CN211890851U - 高效码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效码垛机器人，包括支撑杆和传送带主体，所述支撑杆的顶部固定连接有框体，所述框体的底部设置有液压承载台，所述框体顶部的四角均固定连接有固定板，右后侧的固定板的后侧固定连接有电机。本实用新型通过设置支撑杆、固定板、框体、皮带、移动座、壳体、第一转轴、夹爪、支撑板、限位框、自锁电机、滑槽、主动轴、安装板、电动伸缩杆、液压承载台、第二转轴、传动带、主动轮、从动轮、从动轴、高强度皮带、传送带主体、电机和皮带轮的配合使用，解决了现有的码垛机器人通常码垛的效率较低，容易在流水线生产过程中给流水线其他阶段的生产造成一定的影响，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

Description

高效码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为高效码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

在工厂的日常生产过程中，常需要使用到码垛机器人来对物品进行码垛，现有的码垛机器人通常码垛的效率较低，容易在流水线生产过程中给流水线其他阶段的生产造成一定的影响，可能会给使用者的使用造成一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高效码垛机器人，具备高效码垛的优点，解决了现有的码垛机器人通常码垛的效率较低，容易在流水线生产过程中给流水线其他阶段的生产造成一定的影响，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效码垛机器人，包括支撑杆和传送带主体，所述支撑杆的顶部固定连接有框体，所述框体的底部设置有液压承载台，所述框体顶部的四角均固定连接有固定板，右后侧的固定板的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的前侧贯穿右后侧固定板并与右前侧固定板的后侧活动连接，左后侧固定板的前侧活动连接有第二转轴，所述第二转轴的前侧与左前侧固定板的后侧活动连接，所述第一转轴表面的前侧和表面的后侧与第二转轴表面的前侧和表面的后侧均固定套设有皮带轮，左右两侧的皮带轮之间套设有传动带，所述框体顶部的右侧设置有移动座，所述皮带的上表面贯穿移动座并与移动座的内壁固定连接，所述皮带的下表面贯穿移动座并与移动座的内壁活动连接，所述移动座的底部固定连接有壳体，所述壳体后侧的中心处固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的前侧贯穿至壳体的内腔并与壳体的内腔活动连接，所述主动轴表面的中心处固定套设有主动轮，所述壳体内腔后侧的两侧均活动连接有从动轴，所述从动轴的前侧与壳体内腔的前侧活动连接，所述从动轴的表面固定套设有与主动轮配合使用的从动轮，所述壳体底部的前后两侧均开设有滑槽，所述壳体表面的前后两侧均固定套设有与滑槽配合使用的夹爪，所述夹爪的底部穿过滑槽延伸至壳体的底部，所述主动轮表面的前侧和表面的后侧分别与两个从动轮的表面套设有高强度皮带，右侧支撑杆右侧的中心处和右侧的顶部分别固定连接有安装板和限位框，所述限位框位于传送带主体的前侧，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述限位框的内壁活动连接有支撑板，所述电动伸缩杆的顶部贯穿至安装板的顶部并与支撑板的底部固定连接。

优选的，所述第一转轴的前侧与右前侧固定板的后侧通过第一轴承活动连接，所述第二转轴的前后两侧与左侧两个固定板的连接处均通过第二轴承活动连接。

优选的，所述壳体的后侧且位于自锁电机的外侧固定连接有第一保护罩，右后侧固定板的后侧且位于电机的外侧固定连接有第二保护罩。

优选的，所述从动轴的前后两侧均与壳体内腔的连接处均通过第三轴承活动连接，所述主动轮的前侧与壳体内腔前侧的连接处通过第四轴承活动连接。

优选的，所述移动座底部的四角均活动连接有滚轮，滚轮的底部与框体的顶部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置支撑杆、固定板、框体、皮带、移动座、壳体、第一转轴、夹爪、支撑板、限位框、自锁电机、滑槽、主动轴、安装板、电动伸缩杆、液压承载台、第二转轴、传动带、主动轮、从动轮、从动轴、高强度皮带、传送带主体、电机和皮带轮的配合使用，解决了现有的码垛机器人通常码垛的效率较低，容易在流水线生产过程中给流水线其他阶段的生产造成一定的影响，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

2、本实用新型通过设置滚轮，能够在对移动座进行支撑的同时，便于壳体的移动；

通过设置第二保护罩，能够对电机进行保护；

通过设置第一保护罩，能够对自锁电机进行保护；

通过设置防滑纹，能够增大液压承载台与地面之间的摩擦力；

通过设置第一轴承，能够便于第一转轴的安装和使用；

通过设置第二轴承，能够便于第二转轴的安装和使用；

通过设置第三轴承，能够便于从动轴的安装和使用；

通过设置第四轴承，能够便于主动轴的安装和使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构的俯视剖视示意图一；

图3为本实用新型局部结构的俯视剖视示意图二。

图中：1支撑杆、2固定板、3框体、4皮带、5移动座、6壳体、7第一转轴、8夹爪、9支撑板、10限位框、11自锁电机、12滑槽、13主动轴、14安装板、15电动伸缩杆、16液压承载台、17第二转轴、18传动带、19主动轮、20从动轮、21从动轴、22高强度皮带、23传送带主体、24电机、25皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的支撑杆1、固定板2、框体3、皮带4、移动座5、壳体6、第一转轴7、夹爪8、支撑板9、限位框10、自锁电机11、滑槽12、主动轴13、安装板14、电动伸缩杆15、液压承载台16、第二转轴17、传动带18、主动轮19、从动轮20、从动轴21、高强度皮带22、传送带主体23、电机24和皮带轮25等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，高效码垛机器人，包括支撑杆1和传送带主体23，支撑杆1的顶部固定连接有框体3，框体3的底部设置有液压承载台16，框体3顶部的四角均固定连接有固定板2，右后侧的固定板2的后侧固定连接有电机24，电机24的输出端固定连接有第一转轴7，第一转轴7的前侧贯穿右后侧固定板2并与右前侧固定板2的后侧活动连接，左后侧固定板2的前侧活动连接有第二转轴17，第二转轴17的前侧与左前侧固定板2的后侧活动连接，第一转轴7表面的前侧和表面的后侧与第二转轴17表面的前侧和表面的后侧均固定套设有皮带轮25，左右两侧的皮带轮25之间套设有传动带18，框体3顶部的右侧设置有移动座5，皮带4的上表面贯穿移动座5并与移动座5的内壁固定连接，皮带4的下表面贯穿移动座5并与移动座5的内壁活动连接，移动座5的底部固定连接有壳体6，壳体6后侧的中心处固定连接有自锁电机11，自锁电机11的输出端固定连接有主动轴13，主动轴13的前侧贯穿至壳体6的内腔并与壳体6的内腔活动连接，主动轴13表面的中心处固定套设有主动轮19，壳体6内腔后侧的两侧均活动连接有从动轴21，从动轴21的前侧与壳体6内腔的前侧活动连接，从动轴21的表面固定套设有与主动轮19配合使用的从动轮20，壳体6底部的前后两侧均开设有滑槽12，壳体6表面的前后两侧均固定套设有与滑槽12配合使用的夹爪8，夹爪8的底部穿过滑槽12延伸至壳体6的底部，主动轮19表面的前侧和表面的后侧分别与两个从动轮20的表面套设有高强度皮带22，右侧支撑杆1右侧的中心处和右侧的顶部分别固定连接有安装板14和限位框10，限位框10位于传送带主体23的前侧，安装板14的底部固定连接有电动伸缩杆15，限位框10的内壁活动连接有支撑板9，电动伸缩杆15的顶部贯穿至安装板14的顶部并与支撑板9的底部固定连接。

第一转轴7的前侧与右前侧固定板2的后侧通过第一轴承活动连接，第二转轴17的前后两侧与左侧两个固定板2的连接处均通过第二轴承活动连接。

壳体6的后侧且位于自锁电机11的外侧固定连接有第一保护罩，右后侧固定板2的后侧且位于电机24的外侧固定连接有第二保护罩。

从动轴21的前后两侧均与壳体6内腔的连接处均通过第三轴承活动连接，主动轮19的前侧与壳体6内腔前侧的连接处通过第四轴承活动连接。

移动座5底部的四角均活动连接有滚轮，滚轮的底部与框体3的顶部活动连接。

通过设置滚轮，能够在对移动座5进行支撑的同时，便于壳体6的移动；

通过设置第二保护罩，能够对电机24进行保护；

通过设置第一保护罩，能够对自锁电机11进行保护；

通过设置防滑纹，能够增大液压承载台16与地面之间的摩擦力；

通过设置第一轴承，能够便于第一转轴7的安装和使用；

通过设置第二轴承，能够便于第二转轴17的安装和使用；

通过设置第三轴承，能够便于从动轴21的安装和使用；

通过设置第四轴承，能够便于主动轴13的安装和使用。

使用时，使用者通过外设PLC控制器来控制该设备的运行，使用者首先启动传送带主体23，当传送带主体23将物品运送到支撑板9的顶部时，外设PLC控制器通过启动电机24，电机24的输出端通过第一转轴7带动右侧两个皮带轮25进行转动，右侧两个皮带轮25通过传动带动移动座5进行移动，将移动座5移动至支撑板9的顶部，然后通过外设PLC控制器启动电动伸缩杆15将支撑板9顶起，再通过外设PLC控制器启动自锁电机11，自锁电机11的输出端带动主动轮19进行转动，主动轮19通过高强度皮带22带动两侧的从动轮20进行转动，从动轮20通过从动轴21带动夹爪8进行转动，对需要码垛的物品进行抓取，然后外设PLC控制器通过启动电机24，电机24的输出端通过第一转轴7带动右侧两个皮带轮25进行转动，右侧两个皮带轮25通过传动带动移动座5进行移动，将移动座5移动至合适位置，外设LOC控制器再启动自锁电机11，自锁电机11的输出端带动主动轮19进行转动，主动轮19通过高强度皮带22带动两侧的从动轮20进行转动，从动轮20通过从动轴21带动夹爪8进行转动，对需要码垛的物品进行松开，让物体落至液压承载台16的顶部，以此完成码垛。

综上所述：该高效码垛机器人，通过设置支撑杆1、固定板2、框体3、皮带4、移动座5、壳体6、第一转轴7、夹爪8、支撑板9、限位框10、自锁电机11、滑槽12、主动轴13、安装板14、电动伸缩杆15、液压承载台16、第二转轴17、传动带18、主动轮19、从动轮20、从动轴21、高强度皮带22、传送带主体23、电机24和皮带轮25的配合使用，解决了现有的码垛机器人通常码垛的效率较低，容易在流水线生产过程中给流水线其他阶段的生产造成一定的影响，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.高效码垛机器人，包括支撑杆(1)和传送带主体(23)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶部固定连接有框体(3)，所述框体(3)的底部设置有液压承载台(16)，所述框体(3)顶部的四角均固定连接有固定板(2)，右后侧的固定板(2)的后侧固定连接有电机(24)，所述电机(24)的输出端固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的前侧贯穿右后侧固定板(2)并与右前侧固定板(2)的后侧活动连接，左后侧固定板(2)的前侧活动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的前侧与左前侧固定板(2)的后侧活动连接，所述第一转轴(7)表面的前侧和表面的后侧与第二转轴(17)表面的前侧和表面的后侧均固定套设有皮带轮(25)，左右两侧的皮带轮(25)之间套设有传动带(18)，所述框体(3)顶部的右侧设置有移动座(5)，所述皮带(4)的上表面贯穿移动座(5)并与移动座(5)的内壁固定连接，所述皮带(4)的下表面贯穿移动座(5)并与移动座(5)的内壁活动连接，所述移动座(5)的底部固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)后侧的中心处固定连接有自锁电机(11)，所述自锁电机(11)的输出端固定连接有主动轴(13)，所述主动轴(13)的前侧贯穿至壳体(6)的内腔并与壳体(6)的内腔活动连接，所述主动轴(13)表面的中心处固定套设有主动轮(19)，所述壳体(6)内腔后侧的两侧均活动连接有从动轴(21)，所述从动轴(21)的前侧与壳体(6)内腔的前侧活动连接，所述从动轴(21)的表面固定套设有与主动轮(19)配合使用的从动轮(20)，所述壳体(6)底部的前后两侧均开设有滑槽(12)，所述壳体(6)表面的前后两侧均固定套设有与滑槽(12)配合使用的夹爪(8)，所述夹爪(8)的底部穿过滑槽(12)延伸至壳体(6)的底部，所述主动轮(19)表面的前侧和表面的后侧分别与两个从动轮(20)的表面套设有高强度皮带(22)，右侧支撑杆(1)右侧的中心处和右侧的顶部分别固定连接有安装板(14)和限位框(10)，所述限位框(10)位于传送带主体(23)的前侧，所述安装板(14)的底部固定连接有电动伸缩杆(15)，所述限位框(10)的内壁活动连接有支撑板(9)，所述电动伸缩杆(15)的顶部贯穿至安装板(14)的顶部并与支撑板(9)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的高效码垛机器人，其特征在于：所述第一转轴(7)的前侧与右前侧固定板(2)的后侧通过第一轴承活动连接，所述第二转轴(17)的前后两侧与左侧两个固定板(2)的连接处均通过第二轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的高效码垛机器人，其特征在于：所述壳体(6)的后侧且位于自锁电机(11)的外侧固定连接有第一保护罩，右后侧固定板(2)的后侧且位于电机(24)的外侧固定连接有第二保护罩。

4.根据权利要求1所述的高效码垛机器人，其特征在于：所述从动轴(21)的前后两侧均与壳体(6)内腔的连接处均通过第三轴承活动连接，所述主动轮(19)的前侧与壳体(6)内腔前侧的连接处通过第四轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的高效码垛机器人，其特征在于：所述移动座(5)底部的四角均活动连接有滚轮，滚轮的底部与框体(3)的顶部活动连接。

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