固定有夹持板(15)。

8.根据权利要求7所述的一种鞋类自动包装机，其特征在于：所述夹持架(14)两侧的外壁上皆固定有滑轮座(17)，且滑轮座(17)的内壁上铰接有导向滑轮(18)，并且导向滑轮(18)的外壁上设置有连接绳(19)，连接绳(19)的一端与顶架(11)固定连接，连接绳(19)的另一端贯穿夹持架(14)并与夹持板(15)固定连接。

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