CN211890544U - 基于行程放大机构驱动的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于行程放大机构驱动的夹持装置，属夹持装置，中心齿轮外周设置与其啮合的过轮，行程座上相互交叉且分层排布有多条滑槽，滑槽内放置滑臂，滑臂一侧设有与过轮啮合的齿条；行程座上设有导向柱，滑臂远端亦设有导向柱，两导向柱沿行程座的径向相对设置，伸缩弹簧连接两个导向柱；行程座上固定锁止中心齿轮锁止装置；本实用新型的优点是：通过过轮带动中心齿轮和齿条转动，使滑臂在有限的空间运动行程做到极限，从而可以夹持更大的物体。可以夹持各种形状的物体。
Description
技术领域
本实用新型属于一种夹持装置，特别涉及一种基于行程放大机构驱动的夹持装置。
背景技术
现有夹持装置的结构是齿轮直接推动齿条运动，没有惰轮结构。这种结构行程较短，另外一般只有两个方面夹持，所以对夹持的物体的形状与大小范围较窄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种基于行程放大机构驱动的夹持装置，在有限的空间运动行程做到极限，从而可以夹持更大的物体。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：它包括底座、中心齿轮、过轮、夹头、伸缩弹簧和锁止装置；
所述底座的中心安装与齿轮轴套装的中心齿轮，中心齿轮的外周间隔均布过轮，过轮与中心齿轮啮合，中心齿轮和过轮分别穿过底座上方的行程座；
所述行程座上沿其径向设置多条滑槽，各滑槽相互交叉且分层排布，滑槽内放置可在滑槽内滑动的夹头滑臂，夹头滑臂的一侧设有齿条，每个齿条分别与一个过轮啮合；
所述行程座的一端设有导向柱，夹头滑臂的远端亦设有导向柱，两导向柱沿行程座的径向相对设置，伸缩弹簧的两端分别与两个导向柱连接；
所述行程座上固定锁止装置，用于锁止中心齿轮；
所述底座和行程座扣装在扣盖内，扣盖上对应滑臂位置设有开口，夹头与夹头滑臂的远端连接。
所述锁止装置包括固定在行程座上的单向锁止弹片，单向锁止弹片的锁止端与中心齿轮卡装。
所述单向锁止弹片的锁止端背面设置导向柱，行程座上与该导向柱相对亦设置导向柱，压簧分别连接两个导向柱。
所述行程座上安装按制键，按制键的末端顶压在单向锁止弹片尾端，按制键的前端伸出扣盖。
所述夹头为弧形，其内侧安装硅胶垫。
所述扣盖的中心安装硅胶装饰垫。
本实用新型的优点和有益效果是：
1、通过过轮带动中心齿轮和齿条转动，使滑臂在有限的空间运动行程做到极限，从而可以夹持更大的物体。
2、三个夹头均匀分布，且夹头为弧形，可以夹持各种形状的物体。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型夹头打开状结构示意图。
图3是本实用新型滑道结构示意图。
图4是本实用新型俯视剖面结构示意图。
图5是本实用新型侧剖结构示意图。
其中：1-底座，2-中心齿轮，3-过轮，4-过轮，5-过轮，6-行程座，7-滑槽，8-滑臂，9-滑臂，10-滑臂，11-齿条，12-导向柱，13-伸缩弹簧，14-导向柱，15-单向锁止弹片，16-导向柱，17-压簧，18-按制键，19-扣盖，20-夹头，21-硅胶装饰垫，22-硅胶垫，23-导向柱。
具体实施方式
实施例：如图所示，一种基于行程放大机构驱动的夹持装置，它包括一个圆形的底座1，圆形底座1的中心安装与齿轮轴套装的中心齿轮2，中心齿轮2的外周间隔均布与中心齿轮2啮合的三个过轮3、4、5，中心齿轮2和过轮3、4、5分别穿过底座1上方的行程座6；
行程座6上沿其径向设置三条相互交叉排布的滑槽7，而且三条滑槽7按上、中、下三层布置，每条滑槽7内分别放置可在滑槽内滑动的夹头滑臂8、9和10，每个夹头滑臂的一侧均设有齿条11，三个夹头滑臂一侧的齿条11分别与过轮3、4、5啮合；
行程座6的一端设有导向柱12，夹头滑臂9的远端内亦设有导向柱23，两导向柱12、23沿行程座的径向相对设置，伸缩弹簧13的两端分别与两个导向柱12、23连接；
行程座6上固定锁止装置，用于锁止中心齿轮2；本实施例选用的锁止装置是单向锁止弹片15，单向锁止弹片15的锁止端背面也设置有导向柱16，与该导向柱相对一侧的行程座6上设置导向柱14，压簧17分别连接两个导向柱14和16，用于压制单向锁止弹片15的锁止端，使单向锁止弹片15与中心齿轮2卡装；
行程座6上安装按制键18，按制键18的末端顶压在单向锁止弹片15的尾端，底座1和行程座6扣装在扣盖19内，按制键18的前端伸出扣盖19；
扣盖19上对应三条滑臂8、9、10位置设有开口，三个弧形夹头20分别与三条夹头滑臂8、9、10的远端连接，当滑臂收紧状态时，三个夹头位于扣盖19的上表面，夹头20的内侧安装硅胶垫22，扣盖19的上表面中心安装硅胶装饰垫21。
工作原理：
夹头收紧状态下，按下按制键，使按制键的末端顶压在单向锁止弹片上，单向锁止弹片的锁止端与中心齿轮避开，伸缩弹簧的弹性释放，推动与其导向柱连接的滑臂，该滑臂的齿条带动过轮转动，过轮带动中心齿轮转动，进而带动其它两个过轮转动，使三个夹头同时匀时弹开；要收紧时，推动任一夹头，滑臂上的齿条与过轮啮合，过轮推动中心齿轮逆时针转动，伸缩弹簧压缩，中心齿轮逆时针转动时，单向锁止弹片自动避开，同时锁止弹片与中心齿轮的齿边撞击发出清脆悦耳响声，三个夹头同时、同步运动，夹持住物品；当夹头停止推进时，压簧压制单向锁止弹片锁定中心齿轮，过轮和所有滑臂停止运动。
Claims (6)
1.一种基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：它包括底座、中心齿轮、过轮、夹头、伸缩弹簧和锁止装置；
所述底座的中心安装与齿轮轴套装的中心齿轮，中心齿轮的外周间隔均布过轮，过轮与中心齿轮啮合，中心齿轮和过轮分别穿过底座上方的行程座；
所述行程座上沿其径向设置多条滑槽，各滑槽相互交叉且分层排布，滑槽内放置可在滑槽内滑动的夹头滑臂，夹头滑臂的一侧设有齿条，每个齿条分别与一个过轮啮合；
所述行程座的一端设有导向柱，夹头滑臂的远端亦设有导向柱，两导向柱沿行程座的径向相对设置，伸缩弹簧的两端分别与两个导向柱连接；
所述行程座上固定锁止装置，用于锁止中心齿轮；
所述底座和行程座扣装在扣盖内，扣盖上对应滑臂位置设有开口，夹头与夹头滑臂的远端连接。
2.根据权利要求1所述基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：所述锁止装置包括固定在行程座上的单向锁止弹片，单向锁止弹片的锁止端与中心齿轮卡装。
3.根据权利要求2所述基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：所述单向锁止弹片的锁止端背面设置导向柱，行程座上与该导向柱相对亦设置导向柱，压簧分别连接两个导向柱。
4.根据权利要求1所述基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：所述行程座上安装按制键，按制键的末端顶压在单向锁止弹片尾端，按制键的前端伸出扣盖。
5.根据权利要求1所述基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：所述夹头为弧形，其内侧安装硅胶垫。
6.根据权利要求1所述基于行程放大机构驱动的夹持装置，其特征在于：所述扣盖的中心安装硅胶装饰垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020422176.7U CN211890544U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 基于行程放大机构驱动的夹持装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020422176.7U CN211890544U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 基于行程放大机构驱动的夹持装置 |
Publications (1)
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| CN211890544U true CN211890544U (zh) | 2020-11-10 |
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ID=73274282
Family Applications (1)
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| CN202020422176.7U Active CN211890544U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 基于行程放大机构驱动的夹持装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211890544U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114433572A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-06 | 王生玮 | 一种给排水的管道清理装置 |
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2020
- 2020-03-28 CN CN202020422176.7U patent/CN211890544U/zh active Active
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