CN211891587U - 应用于键盘贴膜机的取膜机械手 - Google Patents
应用于键盘贴膜机的取膜机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及电子产品配件制造技术领域，尤其涉及应用于键盘贴膜机的取膜机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的夹持端设有吸膜座，所述吸膜座上设有顶出机构，所述顶出机构包括通孔以及顶出块，所述顶出块设于所述通孔内且可沿所述通孔上下运动；所述顶出块上端为径向尺寸比所述通孔孔径大的配重部，所述顶出块下端为顶出部，所述顶出部凸出于所述吸膜座底部边缘。本申请提供的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其通过所述顶出机构将键盘膜向下顶出，且使吸膜座下表面与外部大气压相连通同时降低键盘膜与吸膜座之间的分子间作用力，进而大大降低了键盘膜的脱落难度，提升了效率。
Description
【技术领域】
本申请涉及电子产品配件制造技术领域，尤其涉及应用于键盘贴膜机的取膜机械手。
【背景技术】
背光键盘起源于普通键盘，满足了用户在夜间使用键盘的需求，且随着其发展，使背光键盘具备实用性的同时更具备了灯光视觉的观赏性。
背光键盘的制作工艺中包含了键盘膜的贴装工艺，键盘膜的贴装工艺中需要将反射膜、导光膜、遮光膜贴装在一起，然后再进行移送至下一工序，随着自动化的发展，是通过机械手以及机械手上的吸盘对键盘膜进行移送，但是由于键盘膜较薄，吸持在吸盘上容易出现难以脱落的现象，影响贴装效率。
【发明内容】
本申请的目的在于提供应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其通过所述顶出机构将键盘膜向下顶出，且使吸膜座下表面与外部大气压相连通同时降低键盘膜与吸膜座之间的分子间作用力，进而大大降低了键盘膜的脱落难度，提升了效率。
本申请是通过以下技术方案实现的：
应用于键盘贴膜机的取膜机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的夹持端设有吸膜座，所述吸膜座上设有顶出机构，所述顶出机构包括通孔以及顶出块，所述顶出块设于所述通孔内且可沿所述通孔上下运动；
所述顶出块上端为径向尺寸比所述通孔孔径大的配重部，所述顶出块下端为顶出部，所述顶出部凸出于所述吸膜座底部边缘。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述吸膜座底部设有凹腔，所述顶出部位于所述凹腔内，以使所述顶出部底面与所述吸膜座底面平齐或低于所述吸膜座底面。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述配重部的下端面与所述吸膜座上端面的最大间距为1mm～5mm。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述顶出部为方板状或圆板状。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述顶出机构设有多个且设于所述吸膜座周侧。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述吸膜座内设有真空腔，所述吸膜座底部设有多个与所述真空腔相连通的吸孔。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述机械手本体为四轴机械手。
如上所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，所述机械手本体包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转轴运动机构；
所述X轴运动机构设于所述底座上，所述Y轴运动机构设于所述X轴运动机构的移动端上，所述Z轴运动机构设于所述Y轴运动机构的移动端上，所述旋转轴运动机构设于所述Z轴运动机构的移动端上，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构的移动端的运动方向相互垂直，所述机械手本体的夹持端为所述旋转轴运动机构的旋转端。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
所述应用于键盘贴膜机的取膜机械手通过所述顶出机构将键盘膜向下顶出，且使吸膜座下表面与外部大气压相连通同时降低键盘膜与吸膜座之间的分子间作用力，进而大大降低了键盘膜的脱落难度，提升了效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的结构爆炸图。
图2为本申请实施例所述吸膜座与所述顶出机构的结构示意图。
图3为本申请实施例所述吸膜座的底部结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1至图3所示，本申请实施例提出应用于键盘贴膜机的取膜机械手，包括机械手本体1，所述机械手本体1的夹持端设有吸膜座2，所述吸膜座2上设有顶出机构3，所述顶出机构3包括通孔31以及顶出块32，所述顶出块32设于所述通孔31内且可沿所述通孔31上下运动；所述顶出块32上端为径向尺寸比所述通孔31孔径大的配重部321，所述顶出块32下端为顶出部322，所述顶出部322凸出于所述吸膜座2底部边缘。具体地，所述顶出部322为方板状或圆板状。
具体实施时，机械手本体1通过吸膜座2吸取键盘膜，移送到设定位置后，所述顶出块32在重力的作用下向下运动，顶出部322将键盘膜向下顶出，且使吸膜座2下表面与外部大气压相连通同时降低键盘膜与吸膜座2之间的分子间作用力，进而大大降低了键盘膜的脱落难度，提升了效率。
更具体地，所述吸膜座2底部设有凹腔21，所述顶出部322位于所述凹腔21内，以使所述顶出部322底面与所述吸膜座2底面平齐或低于所述吸膜座2底面。在机械手本体1通过吸膜座2吸取键盘膜时，吸膜座2对键盘膜的作用力大于顶出块32的重力，键盘膜被吸持，且顶出部322被向上顶入凹腔21内。
本实施例中，所述配重部321的下端面与所述吸膜座2上端面的最大间距为1mm～5mm，优选1.5mm，如此所述顶出块32的活动距离为1.5mm，经过多次试验，该距离由于距离较短，顶出和缩回的速度更快，能够保证效率，且又能起到辅助键盘膜脱落的作用。
为了使得键盘膜在被顶出脱落时的受力更加均匀，所述顶出机构3设有多个且设于所述吸膜座2周侧。
需要说明的是，所述吸膜座2内设有真空腔，所述吸膜座2底部设有多个与所述真空腔相连通的吸孔22。当然，所述真空腔需和真空发生器连通以产生真空吸持的效果，此为现有的常规技术手段，在此不再赘述。
进一步地，所述机械手本体1为四轴机械手。具体为，所述机械手本体1包括底座15、X轴运动机构11、Y轴运动机构12、Z轴运动机构13和旋转轴运动机构14；所述X轴运动机构11设于所述底座15上，所述Y轴运动机构12设于所述X轴运动机构11的移动端上，所述Z轴运动机构13设于所述Y轴运动机构12的移动端上，所述旋转轴运动机构14设于所述Z轴运动机构13的移动端上，所述X轴运动机构11、Y轴运动机构12、Z轴运动机构13的移动端的运动方向相互垂直，所述机械手本体1的夹持端为所述旋转轴运动机构14的旋转端。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.应用于键盘贴膜机的取膜机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)的夹持端设有吸膜座(2)，所述吸膜座(2)上设有顶出机构(3)，所述顶出机构(3)包括通孔(31)以及顶出块(32)，所述顶出块(32)设于所述通孔(31)内且可沿所述通孔(31)上下运动；
所述顶出块(32)上端为径向尺寸比所述通孔(31)孔径大的配重部(321)，所述顶出块(32)下端为顶出部(322)，所述顶出部(322)凸出于所述吸膜座(2)底部边缘。
2.根据权利要求1所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述吸膜座(2)底部设有凹腔(21)，所述顶出部(322)位于所述凹腔(21)内，以使所述顶出部(322)底面与所述吸膜座(2)底面平齐或低于所述吸膜座(2)底面。
3.根据权利要求1所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述配重部(321)的下端面与所述吸膜座(2)上端面的最大间距为1mm～5mm。
4.根据权利要求1所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述顶出部(322)为方板状或圆板状。
5.根据权利要求1所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述顶出机构(3)设有多个且设于所述吸膜座(2)周侧。
6.根据权利要求1所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述吸膜座(2)内设有真空腔，所述吸膜座(2)底部设有多个与所述真空腔相连通的吸孔(22)。
7.根据权利要求1所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)为四轴机械手。
8.根据权利要求7所述的应用于键盘贴膜机的取膜机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)包括底座(15)、X轴运动机构(11)、Y轴运动机构(12)、Z轴运动机构(13)和旋转轴运动机构(14)；
所述X轴运动机构(11)设于所述底座(15)上，所述Y轴运动机构(12)设于所述X轴运动机构(11)的移动端上，所述Z轴运动机构(13)设于所述Y轴运动机构(12)的移动端上，所述旋转轴运动机构(14)设于所述Z轴运动机构(13)的移动端上，所述X轴运动机构(11)、Y轴运动机构(12)、Z轴运动机构(13)的移动端的运动方向相互垂直，所述机械手本体(1)的夹持端为所述旋转轴运动机构(14)的旋转端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921747822.0U CN211891587U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 应用于键盘贴膜机的取膜机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211891587U true CN211891587U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73285305
Family Applications (1)
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| CN201921747822.0U Active CN211891587U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 应用于键盘贴膜机的取膜机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211891587U (zh) |
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921747822.0U patent/CN211891587U/zh active Active
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