CN101015842A - 下辊中心距水平可调的三辊卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将金属板材进行弯曲加工的锻压设备——三辊卷板机。下辊中心距水平可调的三辊卷板机，它包括床身、机架、上辊、下辊装置、主传动机构、下辊水平驱动装置，下辊装置包括2个下辊、2个下辊轴承座，每个下辊轴承座由两个下辊半轴承座组成，下辊的两端由轴承分别与2个下辊轴承座的同侧下辊半轴承座联接，其特征是：在下辊装置中设有下辊中心距自动调整装置。本发明具有下辊中心距调整自动化程度高的特点。

Description

下辊中心距水平可调的三辊卷板机

技术领域

本发明涉及将金属板材进行弯曲加工的锻压设备——三辊卷板机，具体涉及两下辊中心距在水平方向可调的三辊卷板机。

背景技术

现有的两下辊中心距在水平方向可调的三辊卷板机有两种形式，一种是两下辊由两套液压或机械驱动装置分别在水平方向调整两下辊的中心距，并控制两下辊的平行。这种形式的优点是调整方便，自动化水平高，且为无级调整；缺点是两个辊的平行精度较差，两套驱动装置的误差可能同向叠加，两下辊在移动中不可能完全同步，工件与辊面有互相滑动的可能，每套驱动装置承受的水平分力较大，不能互相抵消。这种形式的特点是两下辊中心距的调整和两下辊在预弯时的水平移动分别由两套水平移动驱动装置同时执行的。

第二种是两下辊由同一套液压或机械或手动水平驱动装置进行预弯时的水平方向的移动或下辊中心距的调整，两下辊的轴承座由两部分组成，两部分轴承座通过带螺纹拉杆和螺母联接在一起进行水平方向的移动，通过螺母、调整垫块和水平驱动装置调整两下辊的中心距，两下辊中心距的调整是有级的。这种形式的特点是对水平下调式三辊卷板机，两下辊中心距的调整和两下辊在预弯时的水平移动是分开执行的，先调整两下辊中心距，且将两下辊的轴承座联接在一起进行预弯时的水平方向的移动，调整两下辊中心距和两下辊在进行预弯时的水平方向的移动由两套不同的装置执行，但调整两下辊中心距时的动力是由同一套水平移动驱动装置执行的。这种形式的优点是两个辊的平行精度较好，工件与辊面互相滑动的可能较少，水平移动驱动装置承受的水平分力较小，能互相抵消；缺点是调整的自动化水平低。

发明内容

本发明是对以上第二种形式的进一步研究，本发明的目的在于提供一种下辊中心距调整自动化程度高的下辊中心距水平可调的三辊卷板机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：下辊中心距水平可调的三辊卷板机，它包括床身、机架、上辊、下辊装置、主传动机构、下辊水平驱动装置，下辊装置包括2个下辊、2个下辊轴承座，每个下辊轴承座由两个下辊半轴承座组成，下辊的两端由轴承分别与2个下辊轴承座的同侧下辊半轴承座联接；两个下辊轴承座的外侧与下辊水平驱动装置连接，下辊水平驱动装置与床身连接或通过机架与床身连接，下辊装置与床身的水平轨道相联；其特征是：在下辊装置中设有下辊中心距自动调整装置；

下辊中心距自动调整装置为：拉杆的一头与和下辊水平驱动装置连接的下辊半轴承座联接，拉杆的另一头穿过同一端的另一下辊半轴承座，拉杆上有螺纹，与螺纹相配合的螺母安装在下辊半轴承座上，螺母套在拉杆上，螺母、拉杆构成丝杆副，丝杆副的回转运动件上设有液压或机械驱动的自动旋转装置；丝杆副的回转运动件在下辊半轴承座上设有轴向限位装置。

所述的液压或机械驱动的自动旋转装置包括旋转驱动装置，旋转驱动装置为液压马达或电机，或者为液压马达和减速机，或者为电机和减速机；旋转驱动装置的输出与丝杆副的回转运动件相联；或者旋转驱动装置的输出通过旋转装置与丝杆副的回转运动件相联；旋转装置为伞齿轮副或蜗轮副，丝杆副的回转运动件与被动伞齿轮或蜗轮连接，主动伞齿轮或蜗杆与旋转驱动装置的输出连接。

所述的轴向限位装置包括丝杆副的回转运动件上的法兰或止口，丝杆副的回转运动件上的法兰或止口与下辊半轴承座联接；或者轴向限位装置为两螺母，下辊轴承座的两个下辊半轴承座均设有螺母。

所述的轴向限位装置设有滑动或滚动推力轴承。

所述的两个下辊轴承座上的液压或机械驱动的自动旋转装置的旋转装置的主动伞齿轮或蜗杆通过传动轴连接在一起，传动轴上设有联轴器(联轴器作用是调整2个下辊半轴承座的初始同步位置)。

所述的两个下辊轴承座上设有液压或机械驱动的自动旋转装置，液压或机械驱动的自动旋转装置包括旋转驱动装置、旋转装置、传动轴、联轴器，旋转驱动装置为液压马达或电机，或者为液压马达和减速机，或者为电机和减速机；旋转装置为伞齿轮副或蜗轮副，两个下辊轴承座上的丝杆副的回转运动件与被动伞齿轮或蜗轮连接，两个下辊轴承座上的主动伞齿轮或蜗杆由传动轴、联轴器联接，两个下辊轴承座设一个旋转驱动装置。

所述的下辊中心距自动调整装置的液压或机械驱动的自动旋转装置安装在被拉杆穿过的下辊半轴承座上，或者，下辊中心距自动调整装置的液压或机械驱动的自动旋转装置的旋转驱动装置安装在床身或机架上，旋转驱动装置通过万向联轴器和传动件与主动伞齿轮或蜗杆或传动轴连接。

所述的液压或机械驱动的自动旋转装置采用液压驱动，压力控制回路中启动压力大于运动过程中的压力；所述的液压或机械驱动的自动旋转装置采用电机驱动，设有限扭器或电气安全装置；液压或机械驱动的自动旋转装置中设有手动加力的手柄；液压或机械驱动的自动旋转装置中设有位移传感器，或者下辊轴承座的两个下辊半轴承座之间设有位移传感器。

所述的下辊轴承座的两个下辊半轴承座之间的拉杆上插有U形调整垫块(当下辊中心距调大时)。U形调整垫块可做成整块的，也可分成几块，U形调整垫块由薄壁或轻质材料制成，U形调整垫块带防尘翼板。由于此时调整垫块只定位不受力，故U形调整垫块可以很轻，可利于消除轴向间隙和防尘；不插入U形调整垫块时，下辊中心距可无级调整。

所述的两个下辊轴承座的两个下辊半轴承座为不对称结构，被拉杆穿过的下辊半轴承座的长度较短。

下辊轴承座的两个下辊半轴承座之间或伸出下辊轴承座的两个下辊半轴承座之外的拉杆部分和裸露部件应设防尘罩。

本发明的有益效果是：两下辊中心距水平可调，两下辊中心距调整后两下辊连在一起进行水平方向的移动且调整的自动化水平较高。

本发明适用于对称式三辊卷板机，水平下调式三辊卷板机，其他有条件采用的机型。

附图说明

图1为本发明的实施例1。

图2为图1的局部放大图。

图3为本发明的实施例2。

图4为图3的局部放大图。

图5为本发明的实施例3。

图6为图5的局部放大图。

图7为本发明的实施例4，用于下辊中心距水平可调的三辊卷板机整机。

图8为本发明的实施例5，用于下辊中心距水平可调的三辊卷板机整机。

图9为本发明的实施例6，用于下辊中心距水平可调的三辊卷板机整机。

图中：1-下辊，3-传动件，5-导套，6-短拉杆，7-带法兰螺母，8-推力滑动轴承，9-蜗轮，10-键，11-拉杆防尘罩，12-园螺母，13-蜗杆，14-蜗轮箱，15-带推力滑动轴承压盖，16-导板防尘罩，17-滑键，21-带单螺纹长拉杆，22-带止口的蜗轮箱，23-带耳下辊半轴承座，24-下辊半轴承座，25-法兰头短拉杆，26-带防尘翼板的调整垫块，27-传动轴，28-联轴器，29-旋转装置，30-油马达，31-限扭器，32-电机减速机，33-下辊水平驱动装置，34-万向联轴器。

具体实施方式

实施例1：

下辊中心距水平可调且下辊带支承辊的三辊卷板机，它包括床身、机架、上辊、下辊装置、主传动机构、下辊水平驱动装置，下辊装置包括2个下辊、2个下辊轴承座，每个下辊轴承座由两个下辊半轴承座组成，下辊的两端由轴承分别与2个下辊轴承座的同侧下辊半轴承座联接；2个下辊其中之一的两端的两个下辊半轴承座的外侧与下辊水平驱动装置连接，下辊水平驱动装置与床身连接或通过机架与床身连接，下辊装置与床身的水平轨道相联。如图1和图2所示，为单个下辊装置中下辊轴承座的下辊中心距自动调整装置，下辊中心距自动调整装置为：同一下辊轴承座的两个下辊半轴承座通过拉杆连接在一起，拉杆穿过一个下辊半轴承座或两个下辊半轴承座，拉杆上有螺纹，与螺纹相配合的螺母安装在下辊半轴承座上，螺母套在拉杆上，螺母、拉杆构成丝杆副，丝杆副的回转运动件上设有液压或机械驱动的自动旋转装置，丝杆副的回转运动件在下辊半轴承座上设有轴向限位装置。液压或机械驱动的自动旋转装置包括旋转驱动装置、旋转装置，旋转驱动装置为液压马达或电机，或者为液压马达和减速机，或者为电机和减速机；旋转驱动装置的输出通过旋转装置与丝杆副的回转运动件相联；旋转装置为蜗轮副，丝杆副的回转运动件与蜗轮连接，蜗杆与旋转驱动装置的输出连接。

丝杆副的回转运动件为带法兰螺母7，安装在下辊半轴承座24外侧上，安装在下辊半轴承座24上的推力滑动轴承8、带推力滑动轴承压盖15和带法兰螺母7上的法兰组成轴向限位装置，限制带法兰螺母7在下辊半轴承座24上的轴向运动，旋转装置的蜗轮箱14安装在下辊半轴承座24上，蜗轮9通过键10与带法兰螺母7连接，带法兰螺母7与短拉杆6上的螺纹配合，短拉杆6穿过下辊半轴承座24连接在另1个下辊半轴承座23上，下辊中心距自动调整时短拉杆6在导套5上滑动，导套5固定在下辊半轴承座24上，蜗轮箱14中的蜗杆13与安装在下辊半轴承座24上的旋转驱动装置连接，图中安装在下辊半轴承座24上的旋转驱动装置未画出；导板防尘罩16为可伸缩或有不同的长度，拉杆防尘罩11安装在蜗轮箱14上；下辊半轴承座23与水平驱动装置相联接。

实施例2：

如图3和图4所示，与实施例1不同的是带法兰螺母7固定在下辊半轴承座24内侧上，法兰头短拉杆25的轴向限位装置设在下辊半轴承座23上，法兰头短拉杆25的法兰插入下辊半轴承座23上的U形槽内；法兰头短拉杆25的法兰两端部设有两个推力滑动轴承8，与U形槽内壁配合，法兰头短拉杆25的法兰、推力滑动轴承8和U形槽内壁组成轴向限位装置；蜗轮箱14中的蜗轮9通过滑键17与法兰头短拉杆25的光杆部分连接，下辊中心距自动调整时蜗轮9在法兰头短拉杆25的光杆上滑动，拉杆防尘罩11安装在蜗轮箱14上。

可在下辊半轴承座23内侧上增设带法兰螺母7，取代法兰头短拉杆25的法兰，法兰头短拉杆25改为带双螺纹长拉杆，两带法兰螺母7组成轴向限位装置，两带法兰螺母7的旋向相反。

实施例3：

如图5和图6所示，与实施例1不同的是，带法兰螺母7固定在带耳下辊半轴承座23内侧上，丝杆副的回转运动件为单螺纹长拉杆21，单螺纹长拉杆21一端穿过下辊半轴承座24，另一端通过带法兰螺母7插入带耳下辊半轴承座23内，导套5固定在下辊半轴承座24内侧上，单螺纹长拉杆21带法兰，单螺纹长拉杆21上的轴向限位装置由固定在下辊半轴承座24上的导套5的法兰端面、带止口的蜗轮箱22和单螺纹长拉杆21的法兰组成，带止口的蜗轮箱22的止口端面设有推力滑动轴承，旋转装置带止口的蜗轮箱22安装在下辊半轴承座24上，带止口的蜗轮箱22中的蜗轮9通过键10与单螺纹长拉杆21的光杆部分连接，其局部放大图为图6；两下辊中心距调大后，下辊半轴承座23和24支间放入带防尘翼板的调整垫块26；两个下辊半轴承座可以是对称的，也可以是不对称的，两个下辊半轴承座不对称时可减少下辊半轴承座24的通孔长度。旋转驱动装置未画出。

实施例4：

下辊中心距水平可调的三辊卷板机，它包括床身、机架、上辊、下辊装置、主传动机构、下辊水平驱动装置，下辊装置包括2个下辊、2个下辊轴承座，每个下辊轴承座由两个下辊半轴承座组成，下辊的两端由轴承分别与2个下辊轴承座的同侧下辊半轴承座联接；两个下辊轴承座的外侧与下辊水平驱动装置连接，下辊水平驱动装置与床身连接或通过机架与床身连接，下辊装置与床身的水平轨道相联；其特征是：在下辊装置中设有下辊中心距自动调整装置；

下辊中心距自动调整装置为：拉杆的一头与和下辊水平驱动装置连接的下辊半轴承座联接，拉杆的另一头穿过同一端的另一下辊半轴承座，拉杆上有螺纹，与螺纹相配合的螺母安装在下辊半轴承座上，螺母套在拉杆上，螺母、拉杆构成丝杆副，丝杆副的回转运动件上设有液压或机械驱动的自动旋转装置；丝杆副的回转运动件在下辊半轴承座上设有轴向限位装置。

旋转驱动装置的输出与丝杆副的回转运动件相联；或者旋转驱动装置的输出通过旋转装置与丝杆副的回转运动件相联；旋转装置为伞齿轮副或蜗轮副，丝杆副的回转运动件与被动伞齿轮或蜗轮连接，主动伞齿轮或蜗杆与旋转驱动装置的输出连接。

如图7所示，为下辊中心距水平可调的三辊卷板机整机采用本发明的实施例，带耳下辊半轴承座23的外侧耳部通过销轴与下辊水平驱动装置33连接，下辊装置采用实施例1的结构，旋转装置29和旋转驱动装置的油马达30安装在下辊半轴承座24上，随下辊半轴承座24一起运动，两下辊轴承座的液压驱动的自动旋转装置用传动轴27连接起来，即将两旋转装置29中的蜗杆、旋转驱动装置的油马达30用传动轴27连接起来，传动轴27上设有联轴器28调整2个下辊半轴承座24的初始同步位置。

旋转驱动装置的油马达30也可以直接与丝杆副的回转运动件即带法兰螺母7连接。

实施例5：

如图8所示，带耳下辊半轴承座23的外侧耳部通过销轴与下辊水平驱动装置33连接，下辊装置采用实施例1的结构，两下辊轴承座的液压驱动的自动旋转装置用传动轴27连接起来，即将两旋转装置29中的蜗杆用传动轴27连接起来，传动轴27上设有联轴器28调整2个下辊半轴承座24的初始同步位置，旋转装置29安装在下辊半轴承座24上，随下辊半轴承座24一起运动；旋转驱动装置的电机减速机32安装在床身上，通过万向联轴器34和固定在下辊半轴承座24上的传动件3与旋转装置29中的蜗杆和传动轴27连接起来，旋转驱动装置上设限扭器31，蜗杆的一端设有手动加力的手柄，防止各部分不同步造成的干涉和限扭器打滑不能启动；两个下辊轴承座共用一套旋转驱动装置。

实施例6：

如图9所示，带耳下辊半轴承座23的外侧耳部通过销轴与下辊水平驱动装置33连接，下辊装置的结构除旋转驱动装置外都采用实施例3的结构，旋转装置29和旋转驱动装置的油马达30安装在下辊半轴承座24上，随下辊半轴承座24一起运动，在下辊装置与床身中或自动旋转装置中设位移传感器，实测两下辊中心距，便于上辊压下的自动控制，便于两下辊的同步；旋转驱动装置采用液压驱动，油马达30驱动旋转装置29，压力控制回路中启动压力大于运动过程中的压力，克服静摩擦大于动摩擦旋转驱动装置不能启动的问题。

本例中可在两个下辊半轴承座之间的拉杆上插入轻质U型调整垫块，如带防尘翼板的调整垫块26，下辊中心距为有级调整，可不设位移传感器，图11未画出带防尘翼板的调整垫块26。

下辊中心距水平可调的三辊卷板机采用本发明的实施例还有很多不同的组合；下辊水平驱动装置可由油缸直接驱动下辊轴承座，下辊水平驱动装置与下辊轴承座的连接也可采用其它形式，如下辊水平驱动装置的丝杆副中的丝母安装在下辊轴承座上。

Claims (9)

1.下辊中心距水平可调的三辊卷板机，它包括床身、机架、上辊、下辊装置、主传动机构、下辊水平驱动装置，下辊装置包括2个下辊、2个下辊轴承座，每个下辊轴承座由两个下辊半轴承座组成，下辊的两端由轴承分别与2个下辊轴承座的同侧下辊半轴承座联接；两个下辊轴承座的外侧与下辊水平驱动装置连接，下辊水平驱动装置与床身连接或通过机架与床身连接，下辊装置与床身的水平轨道相联；其特征是：在下辊装置中设有下辊中心距自动调整装置；

下辊中心距自动调整装置为：拉杆的一头与和下辊水平驱动装置连接的下辊半轴承座联接，拉杆的另一头穿过同一端的另一下辊半轴承座，拉杆上有螺纹，与螺纹相配合的螺母安装在下辊半轴承座上，螺母套在拉杆上，螺母、拉杆构成丝杆副，丝杆副的回转运动件上设有液压或机械驱动的自动旋转装置；丝杆副的回转运动件在下辊半轴承座上设有轴向限位装置。

2.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的液压或机械驱动的自动旋转装置包括旋转驱动装置，旋转驱动装置为液压马达或电机，或者为液压马达和减速机，或者为电机和减速机；旋转驱动装置的输出与丝杆副的回转运动件相联；或者旋转驱动装置的输出通过旋转装置与丝杆副的回转运动件相联；旋转装置为伞齿轮副或蜗轮副，丝杆副的回转运动件与被动伞齿轮或蜗轮连接，主动伞齿轮或蜗杆与旋转驱动装置的输出连接。

3.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的轴向限位装置包括丝杆副的回转运动件上的法兰或止口，丝杆副的回转运动件上的法兰或止口与下辊半轴承座联接；或者轴向限位装置为两螺母，下辊轴承座的两个下辊半轴承座均设有螺母。

4.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的轴向限位装置设有滑动或滚动推力轴承。

5.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的两个下辊轴承座上的液压或机械驱动的自动旋转装置的旋转装置的主动伞齿轮或蜗杆通过传动轴连接在一起，传动轴上设有联轴器。

6.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：两个下辊轴承座上设有液压或机械驱动的自动旋转装置，液压或机械驱动的自动旋转装置包括旋转驱动装置、旋转装置、传动轴、联轴器，旋转驱动装置为液压马达或电机，或者为液压马达和减速机，或者为电机和减速机；旋转装置为伞齿轮副或蜗轮副，两个下辊轴承座上的丝杆副的回转运动件与被动伞齿轮或蜗轮连接，两个下辊轴承座上的主动伞齿轮或蜗杆由传动轴、联轴器联接，两个下辊轴承座设1个旋转驱动装置。

7.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的下辊中心距自动调整装置的液压或机械驱动的自动旋转装置安装在被拉杆穿过的下辊半轴承座上，或者，下辊中心距自动调整装置的液压或机械驱动的自动旋转装置的旋转驱动装置安装在床身或机架上，旋转驱动装置通过万向联轴器和传动件与主动伞齿轮或蜗杆或传动轴连接。

8.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的液压或机械驱动的自动旋转装置采用液压驱动，压力控制回路中启动压力大于运动过程中的压力；所述的液压或机械驱动的自动旋转装置采用电机驱动，设有限扭器或电气安全装置；液压或机械驱动的自动旋转装置中设有手动加力的手柄；液压或机械驱动的自动旋转装置中设有位移传感器，或者下辊轴承座的两个下辊半轴承座之间设有位移传感器。

9.根据权利要求1所述的下辊中心距水平可调的三辊卷板机，其特征是：所述的下辊轴承座的两个下辊半轴承座之间的拉杆上插有U形调整垫块。

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