CN211888443U - 履带式联拉机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了履带式联拉机组，属于机械加工领域，提高了生产出的管材的质量，能够生产长度极长的管材，本实用新型的履带式联拉机组，包括两个履带联拉机，后侧的履带联拉机为管材输出端，前侧的履带联拉机为管材输入端，所述两个履带联拉机之间设有用于平衡管材传输速度的直线补偿装置，所述履带联拉机包括机架，所述机架上设有上下两个支撑架，所述支撑架外侧设有用于夹持、拉拔管材的履带组件，后侧的所述履带联拉机的管材进入端设有用于管材成型、调节管材输出方向的模具组件，所述上下两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置，所述钳嘴装置用于夹持伸入所述机架的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔。

Description

履带式联拉机组

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及履带式联拉机组。

【背景技术】

拉拔是用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于坯料断面的模孔中拉出，以获得相应的形状和尺寸的制品的一种塑性加工方法。

先生产粗管材，再将粗管材通过拉拔为细管材，经过拉拔后，管坯将会变得更长，直径变小，管壁变薄，生产较短的粗管材较为容易，而直接生产较长的细管材对设备的要求更高，因此通过拉拔的方式生产管材是一种不错的方式，现有技术中拉拔设备为直接将管材印入拉拔机进行拉拔，生产的管材长度有着一定的限制，并且生产的管材质量一般。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出履带式联拉机组，提高了生产出的管材的质量，能够生产长度极长的管材。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

履带式联拉机组，包括两个履带联拉机，后侧的履带联拉机为管材输出端，前侧的履带联拉机为管材输入端，所述两个履带联拉机之间设有用于平衡管材传输速度的直线补偿装置，所述履带联拉机上包括机架，所述机架上设有上下两个支撑架，所述支撑架外侧设有用于夹持、拉拔管材的履带组件，后侧的所述履带联拉机的管材进入端设有用于管材成型、调节管材输出方向的模具组件，所述上下两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置，所述钳嘴装置用于夹持伸入所述机架的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔。

前端的履带联拉机为管材输入端，后端的履带联拉机为管材输出端，两个履带联拉机通过履带组件夹持并传递管材，后端的履带联拉机拉动的管材在经过模具组件的挤压成型后，将管材拉拔制造成符合尺寸需求的成品，管材的拉拔速度应当略小于或等于管材的输出速度，才能保证拉拔后管材的管径、壁厚均匀，经过直线补偿装置的调节，能够平衡管材输入端和输出端的速度，钳嘴装置能在拉拔的初始阶段时，能够夹持住管材的端部，之后伴随着钳嘴装置的移动，完成初始阶段的管材拉拔，随后开始正常拉拔管材。

进一步的，所述履带组件包括外履带，所述外履带上设有带有模具槽的联拉模具，拉拔时管材位于所述模具槽之间，所述支撑架与所述外履带之间设有内履带，所述外履带与所述内履带滚动接触以减小所述外履带传动过程中产生的摩擦力。带有联拉模具的履带板能够夹住、拉拔管材，直接与支撑架接触的外履带在拉拔管材时，会与支撑架之间存在着不间断的摩擦力，经过长时间的使用，对支撑架以及外履带有着较大的磨损，还会产生较大的热量，并且克服摩擦力需要消耗不少的能源，内履带位于外履带和支撑架之间，外履带在内履带外侧传动，外履带与内履带之间为滚动接触，因此外履带在内履带外侧传动时产生的摩擦力低，消耗的能源降低，外履带与内履带之间的接触面积小，从而造成的磨损也会更少。

进一步的，所述机架右方设有双输出同步减速机，所述支撑架上设有与所述外履带配合的链轮，所述双输出同步减速机与所述链轮之间通过万向联轴器连接。外履带的传动由链轮控制，而链轮需要有传动轴传递转动才能转动，支撑架在移动时链轮也会随其同步移动，因此传动轴的选择为万向联轴器，能够满足使用需求，在支撑架和链轮移动时依然保持着双输出同步减速机与链轮的连接。

进一步的，所述钳嘴装置包括钳口座，所述钳嘴装置包括钳口座，所述钳嘴装置滑动安装在所述机架上，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述外履带两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动，所述钳嘴装置在所述机架上的位移分为两段，第一段位移为从机架后端移动至所述外履带处的位移，由所述尾部气缸组件控制，第二段位移为在所述上下两个外履带之间的位移，由所述外履带控制。由于气缸的行程有限，无法满足控制整个运行过程的条件，而外履带虽然可以控制钳嘴装置的位移，但外履带控制钳嘴装置移动的必要条件是钳嘴装置需要靠近外履带，以使得外履带的阻挡凸起与挡板接触，控制钳嘴装置的移动，然而外履带在拉拔管材时时刻保持运转，因此控制钳嘴装置被外履带移动一段距离后便不再与阻挡凸起接触，即使外履带反转时，也因为无法与钳嘴装置接触而带着其移动，因此将钳嘴装置的位移分为两部分。

进一步的，所述钳口座内设有固定板，所述固定板上安装有滑块，所述钳口座前端设有敞开的钳嘴口，所述钳口座后端设有与所述钳嘴口连通的管道，所述钳嘴口之间设有隔板，所述钳嘴口之间位于所述隔板下方安装有用于夹持管材的钳嘴座，所述滑块位于所述隔板上方与所述钳嘴座连接。滑块前后移动能控制钳嘴座沿着钳嘴口内壁滑动，夹持或放开管材，管材通过钳嘴口伸入钳嘴座内，通过管道伸出钳口座，钳嘴座夹紧管材形成制头使得管材头部牢固的固定在钳嘴装置内，随着钳嘴装置的，完成初始阶段的管材拉拔，随后开始正常拉拔生产。

进一步的，后端的所述履带联拉机后侧设有切除管材制头的切断装置。钳嘴装置夹持住管材后会将管材夹变形，变形后的管材需要切除，切断装置将经过钳嘴装置夹持后的管材头部切断，接下来的管材便是合格的产品无需切断。

进一步的，所述机架右侧设有控制所述上下两个支撑架上下来移动的夹紧机构，所述夹紧机构包括与所述支撑架连接的同步转臂，所述同步转臂上设有四分之一齿轮，所述机架右侧设有液压缸，所述液压缸端部连接伸缩座，所述伸缩座上下表面设有与所述四分之一齿轮啮合的齿条，所述伸缩座伸缩时控制所述同步转臂转动，并控制所述上下两个支撑架在竖直方向相对开合。在上下两个支撑架彼此远离后，钳嘴装置才能在两组支撑架之间移动，同步转臂与伸缩座之间的连接方式为啮合，将伸缩座的运动和动力传递到同步转臂上，如此的连接方式使得伸缩座与同步转臂之间的传动较为灵敏，结构紧凑，工作可靠，并且使用寿命长，齿条齿轮传递动力大，适合用于控制重量较大的支撑架和外履带移动，齿轮齿条传动与液压缸的配合，可以保证恒定的传动比，进一步增加的外履带移动的稳定性。

进一步的，水平方向上的所述同步转臂端部之间通过拉杆连接，所述同步转臂与所述拉杆转动配合，所述同步转臂上设有与所述支撑架连接的偏心轴，所述支撑架上设有水平椭圆孔，所述偏心轴伸入所述水平椭圆孔内。同步转臂之间的拉杆可以保证同向转动的同步转臂之间的运动保持同步，偏心轴的端部位于水平椭圆孔内，当同步转臂转动时，偏心轴也会同步转动，在放松管材时，上外履带的偏心轴端部从水平椭圆孔端部移动至水平椭圆孔最高点，下外履带的偏心轴端部从水平椭圆孔端部移动至水平椭圆孔最低点；在夹紧管材时，上外履带的偏心轴端部从水平椭圆孔最高点移动至水平椭圆孔端部，下外履带的偏心轴端部从水平椭圆孔最低点移动至水平椭圆孔端部，支撑架在水平方向有着限位，偏心轴在水平椭圆孔内沿着水平椭圆孔的内壁移动，水平椭圆孔从端部到最高点或最低点之间半径不断的减小，而偏心轴的转动半径大小是恒定的，因此随着同步转臂的转动，偏心轴能够在沿着水平椭圆孔内壁移动的同时推动支撑架移动。

进一步的，所述直线补偿装置包括主体机架，所述主体机架上设有移动台，所述主体机架和所述移动台上间隔分布多个引导管材传输的滚轮装置，当前端的所述履带联拉机的传输速度大于后端的所述履带联拉机的输出速度时，管材发生形变推动所述移动台向管材弯曲方向移动，根据所述移动台的位移量调节管材传输的速度。

本申请的直线补偿装置位于管材拉拔端与管材输出端之间，管材在滚轮装置之间传动，滚轮装置能够限制管材竖直方向的位移，当管材输出端过快时，管材开始弯曲，滚轮装置能够引导管材的传动，限定管材的弯曲方向，防止管材向上或者是向远离气缸座的方向弯曲，还可以使得管材在弯曲时能够带动移动台同步移动，为了提高生产的管材的质量，在直线补偿装置上的管材需要有着一定的弯曲，才能保证生产的管材的壁厚均匀，因此需要根据移动台与气缸座之间的距离来控制管材的传输速度，防止移动台与气缸座之间过于接近或是过于远离。

进一步的，所述模具组件包括模座以及与所述模座转动配合的模腔座，所述模具组件上设有第一轴线和第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线垂直相交，所述模座上设有控制所述模座绕着第一轴线转动的第一摆臂，所述模腔座上设有控制所述模腔座绕着第二轴线转动的第二摆臂。转动第一摆臂能够控制模座转动，转动第二摆臂能够控制模腔座转动，由于模座和模腔座为转动配合，模座转动时可以带动模腔座转动，模腔座时不会带动模座转动。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一中履带式联拉机组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中履带联拉机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中双外履带的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中支撑架的轴侧图；

图5为本实用新型实施例一中钳嘴装置的底部结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中钳嘴装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中钳嘴装置的侧部结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中双外履带的轴侧图；

图9为本实用新型实施例一中切断装置的侧部结构示意图；

图10为本实用新型实施例一中切断装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例二中夹紧机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例二中夹紧机构的半剖结构示意图；

图13为本实用新型实施例二中夹紧机构的右视图；

图14为本实用新型实施例三中直线补偿装置的结构示意图一；

图15为本实用新型实施例三中直线补偿装置的结构示意图二；

图16为本实用新型实施例四中模具组件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例四中模具组件的侧部结构示意图。

附图标记：

履带联拉机100、机架101、支撑架110、水平椭圆孔111；

外履带120、履带板121、模具槽122、联拉模具123、支撑凸起124、阻挡凸起125；

内履带130、链轮140；

液压缸150、伸缩座151、齿条152；

同步转臂160、四分之一齿轮161、拉杆162、偏心轴163；

双输出同步减速机170、万向联轴器171；

直线补偿装置200、中间机架210、侧部机架220、移动台230、滚轮装置 240、气缸座250；

模具组件300、外框310、模座320、第一摆臂321、第一调节螺栓322；

模腔座330、第二摆臂331、第二调节螺栓332；

钳嘴装置400、钳口座410、固定板411、滑块412、钳嘴口413、隔板414、钳嘴座415、挡板416、通道417；

拨杆420、夹持气缸430；

切断装置500、固定支架510、导向套520、活塞杆540、管材通道530、切刀550；

位置传感器600。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

参照图1和2，履带式联拉机组，包括两个履带联拉机100，后侧的履带联拉机为管材输出端，前侧的履带联拉机为管材输入端，两个履带联拉机100之间设有用于平衡管材传输速度的直线补偿装置200，履带联拉机100上包括机架 101，机架101上设有上下两个支撑架110，支撑架110外侧设有用于夹持、拉拔管材的履带组件，后侧的履带联拉机100的管材进入端设有用于管材成型、调节管材输出方向的模具组件300，上下两个支撑架110之间设有可移动的钳嘴装置400，钳嘴装置400用于夹持伸入机架101的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔。

前端的履带联拉机100为管材输入端，后端的履带联拉机100为管材输出端，两个履带联拉机100通过履带组件夹持并传递管材，后端的履带联拉机100 拉动的管材在经过模具组件300的挤压成型后，将管材拉拔制造成符合尺寸需求的成品，管材的拉拔速度应当略小于或等于管材的输出速度，才能保证拉拔后管材的管径、壁厚均匀，经过直线补偿装置200的调节，能够平衡管材输入端和输出端的速度，钳嘴装置400能在拉拔的初始阶段时，能够夹持住管材的端部，之后伴随着钳嘴装置400的移动，完成初始阶段的管材拉拔，随后开始正常拉拔管材。

参照图3和4，履带组件包括外履带120，外履带120包括多个履带板121，履带板121上设有带有模具槽122的联拉模具123，拉拔时管材位于模具槽122 之间，支撑架110与外履带120之间设有内履带130，履带板121与内履带130 滚动接触，支撑架110上设有链轮140，履带板121侧部端面设有支撑凸起124，支撑凸起124能卡入链轮140的齿槽，链轮140转动时卡住支撑凸起124带动外履带120在内履带130上传动。带有联拉模具123的履带板121能够夹住管材，并在链轮140的带动下拉拔管材，直接与支撑架110接触的外履带120在拉拔管材时，会与支撑架110之间存在着不间断的摩擦力，经过长时间的使用，对支撑架110以及外履带120有着较大的磨损，还会产生较大的热量，并且克服摩擦力需要消耗不少的能源，内履带130位于外履带120和支撑架110之间，外履带120在内履带130外侧传动，外履带120与内履带130之间为滚动接触，因此外履带120在内履带130外侧传动时产生的摩擦力低，消耗的能源降低，外履带120与内履带130之间的接触面积小，从而造成的磨损也会更少。

参照图5至8，钳嘴装置400包括钳口座410，钳嘴装置400滑动安装在机架101上，机架101后端设有用于控制钳嘴装置400位移的尾部气缸组件，钳嘴装置400侧面设有挡板416，外履带120两侧设有阻挡凸起125，阻挡凸起125 能与挡板416相抵控制钳嘴装置400移动，钳嘴装置400在机架101上的位移分为两段，第一段位移为从机架101后端移动至外履带120处的位移，由尾部气缸组件控制，第二段位移为在上下两个外履带120之间的位移，由外履带120 控制。由于气缸的行程有限，无法满足控制整个运行过程的条件，而外履带120 虽然可以控制钳嘴装置400的位移，但外履带120控制钳嘴装置400移动的必要条件是钳嘴装置400需要靠近外履带120，以使得外履带120的阻挡凸起125 与挡板416接触，控制钳嘴装置400的移动，然而外履带120在拉拔管材时时刻保持运转，因此控制钳嘴装置400被外履带120移动一段距离后便不再与阻挡凸起125接触，即使外履带120反转时，也因为无法与钳嘴装置400接触而带着其移动，因此将钳嘴装置400的位移分为两部分。

钳口座410内设有固定板411，固定板411上安装有滑块412，钳口座410 前端设有敞开的钳嘴口413，钳口座410后端设有与钳嘴口413连通的管道417，钳嘴口413之间设有隔板414，钳嘴口413之间位于隔板414下方安装有用于夹持管材的钳嘴座415，滑块412位于隔板414上方与钳嘴座415连接。滑块412 前后移动能控制钳嘴座415沿着钳嘴口413内壁滑动，夹持或放开管材，管材通过钳嘴口413伸入钳嘴座415内，通过管道417伸出钳口座410，钳嘴座415 夹紧管材形成制头使得管材头部牢固的固定在钳嘴装置400内，随着钳嘴装置400的，完成初始阶段的管材拉拔，随后开始正常拉拔生产。

其中，控制滑块412移动的结构为：钳口座410侧部设有夹持气缸430，夹持气缸430与滑块412之间通过拨杆420连接，拨杆420与钳口座410之间转动配合，夹持气缸430的推杆推动拨杆420转动，拨杆420拉动滑块412滑动，利用杠杆原理，放大夹持气缸430的对滑块412的拉力，使得钳嘴座415可以更加轻松夹住管材。

参照图9和10，钳嘴装置400在夹持管材时，为了能够稳定地拉拔管材不出现打滑，其产生的夹紧力较大，会压迫管材管壁变形，变形后的管材能够更牢固被卡在钳嘴装置400内，而变形的管材无法使用，需要在将管材收集之前切除，具体的做法是：后端的履带联拉机100后侧设有切除管材制头的切断装置500。切断装置500包括固定支架510，固定支架510上设有导向套520和活塞杆540，导向套520处连通设置管材通道530，活塞杆540的底端有着与固定支架510贴合的切刀550，在导向套520的引导下，管材伸入到管材通道530内，当管材移动到合适位置时，活塞杆540控制切刀550向下移动，切断管材，位于切刀550后侧的制头缺少支撑直接落下，随后活塞杆540带着切刀550复位，管材可以开始正常生产。

实施例二：

本实施例提出了控制了支撑架110移动的夹紧机构，具体的来说：参照图 11和12，机架101右侧设有控制上下两个支撑架110上下来移动的夹紧机构，夹紧机构包括与支撑架110连接的同步转臂160，同步转臂160上设有四分之一齿轮161，机架101右侧设有液压缸150，液压缸150端部连接伸缩座151，伸缩座151上下表面设有与四分之一齿轮161啮合的齿条152，伸缩座151伸缩时控制同步转臂160转动，并控制上下两个支撑架110在竖直方向相对开合。在上下两个支撑架110彼此远离后，钳嘴装置400才能在两组支撑架110之间移动，同步转臂160与伸缩座151之间的连接方式为啮合，将伸缩座151的运动和动力传递到同步转臂160上，如此的连接方式使得伸缩座151与同步转臂160 之间的传动较为灵敏，结构紧凑，工作可靠，并且使用寿命长，齿条齿轮传递动力大，适合用于控制重量较大的支撑架110和外履带120移动，齿轮齿条传动与液压缸150的配合，可以保证恒定的传动比，进一步增加的外履带120移动的稳定性。

考虑到伸缩座151的行程，以及液压缸150的长度，伸缩座151的行程越长，则液压缸150的长度也越长，而机架101右侧的空间显然不满足安装条件，若是两个同步转臂160均通过齿轮齿条的啮合方式转动，则前端或者后端的四分之一齿轮161难以与齿条152啮合，为了保证同步转轴可以同时转动，保持外履带120移动的平稳，本实施例中，水平方向上的同步转臂160端部之间通过拉杆162连接，同步转臂160与拉杆162转动配合。同步转臂160转动时，带着拉杆162同步移动，拉杆162与水平面保持平行，前端的同步转臂160转动可以通过拉杆162带动后端的同步转臂160转动，因此只需要前端或者后端的同步转臂160上设有四分之一齿轮161即可。

此外，本实施例还提出了控制支撑架110只在竖直方向移动的方法，同步转臂160上设有与支撑架110连接的偏心轴163，支撑架110上设有水平椭圆孔 111，偏心轴163伸入水平椭圆孔111内。当同步转臂160转动时，偏心轴163 也会同步转动，在放松管材时，上外履带120的偏心轴163端部从水平椭圆孔 111端部移动至水平椭圆孔111最高点，下外履带120的偏心轴163端部从水平椭圆孔111端部移动至水平椭圆孔111最低点；在夹紧管材时，上外履带120 的偏心轴163端部从水平椭圆孔111最高点移动至水平椭圆孔111端部，下外履带120的偏心轴163端部从水平椭圆孔111最低点移动至水平椭圆孔111端部，支撑架110在水平方向有着限位，偏心轴163在水平椭圆孔111内沿着水平椭圆孔111的内壁移动，水平椭圆孔111从端部到最高点或最低点之间半径不断的减小，而偏心轴163的转动半径大小是恒定的，因此随着同步转臂160 的转动，偏心轴163能够在沿着水平椭圆孔111内壁移动的同时推动支撑架110 移动。

参照图13，外履带120控制钳嘴装置400以及拉拔管材时，其本体会在支撑架110上传动，考虑到支撑架110会上下移动，因此本实施例提出了为外履带120提供动力的方法：机架101右方设有双输出同步减速机170，双输出同步减速机170与链轮140之间通过万向联轴器171连接。外履带120的传动由链轮140控制，而链轮140需要有传动轴传递转动才能转动，支撑架110在移动时链轮140也会随其同步移动，因此传动轴的选择为万向联轴器171，能够满足使用需求，在支撑架110和链轮140移动时依然保持着双输出同步减速机170 与链轮140的连接。

本实施例未描述的其他内容可参考实施例一。

实施例三：

本实施例提出了调节管材输入端和输出端的速度的结构：参照图14和15，直线补偿装置200包括主体机架，主体机架分为中间机架210和位于中间机架 210两侧的侧部机架220，中间机架210上设有移动台230，侧部机架220和移动台230上间隔分布多个引导管材传输的滚轮装置240，当前端的履带联拉机 100的传输速度大于后端的履带联拉机100的位移量时，管材发生形变推动移动台230向管材弯曲方向移动，根据移动台230的位移量调节管材传输的速度。

中间机架210上设有气缸座250，气缸座250上设有检测移动台230与气缸座250之间距离的位置传感器600，当位置传感器600检测到移动台230与气缸座250之间的距离达到设定值时调节管材传输的速度。

直线补偿装置200位于管材拉拔端与管材输出端之间，管材在侧部机架220 和移动台230上的滚轮装置240之间传动，滚轮装置240能够限定管材竖直方向的位移，当管材输出端过快时，管材开始弯曲，滚轮装置240能够引导管材的传动，限定管材的弯曲方向，防止管材向上或者是向远离气缸座250的方向弯曲，还可以使得管材在弯曲时能够带动移动台230同步移动，移动台230在移动过程中与气缸座250之间的距离受到位置传感器600的检测，当检测到移动台230与气缸座250之间的距离达到设定值时，调节管材输入的速度或管材输出的速度从而改变管材的弹性形变。

移动台230的位置位于中间机架210的最左端时，需要增加管材输入的速度，移动台230位于最左端时，管材处于直线状态，管材输入端和输出端速度有两种情况，一种是输入端速度等于输出端，另一种是输入端速度小于输出端，第一种情况是最完美的工作状态，但是保持两者的速度始终保持相等几乎不可能做到，若是输入端速度小于输出端，金属具有一定的延展性，虽然输入的速度较慢，但是输出端也可以进行拉拔生产，只是生产的管材直径能够符合要求，而壁厚则无法满足要求，考虑到这些问题，输入端的速度应当略大于输出端，管材具有良好的形变能力，只要在允许的范围内，不会对管材的品质造成影响，气缸座250是移动台230移动范围的边界，调节管材输入端和输出端速度，控制管材处于弯曲的状态，并且保持移动台230避免与气缸座250触碰，能够保证生产的管材品质良好，达到所需的标准，调节气缸座250在中间机架210上的位置后，需要重新设定位置传感器600发出调节速度信号所依据的气缸座250 之间移动台230的距离范围，当移动台230距离气缸座250太近或是直接与气缸座250触碰、移动台230距离气缸座250的距离大于设定的距离范围都会触发位置传感器600，从而传递信号，进行自动调节或是人工手动调节。

本实施例未描述的其他内容可参考上述实施例。

实施例四：

本实施例具体化了模具组件300的结构，具体的来说：参照图16和17，模具组件300包括模座320以及与模座320转动配合的模腔座330，模具组件300 上设有第一轴线和第二轴线，第一轴线和第二轴线垂直相交，模座320上设有控制模座320和模腔座330绕着第一轴线转动的第一摆臂321，模腔座330上设有控制模腔座330绕着第二轴线转动的第二摆臂331。

需要说明的是，第一轴线的方向为竖直方向，第二轴线的方向为左右方向。

模具组件300还包括外框310，模座320位于外框310内并与外框310转动配合，模座320内转动安装模腔座330，外框310安装在机架101前端面。

第一摆臂321上下两端设有第一调节螺栓322，第一摆臂321位于外框310 的外侧，能减少外框310的大小、节约材料减少体积，第一调节螺栓322与第一摆臂321的端面接触，需要同时控制两个第一调节螺栓322向相反的方向移动才能控制第一摆臂321转动，若第一摆臂321为对称设置，则可以最大限度的保证模座320的稳定性，然而在调节第一摆臂321的角度时，需要两个人同时操作，将会消耗更多的时间，效率更低；

第二调节螺栓332端部设有第二调节螺栓332，能够调节第二摆臂331左右方向的角度，第二摆臂331与模腔座330连接，从而能够控制模腔座330左右方向的角度，由于模座320上的第一摆臂321有着第一调节螺栓322的限位，因此模座320无法随同模腔座330同时在左右方向转动，而模腔座330与模座 320为转动配合，模腔座330便可以相对于模座320转动；

此外，第二摆臂331末端与模腔座330连接，第二调节螺栓332位于第二摆臂331前端两侧。第二调节螺栓332通过相同的移动方向控制第二摆臂331 的转动，与第二摆臂331连接的模腔座330与第二摆臂331同步转动，改变模腔座330左右方向的角度，而第二调节螺栓332位于第二摆臂331的两侧，第二摆臂331的长度可以减少一半，能够减少模具组件300的厚度。

本实施例未描述的其他内容可参考上述实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.履带式联拉机组，其特征在于：包括两个履带联拉机，后侧的履带联拉机为管材输出端，前侧的履带联拉机为管材输入端，所述两个履带联拉机之间设有用于平衡管材传输速度的直线补偿装置，所述履带联拉机包括机架，所述机架上设有上下两个支撑架，所述支撑架外侧设有用于夹持、拉拔管材的履带组件，后侧的所述履带联拉机的管材进入端设有用于管材成型、调节管材输出方向的模具组件，所述上下两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置，所述钳嘴装置用于夹持伸入所述机架的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔。

2.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述履带组件包括外履带，所述外履带上设有带有模具槽的联拉模具，拉拔时管材位于所述模具槽之间，所述支撑架与所述外履带之间设有内履带，所述外履带与所述内履带滚动接触以减小所述外履带传动过程中产生的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述机架右方设有双输出同步减速机，所述支撑架上设有与所述外履带配合的链轮，所述双输出同步减速机与所述链轮之间通过万向联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述钳嘴装置包括钳口座，所述钳嘴装置滑动安装在所述机架上，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述外履带两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动，所述钳嘴装置在所述机架上的位移分为两段，第一段位移为从机架后端移动至所述外履带处的位移，由所述尾部气缸组件控制，第二段位移为在所述上下两个外履带之间的位移，由所述外履带控制。

5.根据权利要求4所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述钳口座内设有固定板，所述固定板上安装有滑块，所述钳口座前端设有敞开的钳嘴口，所述钳口座后端设有与所述钳嘴口连通的管道，所述钳嘴口之间设有隔板，所述钳嘴口之间位于所述隔板下方安装有用于夹持管材的钳嘴座，所述滑块位于所述隔板上方与所述钳嘴座连接。

6.根据权利要求4所述的履带式联拉机组，其特征在于：后端的所述履带联拉机后侧设有切除管材制头的切断装置。

7.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述机架右侧设有控制所述上下两个支撑架上下移动的夹紧机构，所述夹紧机构包括与所述支撑架连接的同步转臂，所述同步转臂上设有四分之一齿轮，所述机架右侧设有液压缸，所述液压缸端部连接伸缩座，所述伸缩座上下表面设有与所述四分之一齿轮啮合的齿条，所述伸缩座伸缩时控制所述同步转臂转动，并控制所述上下两个支撑架在竖直方向相对开合。

8.根据权利要求7所述的履带式联拉机组，其特征在于：水平方向上的所述同步转臂端部之间通过拉杆连接，所述同步转臂与所述拉杆转动配合，所述同步转臂上设有与所述支撑架连接的偏心轴，所述支撑架上设有水平椭圆孔，所述偏心轴伸入所述水平椭圆孔内。

9.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述直线补偿装置包括主体机架，所述主体机架上设有移动台，所述主体机架和所述移动台上间隔分布多个引导管材传输的滚轮装置，当前端的所述履带联拉机的传输速度大于后端的所述履带联拉机的输出速度时，管材发生形变推动所述移动台向管材弯曲方向移动，根据所述移动台的位移量调节管材传输的速度。

10.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述模具组件包括模座以及与所述模座转动配合的模腔座，所述模具组件上设有第一轴线和第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线垂直相交，所述模座上设有控制所述模座和所述模腔座绕着第一轴线转动的第一摆臂，所述模腔座上设有控制所述模腔座绕着第二轴线转动的第二摆臂。

Images