CN211893688U - 一种航模无人机集群发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种航模无人机集群发射装置，其便于用户调节无人机发射角度，提高实用性；包括底板、滑轨、横梁、滑杆、连接装置、螺杆、活动板、两组铰链、安装杆、两组连接杆、设备集成箱和多组发射筒,两组滑轨对称安装在底板的顶端，两组滑轨上均设置有滑道,横梁固定安装在底板的顶端，且横梁位于两组滑轨左端之间，连接装置固定套设在滑杆的中部，滑杆可滑动安装在两组滑道上，且滑杆的前端和后端分别伸出至两组滑道的外侧，横梁的左端设置有贯通横梁左端和右端的螺纹孔，螺杆的右端螺装穿过横梁上的螺纹孔并与连接装置可转动连接，活动板的底端与底板的右端依靠两组铰链可转动连接。

Description

一种航模无人机集群发射装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种航模无人机集群发射装置。

背景技术

目前，随着人工智能技术的不断发展，无人机作战样式逐渐由“单打独斗”向“集群智能”发展，无人机集群通过单体之间的紧密协作，能够进行战术欺骗，扫描战场环境，实施多域打击等等，现有的无人机的发射方式主要是单发射的形式，所采用的发射方式主要以弹射为主，这种发射方式效率较低，对实现无人机的批量集群发射来说是一种极大的不便，实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于用户调节无人机发射角度，提高实用性的航模无人机集群发射装置。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，包括底板、滑轨、横梁、滑杆、连接装置、螺杆、活动板、两组铰链、安装杆、两组连接杆、设备集成箱和多组发射筒,两组滑轨对称安装在底板的顶端，两组滑轨上均设置有滑道,横梁固定安装在底板的顶端，且横梁位于两组滑轨左端之间，连接装置固定套设在滑杆的中部，滑杆可滑动安装在两组滑道上，且滑杆的前端和后端分别伸出至两组滑道的外侧，横梁的左端设置有贯通横梁左端和右端的螺纹孔，螺杆的右端螺装穿过横梁上的螺纹孔并与连接装置可转动连接，活动板的底端与底板的右端依靠两组铰链可转动连接，活动板的顶部对称设置有两组连接耳，安装杆固定安装在两组连接耳上，两组连接杆的底端分别与滑杆的前端和后端可转动连接，两组连接杆的顶端分别与安装杆的前端和后端可转动连接，设备集成箱固定安装在活动板的右端，多组发射筒排列安装在设备集成箱上。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，其中每组发射筒还包括冲击筒、填充筒、连接气管和电磁控制阀，设备集成箱的内部设置有腔室，设备集成箱上设置有多组用于安装发射筒的通孔，且通孔与设备集成箱的腔室相通，冲击筒固定安装在设备集成箱的腔室内部，冲击筒的输入端与连接气管的输出端连接，连接气管上设置有气门，用于控制压缩气体进入连接气管的电磁控制阀安装在连接气管上，填充筒的输入端插入至设备集成箱上的通孔，并与冲击筒的输出端连接。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，螺杆的左端设置有便捷旋钮。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，还包括四组防滑套，滑杆和安装杆的两端均安装有防滑套，四组防滑套均位于连接杆的外侧。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，两组滑轨的顶端均设置有安装口，两组安装口分别与两组滑道相通。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，设备集成箱的外壁上设置有维修门。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过将底板等连接装置固定在发射地点，之后将多组无人机分别填充在多组发射筒内，通过旋拧螺杆，在横梁上螺纹孔的导向作用下，螺杆向右移动并推动连接装置和滑杆沿两组滑道向右移动，由于两组连接杆均与滑杆可转动连接，且两组连接杆均与安装杆可转动连接，在两组连接杆的连接作用下，滑杆向右移动带动两组连接杆的底端向右移动，并推动活动板的顶部升高，从而调节无人机发射的角度，便于用户调节无人机发射角度，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的右侧侧视图；

图4是底板与活动板等结构连接的示意图；

图5是发射筒的结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、滑轨；3、滑道；4、横梁；5、滑杆；6、连接装置；7、螺杆；8、活动板；9、铰链；10、连接耳；11、安装杆；12、连接杆；13、设备集成箱；14、发射筒；15、冲击筒；16、填充筒；17、连接气管；18、气门；19、电磁控制阀；20、便捷旋钮；21、防滑套；22、安装口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，包括底板1、滑轨2、横梁4、滑杆5、连接装置6、螺杆7、活动板8、两组铰链9、安装杆11、两组连接杆12、设备集成箱13和多组发射筒14,两组滑轨2对称安装在底板1的顶端，两组滑轨2上均设置有滑道3,横梁4固定安装在底板1的顶端，且横梁4位于两组滑轨2左端之间，连接装置6固定套设在滑杆5的中部，滑杆5可滑动安装在两组滑道3上，且滑杆5的前端和后端分别伸出至两组滑道3的外侧，横梁4的左端设置有贯通横梁4左端和右端的螺纹孔，螺杆7的右端螺装穿过横梁4上的螺纹孔并与连接装置6可转动连接，活动板8的底端与底板1的右端依靠两组铰链9可转动连接，活动板8的顶部对称设置有两组连接耳10，安装杆11固定安装在两组连接耳10上，两组连接杆12的底端分别与滑杆5的前端和后端可转动连接，两组连接杆12的顶端分别与安装杆11的前端和后端可转动连接，设备集成箱13固定安装在活动板8的右端，多组发射筒14排列安装在设备集成箱13上；通过将底板1等连接装置固定在发射地点，之后将多组无人机分别填充在多组发射筒14内，通过旋拧螺杆7，在横梁4上螺纹孔的导向作用下，螺杆7向右移动并推动连接装置6和滑杆5沿两组滑道3向右移动，由于两组连接杆12均与滑杆5可转动连接，且两组连接杆12均与安装杆11可转动连接，在两组连接杆12的连接作用下，滑杆5向右移动带动两组连接杆12的底端向右移动，并推动活动板8的顶部升高，从而调节无人机发射的角度，便于用户调节无人机发射角度，提高实用性。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，其中每组发射筒14还包括冲击筒15、填充筒16、连接气管17和电磁控制阀19，设备集成箱13的内部设置有腔室，设备集成箱13上设置有多组用于安装发射筒14的通孔，且通孔与设备集成箱13的腔室相通，冲击筒15固定安装在设备集成箱13的腔室内部，冲击筒15的输入端与连接气管17的输出端连接，连接气管17上设置有气门18，用于控制压缩气体进入连接气管17的电磁控制阀19安装在连接气管17上，填充筒16的输入端插入至设备集成箱13上的通孔，并与冲击筒15的输出端连接；通过将无人机放置在填充筒16的管道内部，之后控制电磁控制阀19来控制外界压缩气体由气门18进入至连接气管17，再经过冲击筒15将填充筒16管道内部的无人机发射至外界，便于对无人机进行发射，提高实用性。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，螺杆7的左端设置有便捷旋钮20；通过设置便捷旋钮20便于用户旋拧螺杆7，提高便利性。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，还包括四组防滑套21，滑杆5和安装杆11的两端均安装有防滑套21，四组防滑套21均位于连接杆12的外侧；通过安装防滑套21，减少连接杆12与滑杆5和安装杆11连接松脱的情况发生，提高稳定性。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，两组滑轨2的顶端均设置有安装口22，两组安装口22分别与两组滑道3相通；通过设置安装口22便于用户安装滑杆5，提高便利性。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，设备集成箱13的外壁上设置有维修门；通过在设备集成箱13上设置维修门，便于用户对设备集成箱13内部结构进行维修更换，提高便利性。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，其在工作时，首先将底板1等连接装置固定在发射地点，之后将多组无人机分别填充在多组发射筒14内，通过旋拧螺杆7，在横梁4上螺纹孔的导向作用下，螺杆7向右移动并推动连接装置6和滑杆5沿两组滑道3向右移动，由于两组连接杆12均与滑杆5可转动连接，且两组连接杆12均与安装杆11可转动连接，在两组连接杆12的连接作用下，滑杆5向右移动带动两组连接杆12的底端向右移动，并推动活动板8的顶部升高，从而调节无人机发射的角度。

本实用新型的一种航模无人机集群发射装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种航模无人机集群发射装置的电磁控制阀为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种航模无人机集群发射装置，其特征在于，包括底板(1)、滑轨(2)、横梁(4)、滑杆(5)、连接装置(6)、螺杆(7)、活动板(8)、两组铰链(9)、安装杆(11)、两组连接杆(12)、设备集成箱(13)和多组发射筒(14),两组滑轨(2)对称安装在底板(1)的顶端，两组滑轨(2)上均设置有滑道(3),横梁(4)固定安装在底板(1)的顶端，且横梁(4)位于两组滑轨(2)左端之间，连接装置(6)固定套设在滑杆(5)的中部，滑杆(5)可滑动安装在两组滑道(3)上，且滑杆(5)的前端和后端分别伸出至两组滑道(3)的外侧，横梁(4)的左端设置有贯通横梁(4)左端和右端的螺纹孔，螺杆(7)的右端螺装穿过横梁(4)上的螺纹孔并与连接装置(6)可转动连接，活动板(8)的底端与底板(1)的右端依靠两组铰链(9)可转动连接，活动板(8)的顶部对称设置有两组连接耳(10)，安装杆(11)固定安装在两组连接耳(10)上，两组连接杆(12)的底端分别与滑杆(5)的前端和后端可转动连接，两组连接杆(12)的顶端分别与安装杆(11)的前端和后端可转动连接，设备集成箱(13)固定安装在活动板(8)的右端，多组发射筒(14)排列安装在设备集成箱(13)上。

2.如权利要求1所述的一种航模无人机集群发射装置，其特征在于，其中每组发射筒(14)还包括冲击筒(15)、填充筒(16)、连接气管(17)和电磁控制阀(19)，设备集成箱(13)的内部设置有腔室，设备集成箱(13)上设置有多组用于安装发射筒(14)的通孔，且通孔与设备集成箱(13)的腔室相通，冲击筒(15)固定安装在设备集成箱(13)的腔室内部，冲击筒(15)的输入端与连接气管(17)的输出端连接，连接气管(17)上设置有气门(18)，用于控制压缩气体进入连接气管(17)的电磁控制阀(19)安装在连接气管(17)上，填充筒(16)的输入端插入至设备集成箱(13)上的通孔，并与冲击筒(15)的输出端连接。

3.如权利要求2所述的一种航模无人机集群发射装置，其特征在于，螺杆(7)的左端设置有便捷旋钮(20)。

4.如权利要求3所述的一种航模无人机集群发射装置，其特征在于，还包括四组防滑套(21)，滑杆(5)和安装杆(11)的两端均安装有防滑套(21)，四组防滑套(21)均位于连接杆(12)的外侧。

5.如权利要求4所述的一种航模无人机集群发射装置，其特征在于，两组滑轨(2)的顶端均设置有安装口(22)，两组安装口(22)分别与两组滑道(3)相通。

6.如权利要求5所述的一种航模无人机集群发射装置，其特征在于，设备集成箱(13)的外壁上设置有维修门。

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