CN112407314B - 一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。

Description

一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置。
背景技术
小型无人机的起飞方式有很多，比如弹射起飞、滑跑起飞、火箭助推等。其中火箭助推因为无特定的地域要求，特别适合野战环境。
在最近这些年来，随着科学技术的快速发展以及无人机技术的不断更新，蜂群无人机战术随之而被提出，世界各国都随之对中小型无人机的蜂群无人机进行展开研究。通常情况下，一架无人机所携带的任务载荷都比较单一，因此提出蜂群无人机，蜂群无人机具有任务载荷多样化、数量大、效率高，必将成为之后的发展趋势。
现有的无人机陆基发射装置，如专利CN110920923A，需要两发助推火箭才可完成发射，且需要在机身处设置两个火箭安装支架，这样的设计增加了飞机结构重量，增大了燃油消耗，增加了经济成本，且因为需要两发助推火箭，也会增加经济成本，并且只可发射单架无人机，发射效率有限。
发明内容
本发明为解决现有技术存在经济成本高、发射效率低的技术问题，提供一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置。
本发明的技术解决方案是：一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：包括发射架，所述发射架包括多个发射子框体，实现蜂群无人机的协同发射；
每个发射子框体内均设置无人机放置位以及助推火箭,所述助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力。
进一步地，无人机放置位包括下发射槽、下适配器；
所述下发射槽与所述发射子框体固定连接，所述下发射槽与所述下适配器相互配合，下适配器可以在相配合的接触面上滑动；
所述下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱，无人机上可设置与所述安装柱相适配的安装孔，使安装孔的孔径略大于所述安装柱的直径，方便无人机与下适配器的分离。
进一步地，所述下适配器与待发射无人机的接触面上设置有压片弹簧，在无人机发射出去后可通过压片弹簧实现与适配器的分离。
进一步地，每个发射子框体内还包括上发射槽和上适配器；
所述上发射槽与所述发射子框体固定连接，所述上发射槽与所述上适配器相互配合，上适配器可以在相配合的接触面上滑动；
所述上适配器与待发射无人机的接触面上设置有压片弹簧、多个安装柱。
进一步地，还包括液压支撑组件以及设置在发射架底部的底座；
所述液压支撑组件包括多个升降杆、液压系统、安装底板，所述升降杆上端与所述底座的底端固定连接，其下端与安装底板固定连接，所述液压系统为所述升降杆提供动力，通过控制液压系统，可根据具体作业环境调整底座以及发射架，使底座和发射架抬升起一定高度，如果控制升降杆升起等差的高度，便可实现底座和发射架抬升起一定的角度。
进一步地，所述升降杆的数量为三个。
进一步地，所述上发射槽、所述下发射槽的后端均固定设置无人机限位装置，实现对无人机进行限位。
进一步地，所述上适配器和所述下适配器均采用泡沫材料制成，质量较轻。
进一步地，所述上适配器上的安装柱的数量为两个，分别设置在所述上适配器前端和中部靠近尾部的位置；所述下适配器上的安装柱的数量为三个，其中两个设置在前端，剩余一个设置在中部靠近尾部的位置。
进一步地，无人机放置位的尾部设置火箭安装架，火箭安装架上设置所述助推火箭，助推火箭通过火箭锥座与待发射无人机的尾部连接，通过火箭锥座和火箭安装架实现助推火箭的安装。
本发明与现有技术相比，其有益效果如下：
(1)本发明通过设置多组发射单元，每组发射单元可通过助推火箭的推力将无人机推出，可以实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
(2)本发明通过液压系统可以调整发射架整体升起到预定角度和高度，适应不同作业环境。
(3)本发明通过设置上滑槽、下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，上适配器、下适配器通过压片弹簧，保证了上适配器、下适配器与无人机的顺利分离。
附图说明
图1为实施例1的结构图；
图2为实施例2的结构图；
图3为无人机与适配器装配的结构图；
图4为发射子框体与上发射槽、下发射槽装配的结构图；
图5为上适配器的结构图；
图6为下适配器的结构图；
附图标记：1-发射架，2-底座，3-液压支撑组件，301-升降杆，302-液压系统，303-安装底板，401-上发射槽，402-下发射槽，501-上适配器，502-下适配器，503-压片弹簧，504-安装柱，6-助推火箭，7-火箭安装支架，8-限位装置，9-发射子框体。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
如图1所示，该陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架1，发射架1包括四个发射子框体，每个发射子框体与发射架1通过螺栓固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭6,助推火箭6设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽402、下适配器502，下发射槽402与发射子框体焊接固定，下发射槽402与下适配器502相互配合，下适配器502与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱504和压片弹簧503，待发射无人机上设置有与安装柱相适配的安装孔，安装孔的孔径大于安装柱的直径，方便无人机与下适配器的分离，在无人机发射出去后可通过压片弹簧的弹力实现与适配器的分离。
实施例2
如图1、2、6所示，该陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架1、液压支撑组件3以及设置在发射架1底部的底座2，发射架1包括四个发射子框体，每个发射子框体与发射架1通过螺栓固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭6,助推火箭6设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽402、下适配器502，下发射槽402与发射子框体焊接固定，下发射槽402与下适配器502相互配合，下适配器502与待发射无人机的接触面上设置有三个与无人机相适配的安装柱504和压片弹簧503；液压支撑组件3包括三个升降杆301、液压系统302、安装底板303，升降杆301上端与底座2的底端固定连接，其下端与安装底板303固定连接，液压系统302为升降杆301提供动力，通过控制液压系统，可根据具体作业环境调整底座以及发射架，使其抬升起一定高度和角度。
实施例3
如图1-6所示，该陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架1、液压支撑组件3以及设置在发射架1底部的底座2，发射架1包括四个发射子框体，每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭6,助推火箭6设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力；
无人机放置位包括上发射槽401、上适配器501、下发射槽402、下适配器502；上发射槽402、下发射槽402与发射子框体固定连接，上发射槽401、下发射槽402的后端均固定设置无人机限位装置8，下发射槽402与下适配器502相互配合；上发射槽402与上适配器502相互配合，上适配器502、下适配器502与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱504和压片弹簧503，上适配器501和下适配器502均采用泡沫材料制成。
其中，液压支撑组件3包括三个升降杆301、液压系统302、安装底板303，升降杆301上端与底座2的底端固定连接，其下端与安装底板303固定连接，液压系统302为升降杆301提供动力。
其中，上适配器501上的安装柱504的数量为两个，分别设置在上适配器前端和中部靠近尾部的位置，下适配器502上的安装柱504的数量为三个，其中两个设置在前端，剩余一个设置在中部靠近尾部的位置。
其中，无人机放置位的尾部设置火箭安装架7，火箭安装架7上设置助推火箭6，助推火箭6通过火箭锥座6与待发射无人机的尾部连接，通过火箭锥座和火箭安装架实现助推火箭的安装。
该陆基可移动式蜂群无人机发射装置包括四个发射支架，每个发射支架中都可以放置一架无人机，发射时，到达预定发射区域后，当接到发射指令时，工作人员操作液压系统，控制发射架整体升起到预定角度和高度，无人机启动，点燃助推火箭，由助推火箭推力将无人机与适配器一起推出发射槽，无人机射出后，上适配器、下适配器通过压片弹簧的弹力实现与无人机分离之后，无人机自动飞行执行任务。重复发动机启动及后续工作，完成蜂群无人机发射任务。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：包括发射架（1），所述发射架（1）包括多个发射子框体；
每个发射子框体内均设置无人机放置位以及助推火箭（6）,所述助推火箭（6）设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力；
所述无人机放置位包括下发射槽（402）、下适配器（502）、上发射槽（401）和上适配器（501）；
所述下适配器（502）与待发射无人机的接触面上还设置有压片弹簧（503）;
所述下发射槽（402）与所述发射子框体的下端固定连接，所述下适配器（502）设置于待发射无人机的下方，且所述下适配器（502）与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱（504）；
所述下发射槽（402）与所述下适配器（502）相互配合；
所述上发射槽（401）与所述发射子框体固定连接，所述上发射槽（401）与所述上适配器（501）相互配合；
所述上适配器（501）与待发射无人机的接触面上设置有压片弹簧（503）、多个安装柱（504）；
无人机射出后，上适配器（501）、下适配器（502）通过压片弹簧（503）的弹力实现与无人机分离。
2.如权利要求1所述的陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：还包括液压支撑组件（3）以及设置在发射架（1）底部的底座（2）；
所述液压支撑组件（3）包括多个升降杆（301）、液压系统（302）、安装底板（303），所述升降杆（301）上端与所述底座（2）的底端固定连接，其下端与安装底板（303）固定连接，所述液压系统（302）为所述升降杆（301）提供动力。
3.如权利要求2所述的陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：所述升降杆（301）的数量为三个。
4.如权利要求3所述的陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：所述上发射槽（401）、所述下发射槽（402）的后端均固定设置无人机限位装置（8）。
5.如权利要求4所述的陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：所述上适配器（501）和所述下适配器（502）均采用泡沫材料制成。
6.如权利要求1所述的陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：所述上适配器（501）上的安装柱（504）的数量为两个，所述下适配器（502）上的安装柱（504）的数量为三个。
7.如权利要求1所述的陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：无人机放置位的尾部设置火箭安装架（7），火箭安装架（7）上设置所述助推火箭（6），助推火箭（6）通过火箭锥座与待发射无人机的尾部连接。
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