CN211889860U - 一种快速移栽定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速移栽定位机构，包括上下平行设置的定位板、安装板和夹在两者之间一组平行设置的第二滑轨，所述的定位板和所述的安装板通过所述的第二滑轨滑动连接；还包括一组平行设置的第一滑轨和设置在一侧所述第一滑轨上的至少两个滑块，所述的第一滑轨垂直于所述的第二滑轨，所述安装板通过所述的滑块与所述的第一滑轨滑动连接；还包括第一电动缸和第二电缸。本实用新型所移载机构在X轴和Y轴两个方向具有相对独立的两个部分，不仅能够奖励设备的空间尺寸以及运行对空间尺寸的需求，使得设备运行更具稳定性和安全性。

Description

一种快速移栽定位机构

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种快速移栽定位机构。

背景技术

现有技术中对治具的移栽定位采用的方法是在较大的空间内先X轴使用伺服电缸或者气缸进行移载定位。之后Y轴同样使用伺服电缸或者气缸进行移载定位且Y轴随X轴一起移动，故而需要足够大空间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种快速移栽定位机构。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种快速移栽定位机构，包括上下平行设置的定位板、安装板和夹在两者之间一组平行设置的第二滑轨，所述的定位板和所述的安装板通过所述的第二滑轨滑动连接；还包括一组平行设置的第一滑轨和设置在一侧所述第一滑轨上的至少两个滑块，所述的第一滑轨垂直于所述的第二滑轨，所述安装板通过所述的滑块与所述的第一滑轨滑动连接；还包括第一电缸和第二电缸，所述的第一电缸运动的方向与所述的第一滑轨平行，所述的第二电缸运动的方向平行于所述的第二滑轨，所述的第二电缸与定位点的连线垂直于所述的第一滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一电缸设置在所述的第一滑轨之间，所述的第一电缸的移动端设有与所述的安装板或所述的定位板相连的电缸连接块。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装板为“工”字型，以所述安装板平行于所述的第一滑轨的中线的两侧设有对称的条形槽，所述条形槽平行于所述的第二滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位板在对应于条形槽所在的位置设有气缸连接导向块。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二电缸的移动端设有顶板，所述的顶板的前端设有凸缘，所述的气缸连接导向块的侧面设有卡合凸缘的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的条形槽的宽度大于或等于所述顶板的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，还包括相互连接的随动器和弹簧浮动机构所述的随动器和弹簧浮动机构卡合在相对的另一侧所述条形槽中。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一条与所述第一滑轨平行设置的导向条，所述的随动器设置在所述的导向条和所述的第一滑轨所形成的卡槽中，与二者滑动连接，

作为本实用新型的进一步改进，所述的弹簧浮动机构和所述的随动器之间弹性力的方向与所述的第二滑轨平行，且两者之间的距离可调节。

本实用新型的有益效果：本实用新型所移载机构在X轴和Y轴两个方向具有相对独立的两个部分，不仅能够奖励设备的空间尺寸以及运行对空间尺寸的需求，使得设备运行更具稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拆解定位板后的结构示意图；

其中：1-第一电缸，2-第一滑轨，3-顶板，300-凸缘，4-第二电缸，5-定位板，6-弹簧浮动机构，7-滑块，8-轴销孔，9-气缸连接导向块，900-凹槽，10-卡槽，11-导向条，12- 第二滑轨，13-安装板，130-条形槽，14-随动器，15-电缸连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1-2所示的一种快速移栽定位机构，包括上下平行设置的定位板5、安装板13和夹在两者之间一组沿Y轴方向平行设置的第二滑轨12，所述的定位板5和所述的安装板13通过所述的第二滑轨12滑动连接。所述的定位板5上的对称的设有固定治具的定位轴销孔8。

还包括一组沿X轴方向平行的设置的第一滑轨2和设置在一侧所述第一滑轨2上的至少两个滑块7，所述的第一滑轨2垂直于所述的第二滑轨12，所述安装板13通过所述的滑块7与所述的第一滑轨2滑动连接。

还包括第一电缸1和第二电缸4，所述的第一电缸1运动的方向与所述的第一滑轨2平行，所述的第二电缸4运动的方向平行于所述的第二滑轨12。

所述的第一电缸1设置在两条所述的第一滑轨2之间，所述的第一电缸1的移动端设有与所述的安装板13或所述的定位板5相连的电缸连接块15。所述的定位点在X轴上的位置与所述的第二电缸4共线。

如图2所述，所述的安装板13为“工”字型，以所述安装板13平行于所述的第一滑轨2的中线的两侧设有对称的条形槽130，所述条形槽130平行于所述的第二滑轨12。所述的定位板5在对应于条形槽130所在的位置设有气缸连接导向块9。所述的第二电缸4 的移动端设有顶板3，所述的顶板3的前端设有凸缘300，所述的气缸连接导向块9的侧面设有卡合凸缘300的凹槽900。首先定位板5定位点所对应的在X轴方向上的位置，之后气缸连接导向块9与顶板3卡合连接后，第二电缸4作用于定位板5沿第二滑轨12滑动移动。

故，所述的条形槽130的宽度大于或等于所述顶板3的宽度。

在相对于设置第二电缸4的另一的第一滑轨2旁还包括相互连接的随动器14和弹簧浮动机构6所述的随动器14和弹簧浮动机构6卡合在相对的另一侧所述条形槽130中，且两者之间的距离可调节。当定位板5运动到顶点位置时，弹簧浮动机构6向上浮起与定位板5接触，对定位板5的位置进行固定，防止浮动。

还包括一条与所述第一滑轨2平行设置的导向条11，所述的随动器14设置在所述的导向条11和所述的第一滑轨2所形成的卡槽10中，与二者滑动连接，弹簧浮动机构6随着随动其14在安装板13的带动下一起运动。

所述的弹簧浮动机构6和所述的随动器14之间还具有一定的弹力缓冲作用，弹性力的方向与所述的第二滑轨12平行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种快速移栽定位机构，其特征在于：包括上下平行设置的定位板(5)、安装板(13)和夹在两者之间一组平行设置的第二滑轨(12)，所述的定位板(5)和所述的安装板(13)通过所述的第二滑轨(12)滑动连接；

还包括一组平行设置的第一滑轨(2)和设置在一侧所述第一滑轨(2)上的至少两个滑块(7)，所述的第一滑轨(2)垂直于所述的第二滑轨(12)，所述安装板(13)通过所述的滑块(7)与所述的第一滑轨(2)滑动连接；

还包括第一电缸(1)和第二电缸(4)，所述的第一电缸(1)运动的方向与所述的第一滑轨(2)平行，所述的第二电缸(4)运动的方向平行于所述的第二滑轨(12)，所述的第二电缸(4)与定位点的连线垂直于所述的第一滑轨(2)。

2.根据权利要求1所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：所述的第一电缸(1)设置在所述的第一滑轨(2)之间，所述的第一电缸(1)的移动端设有与所述的安装板(13)或所述的定位板(5)相连的电缸连接块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：所述的安装板(13)为“工”字型，以所述安装板(13)平行于所述的第一滑轨(2)的中线的两侧设有对称的条形槽(130)，所述条形槽(130)平行于所述的第二滑轨(12)。

4.根据权利要求3所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：所述的定位板(5)在对应于条形槽(130)所在的位置设有气缸连接导向块(9)。

5.根据权利要求4所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：所述的第二电缸(4)的移动端设有顶板(3)，所述的顶板(3)的前端设有凸缘(300)，所述的气缸连接导向块(9)的侧面设有卡合凸缘(300)的凹槽(900)。

6.根据权利要求5所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：所述的条形槽(130)的宽度大于或等于所述顶板(3)的宽度。

7.根据权利要求3所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：还包括相互连接的随动器(14)和弹簧浮动机构(6)所述的随动器(14)和弹簧浮动机构(6)卡合在相对的另一侧所述条形槽(130)中。

8.根据权利要求7所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：还包括一条与所述第一滑轨(2)平行设置的导向条(11)，所述的随动器(14)设置在所述的导向条(11)和所述的第一滑轨(2)所形成的卡槽(10)中，与二者滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种快速移栽定位机构，其特征在于：所述的弹簧浮动机构(6)和所述的随动器(14)之间弹性力的方向与所述的第二滑轨(12)平行，且两者之间的距离可调节。

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