CN211887982U - 垃圾分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分选机，其包括机架、分拣机构、主传输机构、左传输机构和右传输机构，主传输机构、左传输机构和右传输机构均穿置于机架，左传输机构和右传输机构位于主传输机构的左、右两侧，分拣机构安装于机架，且悬置于主传输机构的上方，主传输机构用于将待分拣物传输至分拣机构的下方，分拣机构用于将主传输机构上的待分拣物分拣至左传输机构或右传输机构，借由左传输机构和右传输机构的传输将分拣后的分拣物搬离分拣机构。本实用新型的垃圾分选机能自动将分类后的垃圾输出，并具有卫生、结构简单、分类效率高和生产成本少等优点。

Description

垃圾分选机

技术领域

本实用新型涉及垃圾分选技术领域，尤其涉及一种垃圾分选机。

背景技术

随着国家城市化进程的不断加快，城市中垃圾的数量也在快速增长。人们在享受城市文明的同时，也在遭受城市垃圾所带来的烦恼。

现有的垃圾分类主要分为废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类，在分类的时候，往往将垃圾倒在传输带上，然后通过机械手对传输带上的垃圾进行拾取，最后通过机械手将垃圾分拣在传输带两侧的多个分类筐中，然而，当分类筐存放过多的垃圾时，需要人工进行分类筐的更换，为了达到更换的目的往往需要暂停装置，这样不仅降低了分类效率和增加了生产成本，而且，大量的垃圾囤积也会造成大量异味的产生，影响环境卫生，无法满足现有生产需求。

因此，亟需一种垃圾分选机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾分选机，其能自动将分类后的垃圾输出，并具有卫生、结构简单、分类效率高和生产成本少等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾分选机，其包括机架、分拣机构、主传输机构、左传输机构和右传输机构，所述主传输机构、左传输机构和右传输机构均穿置于所述机架，所述左传输机构和右传输机构位于所述主传输机构的左、右两侧，所述分拣机构安装于所述机架，且悬置于所述主传输机构的上方，所述主传输机构用于将待分拣物传输至所述分拣机构的下方，所述分拣机构用于将所述主传输机构上的待分拣物分拣至所述左传输机构或右传输机构，借由所述左传输机构和右传输机构的传输将分拣后的分拣物搬离所述分拣机构。

较佳地，所述主传输机构、左传输机构和右传输机构相互平行。

具体地，所述左传输机构的传输面和所述右传输机构的传输面均低于所述主传输机构的传输面。

具体地，所述主传输机构、所述左传输机构和所述右传输机构均为带传动装置。

较佳地，所述分拣机构包括安装于所述机架的分拣机械手、位移传感器和控制器，所述位移传感器和所述分拣机械手均与所述控制器电性连接，所述分拣机械手悬置于所述主传输机构上方并将所述主传输机构上的待分拣物分拣至所述左传输机构或右传输机构。

具体地，所述分拣机械手包括移动旋转机构和吸头，所述移动旋转机构安装于所述机架，所述吸头安装于所述移动旋转机构的输出端，所述吸头在所述移动旋转机构的驱动下移动或旋转，所述移动旋转机构和所述吸头均与所述控制器电性连接。

具体地，所述分拣机械手位于所述机架的中部。

具体地，所述位移传感器为CCD摄像仪。

较佳地，所述机架为呈椎体的架体结构。

较佳地，所述的垃圾分选机还包括用于显示的显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的垃圾分选机由于设置了主传输机构、左传输机构和右传输机构，左传输机构和右传输机构位于主传输机构的左、右两侧，分拣机构安装于机架，且分拣机构悬置于主传输机构的上方，主传输机构用于将待分拣物传输至分拣机构的下方，分拣机构用于将主传输机构上的待分拣物分拣至左传输机构或右传输机构，从而达到将主传输机构上的待分拣物进行分类并选择性地放置于左传输机构或右传输机构，借由左传输机构和右传输机构的传输将分拣后的分拣物搬离分拣机构，故只需要在左传输机构的输出端或右传输机构的输出端收集分类后的分拣物即可，这样无需暂停装置即可不断地对分拣物进行收集，不仅提高了分类的效率和减少生产成本，而且避免大量分拣物的囤积所造成的异味，确保了环境卫生。本实用新型的垃圾分选机还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的垃圾分选机的的立体结构示意图。

图2是本实用新型的垃圾分选机的另一立体结构示意图。

图3是本实用新型的垃圾分选机在俯视方向上的平面结构示意图。

图4是本实用新型的垃圾分选机在主视方向上的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种垃圾分选机100，其包括机架1、分拣机构2、主传输机构3、左传输机构4、右传输机构5和用于显示的显示屏7，机架1为呈椎体的架体结构，从而提高安装的稳定性，主传输机构3、左传输机构4和右传输机构5均穿置于机架1，较优的是，主传输机构3、左传输机构4和右传输机构5相互平行，当然，于其他实施例中，左传输机构4也可与主传输机构3相互交错，右传输机构5也可与主传输机构3相互交错，左传输机构4和右传输机构5位于主传输机构3的左、右两侧，分拣机构2安装于机架1，且分拣机构2悬置于主传输机构3的上方，主传输机构3用于将待分拣物传输至分拣机构2的下方，分拣机构2用于将主传输机构3上的待分拣物分拣至左传输机构4或右传输机构5，左传输机构4的传输面低于主传输机构3的传输面，右传输机构5的传输面低于主传输机构3的传输面，从而便于将主传输机构3的上待分拣物分拣至左传输机构4或右传输机构5，借由左传输机构4和右传输机构5的传输将分拣后的分拣物搬离分拣机构2。主传输机构3的一侧具有护栏6，较优的是，主传输机构3、左传输机构4和右传输机构5均为带传动装置，但不限于此。更为具体地，如下：

请参阅图1至图4，分拣机构2包括分拣机械手21、位移传感器(图未示)和控制器22，分拣机械手21、位移传感器和控制器22安装于机架1，位移传感器和分拣机械手21均与控制器22电性连接，位移传感器将检测到待分拣物的信号反馈给控制器22，分拣机械手21悬置于主传输机构3上方，分拣机械手21在控制器22的控制下选择性地将主传输机构3上的待分拣物分拣至左传输机构4或右传输机构5，从而达到分拣的目的。显示屏7邻设于控制器22，较优的是，位移传感器为CCD摄像仪，但不限于此。

请参阅图1至图4，分拣机械手21包括移动旋转机构211和吸头212，移动旋转机构211安装于机架1，吸头212安装于移动旋转机构211的输出端，吸头212在移动旋转机构211的驱动下移动或旋转，移动旋转机构211和吸头212均与控制器22电性连接，吸头212为抽真空吸嘴。移动旋转机构211为由旋转装置和三轴移动装置共同组合而成，当然，生产者也可以根据实际需要进行调整，故不限于此。较优的是，分拣机械手21位于机架1的中部，从而使得各部件之间的布置更为紧凑。

结合附图1至图4，对本实用新型的垃圾分选机100的工作原理进行详细描述，如下：

待分拣物在主传输机构3的传输下由主传输机构3的输入端运输至分拣机构2的下方，位移传感器将检测到待分拣物的信号反馈给控制器22，分拣机械手21在控制器22的控制下选择性地将主传输机构3上的待分拣物分拣至左传输机构4或右传输机构5，左传输机构4将分拣后的分拣物运输至左传输机构4的输出端进行回收，右传输机构5将分拣后的分拣物运输至左传输机构4的输出端进行回收，从而达到分拣垃圾的目的。

由于设置了主传输机构3、左传输机构4和右传输机构5，左传输机构4和右传输机构5位于主传输机构3的左、右两侧，分拣机构2安装于机架1，且分拣机构2悬置于主传输机构3的上方，主传输机构3用于将待分拣物传输至分拣机构2的下方，分拣机构2用于将主传输机构3上的待分拣物分拣至左传输机构4或右传输机构5，从而达到将主传输机构3上的待分拣物进行分类并选择性地放置于左传输机构4或右传输机构5，借由左传输机构4和右传输机构5的传输将分拣后的分拣物搬离分拣机构2，故只需要在左传输机构4的输出端或右传输机构5的输出端收集分类后的分拣物即可，这样无需暂停装置即可不断地对分拣物进行收集，不仅提高了分类的效率和减少生产成本，而且避免大量分拣物的囤积所造成的异味，确保了环境卫生。本实用新型的垃圾分选机100还具有结构简单的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分选机，其特征在于，包括机架、分拣机构、主传输机构、左传输机构和右传输机构，所述主传输机构、左传输机构和右传输机构均穿置于所述机架，所述左传输机构和右传输机构位于所述主传输机构的左、右两侧，所述分拣机构安装于所述机架，且悬置于所述主传输机构的上方，所述主传输机构用于将待分拣物传输至所述分拣机构的下方，所述分拣机构用于将所述主传输机构上的待分拣物分拣至所述左传输机构或右传输机构，借由所述左传输机构和右传输机构的传输将分拣后的分拣物搬离所述分拣机构。

2.如权利要求1所述的垃圾分选机，其特征在于，所述主传输机构、左传输机构和右传输机构相互平行。

3.如权利要求2所述的垃圾分选机，其特征在于，所述左传输机构的传输面和所述右传输机构的传输面均低于所述主传输机构的传输面。

4.如权利要求2所述的垃圾分选机，其特征在于，所述主传输机构、所述左传输机构和所述右传输机构均为带传动装置。

5.如权利要求1所述的垃圾分选机，其特征在于，所述分拣机构包括安装于所述机架的分拣机械手、位移传感器和控制器，所述位移传感器和所述分拣机械手均与所述控制器电性连接，所述分拣机械手悬置于所述主传输机构上方并将所述主传输机构上的待分拣物分拣至所述左传输机构或右传输机构。

6.如权利要求5所述的垃圾分选机，其特征在于，所述分拣机械手包括移动旋转机构和吸头，所述移动旋转机构安装于所述机架，所述吸头安装于所述移动旋转机构的输出端，所述吸头在所述移动旋转机构的驱动下移动或旋转，所述移动旋转机构和所述吸头均与所述控制器电性连接。

7.如权利要求5所述的垃圾分选机，其特征在于，所述分拣机械手位于所述机架的中部。

8.如权利要求5所述的垃圾分选机，其特征在于，所述位移传感器为CCD摄像仪。

9.如权利要求1所述的垃圾分选机，其特征在于，所述机架为呈椎体的架体结构。

10.如权利要求1所述的垃圾分选机，其特征在于，还包括用于显示的显示屏。

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