CN212310124U - 多产品图像智能分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多产品图像智能分选系统，包括传送带，所述传送带的左端上方设有输料斗，所述传送带上安置有布料系统，所述布料系统位于所述输料斗的右侧，所述传送带上通过框架设有摄像头，所述摄像头连接有控制中心，所述控制中心位于所述框架上，所述框架上设有执行机构，所述执行机构位于所述控制中心的下侧，且所述执行机构与所述控制中心电连接，所述框架上设有高频气阀，本实用新型结合两种现有技术方案，同时利用图像识别技术，采用不同的机械手抓取不同的杂物，并配合利用高压风击打方式把煤炭中的矸石排出，达到一套装置一次分选出多种产品的目的，同时区分多种杂物、矸石和煤，脱离人工辅助，达到自动化。

Description

多产品图像智能分选系统

技术领域

本实用新型涉及多产品图像智能分选技术领域，具体领域为多产品图像智能分选系统。

背景技术

洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺。洗煤过程后所产生的产品一般分为有矸石、中煤、乙级精煤、甲级精煤，经过洗煤过程后的成品煤通常叫精煤，通过洗煤，可以降低煤炭运输成本，提高煤炭的利用率，精煤是一般可做燃料用的能源，烟煤的精煤一般主要用于炼焦，它要去硫，去杂质等工业过程，以达到炼焦用的标准。

洗煤是煤炭加工中不可少的一个环节，洗煤后的煤叫精煤，通过洗煤除了能达到环保的目的还能提高煤炭的利用率等等。

目前，煤矸及煤中杂物的分选一般采用人工分拣，存在安全隐患、劳动强度大及工人健康风险。市场上有两种解决方案：

1.利用AI图像识别系统，采用机械手抓取方式，分选煤炭中的矸石或杂物。(本技术已开发有产品，但并未在市场上大面积推广)

2.利用X射线(或γ射线)识别系统，采用高压风击打方式把煤炭中的矸石排出。(本技术已在市场上运用，并有一定市场)

但现有技术的均存在缺点，例：方案1仅可区分矸石和煤或杂物和煤，二不能区分矸石和杂物；方案2仅可分选出矸石和煤，而不能分选出杂物，使洗煤效率低下，难以彻底脱离人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多产品图像智能分选系统，以解决上述背景技术中提出的洗煤效率低下，难以彻底脱离人工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案多产品图像智能分选系统，包括传送带，所述传送带的左端上方设有输料斗，所述传送带上安置有布料系统，所述布料系统位于所述输料斗的右侧，所述传送带上通过框架设有摄像头，所述摄像头连接有控制中心，所述控制中心位于所述框架上，所述框架上设有执行机构，所述执行机构位于所述控制中心的下侧，且所述执行机构与所述控制中心电连接，所述框架上设有高频气阀，所述高频气阀位于所述传送带的右端，且所述高频气阀与所述控制中心电连接；

所述执行机构包括环形轨道，所述环形轨道固定在所述框架上，所述环形轨道上滑动连接有若干个滑块，所述滑块的下侧壁均设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端均设有机械手。

优选的，所述环形轨道包括大圈和小圈，所述小圈位于所述大圈内，且所述小圈与所述大圈形状一致。

优选的，所述环形轨道的一端设有废料箱。

优选的，所述环形轨道上设有监控摄像头，所述监控摄像头位于所述环形轨道的左端，且所述监控摄像头与所述控制中心电连接。

优选的，所述框架上设有补偿机构，所述补偿机构位于所述执行机构的右端，所述补偿机构与所述执行机构结构相同，且所述补偿机构与所述控制中心电连接。

优选的，所述执行机构和所述补偿机构之间设有确认摄像头，所述确认摄像头与所述控制中心电连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：多产品图像智能分选系统，通过结合两种现有技术方案，同时利用图像识别技术，采用不同的机械手抓取不同的杂物，并配合利用高压风击打方式把煤炭中的矸石排出，达到一套装置一次分选出多种产品的目的，同时区分多种杂物、矸石和煤，脱离人工辅助，达到自动化。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的机构执行的结构示意图；

图4为本实用新型的废料箱的俯视图。

图中：1-传送带、2-输料斗、3-布料系统、4-框架、5-采集摄像头、6- 控制中心、7-执行机构、701-环形轨道、702-滑块、703-伸缩杆、704-机械手、8-高频气阀、9-废料箱、10-监控摄像头、11-补偿机构、12-确认摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：多产品图像智能分选系统，如图1所示，包括传送带1，通过传送带1展开、转移煤石，传送带1的左端上方设有输料斗2，通过输料斗2向传送带1上投放煤石，传送带1上安置有布料系统3，布料系统3为煤炭筛分布料装置，通过布料系统3将传送带1上的煤石松散、平铺在传送带1上，避免煤石堆积，方便分拣，布料系统3位于输料斗2的右侧，传送带1上通过框架4设有采集摄像头5，采集摄像头5 分布在执行机构7和高频气阀8的左端，通过采集摄像头5采集煤石排布信息，并反馈给控制中心6，采集摄像头5连接有控制中心6，控制中心6为智能电脑，具有图像识别、智能学习、操作功能，分辨煤石的分布及其中杂物，通过控制执行机构7和高频气阀8进行分拣，控制中心6位于框架4上，框架4上设有执行机构7，控制中心6控制执行机构7分拣煤石间的杂质，执行机构7位于控制中心6的下侧，且执行机构7与控制中心6电连接，框架4 上设有高频气阀8，控制中心6控制高频气阀8产生高压风击打排出矸石，分离煤石间杂质，高频气阀8位于传送带1的右端，且高频气阀8与控制中心6 电连接；

执行机构7包括环形轨道701，如图3所示，环形轨道701固定在框架4 上，通过连接柱和支撑板固定在框架4上，环形轨道701上滑动连接有若干个滑块702，滑块702的下侧壁均设有伸缩杆703，伸缩杆703的下端均设有机械手704，通过滑块702在环形轨道701滑动驱动伸缩杆703移动，并通过伸缩杆703伸缩配合机械手704抓取、分拣杂物。

具体而言，如图1所示，环形轨道701包括大圈和小圈，所述小圈位于所述大圈内，且所述小圈与所述大圈形状一致，提升分拣强度，避免杂质过多时出现遗落。

具体而言，如图4所示，环形轨道701的一端设有废料箱9，滑块702运动到废料箱9的正上方时控制中心6控制机械手704释放，杂质掉落到废料箱9内统一处理。

具体而言，如图1所示，环形轨道701上设有监控摄像头10，监控摄像头10位于环形轨道701的左端，且监控摄像头10与控制中心6电连接，监控摄像头10监控传送带1上的煤石的变化，防止因传动导致煤石移位，抓取失败。

具体而言，如图1所示，框架4上设有补偿机构11，补偿机构11位于执行机构7的右端，补偿机构11与执行机构7结构相同，且补偿机构11与控制中心6电连接，当抓取杂质时触碰到杂质旁边煤石，导致煤石和杂质移位时，通过补偿机构11补偿抓取。

具体而言，如图1所示，执行机构7和补偿机构11之间设有确认摄像头 12，确认摄像头12与控制中心6电连接，当抓取杂质时触碰到杂质旁边煤石，导致煤石和杂质移位时，通过确认摄像头12确认最终分布。

工作原理：输料斗2向传送带1上投放煤石，通过布料系统3时，布料系统3将传送带1上的煤石松散、平铺在传送带1上，避免煤石堆积，方便分拣，之后采集摄像头5采集煤石排布信息，并反馈给控制中心6，控制中心 6接受图像后分辨煤石的分布及其中杂物并通过监控摄像头10确认煤石分布是否偏移，之后控制执行机构7准确分拣煤石间的杂质，若当抓取杂质时触碰到杂质旁边煤石，导致煤石和杂质移位时，通过确认摄像头12确认位移后分布，并控制补偿机构11补偿抓取，最后分离杂质的煤石经高压气阀8产生高压风击打排出矸石，分离煤石间剩余杂质完成选煤。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多产品图像智能分选系统，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的设有输料斗(2)，所述传送带(1)上安置有布料系统(3)，所述布料系统(3)位于所述输料斗(2)的右侧，所述传送带(1)上通过框架(4)设有采集摄像头(5)，所述采集摄像头(5)连接有控制中心(6)，所述控制中心(6)位于所述框架(4)上，所述框架(4)上设有执行机构(7)，所述执行机构(7)位于所述控制中心(6)的下侧，且所述执行机构(7)与所述控制中心(6)电连接，所述框架(4)上设有高频气阀(8)，所述高频气阀(8)位于所述传送带(1)的右端，且所述高频气阀(8)与所述控制中心(6)电连接；

所述执行机构(7)包括环形轨道(701)，所述环形轨道(701)固定在所述框架(4)上，所述环形轨道(701)上滑动连接有若干个滑块(702)，所述滑块(702)的下侧壁均设有伸缩杆(703)，所述伸缩杆(703)的下端均设有机械手(704)。

2.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统，其特征在于：所述环形轨道(701)包括大圈和小圈，所述小圈位于所述大圈内，且所述小圈与所述大圈形状一致。

3.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统，其特征在于：所述环形轨道(701)的一端设有废料箱(9)。

4.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统，其特征在于：所述环形轨道(701)上设有监控摄像头(10)，所述监控摄像头(10)位于所述环形轨道(701)的左端，且所述监控摄像头(10)与所述控制中心(6)电连接。

5.根据权利要求1所述的多产品图像智能分选系统，其特征在于：所述框架(4)上设有补偿机构(11)，所述补偿机构(11)位于所述执行机构(7)的右侧，所述补偿机构(11)与所述执行机构(7)结构相同，且所述补偿机构(11)与所述控制中心(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的多产品图像智能分选系统，其特征在于：所述执行机构(7)和所述补偿机构(11)之间设有确认摄像头(12)，所述确认摄像头(12)与所述控制中心(6)电连接。

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