CN211726930U - 厨余垃圾破袋分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种厨余垃圾破袋分类装置，包括输送装置、对垃圾袋进行处理的处理装置，处理装置位于输送装置上；输送装置包括传送带、支撑架和动力组件；处理装置包括将垃圾均匀摆放在输送装置上的摆放装置、对厨余垃圾袋进行激光切割的切割装置、将垃圾袋运送至切割装置输出端并使厨余垃圾与垃圾袋分离的转运装置、微控器；与现有技术相比：结构简单，破袋效率高，又解决了垃圾袋从厨余垃圾中分捡出来，便于厨余垃圾的后续发酵和分类处理，同时避免小区厨余垃圾桶破袋收集又脏又臭容易流挂等现象，对垃圾进行集中分类流水线处理，既环保又实用，完全符合当今社会对于垃圾分类处理的新理念。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种厨余垃圾破袋分类装置。
背景技术
现有垃圾破袋装置破袋刀破袋效率低、能力弱、效果差、容易堵料和挂料，垃圾破袋装置结构复杂。
实用新型内容
针对上述所述，本实用新型提供一种厨余垃圾破袋分类装置，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
根据本实用新型一方面，提供一种厨余垃圾破袋分类装置，包括输送垃圾袋的输送装置、对垃圾袋进行处理的处理装置，处理装置位于输送装置上；所述输送装置包括传送带、支撑架和动力组件，传送带位于支撑架上，动力组件位于支撑架内，且与传送带内面连接，支撑架上方还设有顶板，顶板四角通过支柱与支撑架固定；所述处理装置包括将垃圾均匀摆放在输送装置上的摆放装置、对厨余垃圾袋进行激光切割的切割装置、将垃圾袋运送至切割装置输出端并使垃圾与垃圾袋分离的转运装置、微控器，摆放装置位于传送带一端，切割装置、转运装置位于传送带另一端，摆放装置、切割装置、转运装置均与微控器输出端连接，摆放装置、转运装置均位于支撑架上，转运装置位于顶板内侧面，且输出端与转运装置对应。
优选的，所述摆放装置包括第一机械臂、第一底座、多个第一真空吸盘、第一真空发生器、可采集垃圾袋图像信息的第一摄像头，第一机械臂下端与支撑架固定，上端与第一底座背面连接，第一真空发生器设置在第一底座正面，第一机械臂上端内置第一真空发生器，且与第一真空吸盘通过气管连接，第一摄像头设置在第一底座正面，且与微控器输入端连接，第一真空发生器、第一机械臂均与微控器输出端连接。
优选的，所述切割装置包括激光切割机，激光切割机与支撑架固定，且与微控器输出端固定。
优选的，所述转运装置包括第二机械臂、第二底座、振动电机、多个第二真空吸盘、第二真空发生器、可采集垃圾袋图像信息的第二摄像头，第二机械臂下端与支撑架固定，上端与第二底座背面连接，第二真空发生器设置在第二底座正面，第二机械臂上端内置第二真空发生器和振动电机，第二真空发生器与第二真空吸盘通过气管连接，振动电机输出端与第二底座背面连接，第二摄像头设置在第二底座正面，振动电机、第二摄像头均与微控器输入端连接，振动电机、第二真空发生器、第二机械臂均与微控器输出端连接。
优选的，所述第一真空吸盘设有6-8个。
优选的，所述第二真空吸盘设有6-8个。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，破袋效率高，又解决了垃圾袋从厨余垃圾中分捡出来，便于厨余垃圾的后续发酵和分类处理，同时避免小区厨余垃圾桶破袋收集又脏又臭容易流挂等现象，对垃圾进行集中分类流水线处理，既环保又实用，完全符合当今社会对于垃圾分类处理的新理念。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型中摆放装置立体结构示意图；
图3为本实用新型中转运装置立体结构示意图；
图4为本实用新型电路原理图。
图中，1、传送带，2、摆放装置，201、第一机械臂，202、第一真空发生器，203、第一摄像头，204、第一底座，205、第一真空吸盘，3、转运装置， 301、第二机械臂，302、第二真空发生器，303、振动电机，304、第二摄像头， 305、第二底座，306、第二真空吸盘，4、激光切割机，5、顶板，6、支柱，7、支撑架，8、微控器。
具体实施方式
下面根据附图和一些实施例对本实用新型作进一步说明。
图1-4中，一种厨余垃圾破袋分类装置，包括输送垃圾袋的输送装置、对垃圾袋进行处理的处理装置，处理装置位于输送装置上；所述输送装置包括传送带1、支撑架7和动力组件，传送带1位于支撑架7上，动力组件位于支撑架 7内，且与传送带1内面连接，支撑架7上方还设有顶板5，顶板5四角通过支柱6与支撑架7焊接固定；所述处理装置包括将垃圾均匀摆放在输送装置上的摆放装置2、对厨余垃圾袋进行激光切割的切割装置、将垃圾袋运送至切割装置输出端并使垃圾与垃圾袋分离的转运装置3、微控器8，摆放装置2位于传送带 1一端，切割装置、转运装置3位于传送带1另一端，摆放装置2、切割装置、转运装置3均与微控器8输出端连接，摆放装置2、转运装置3均位于支撑架7 上，转运装置3位于顶板5内侧面，且输出端与转运装置3对应。
在本实施例中，所述摆放装置2包括第一机械臂201、第一底座204、多个第一真空吸盘205、第一真空发生器202、可采集垃圾袋图像信息的第一摄像头 203，第一机械臂201下端与支撑架7固定，上端与第一底座204背面连接，第一真空发生器202设置在第一底座204正面，第一机械臂201上端内置第一真空发生器202，且与第一真空吸盘205通过气管连接，第一摄像头203设置在第一底座204正面，且与微控器8输入端连接，第一真空发生器202、第一机械臂 201均与微控器8输出端连接。
在本实施例中，所述摆放装置2的作用在于：将垃圾袋均匀摆放在传送带1 上；其具体的工作过程为；通过第一摄像头203采集垃圾袋的图形信息，并将感应信号传输至微控器8，微控器8通过图像信息与内部储存的图像信息进行比对，确定垃圾袋的位置，输出电信号至机械臂，使其运动到指定位置，然后通过微控器8输出电信号至第一真空发生器202，使第一真空吸盘205将垃圾袋吸起，然后运送到设定位置后，放置在传送带1上，松开第一真空吸盘205，然后第一机械臂201复位。
在本实施例中，所述切割装置包括激光切割机4，激光切割机4与支撑架7 固定，且与微控器8输出端固定；激光切割机4的作用在于：将垃圾袋切开，方便垃圾袋与厨余垃圾分离。
在本实施例中，所述转运装置3包括第二机械臂301、第二底座305、振动电机303、多个第二真空吸盘306、第二真空发生器302、可采集垃圾袋图像信息的第二摄像头304，第二机械臂301下端与支撑架7固定，上端与第二底座 305背面连接，第二真空发生器302设置在第二底座305正面，第二机械臂301 上端内置第二真空发生器302和振动电机303，第二真空发生器302与第二真空吸盘306通过气管连接，振动电机303输出端与第二底座305背面连接，第二摄像头304设置在第二底座305正面，振动电机303、第二摄像头304均与微控器8输入端连接，振动电机303、第二真空发生器302、第二机械臂301均与微控器8输出端连接。
在本实施例中，所述转运装置3的作用在于：可将垃圾袋吸起，翻面，使垃圾袋转运至激光切割机4输出端对应，切割垃圾袋，切割完成后，再次翻面，垃圾袋的切口朝下，并通过振动将厨余垃圾与垃圾袋分离，分离后，可将空垃圾袋放入到下一工序，进行分类；其具体的操作步骤为：第二摄像头304采集传送带1上垃圾袋的图像信息，并传输至微控器8，微控器8接收图像信息并与内部储存的图形信息进行分析比对，确定位置，然后传输电信号至第二机械臂 301，运动到指定位置后，传输电信号至第二真空吸盘306，使第二真空吸盘306将垃圾袋吸起，吸起后，第二机械臂301运动到第一设定位置，并将第二真空吸盘306翻面，此时，微控器8输出电信号至激光切割机4，使激光切割机4对垃圾袋进行切割，然后，第二真空吸盘306运动到第二设定位置，再次翻面，且振动电机303带动第二底座305振动，使厨余垃圾与垃圾袋分离，厨余垃圾落入容器中，空垃圾袋被第二机械臂301运动带第三设定位置后，第二真空吸盘306松开，使空垃圾袋落入下一工序中，第二机械臂301复位；以上所述的第一设定位置、第二设定位置、第三设定位置等，均可通过微控器8进行设定，具体位置可根据具体情况自行设置，在此不多做赘述。
在本实施例中，所述第一真空吸盘205设有6-8个；所述第二真空吸盘306 设有6-8个；第一真空吸盘205与第二真空吸盘306设置多个的目的在于；可紧密将垃圾袋吸住，在摆放过程中，准确放置位置，在切割和分离过程中，可抓紧垃圾袋，使其与厨余垃圾分离。
在本实施例中，所述激光切割机4、第一机械臂201、第二机械臂301与现有技术中机器人领域中运用的机械手臂结构和原理相同；所述传送带1、支撑架7、动力组件与现有技术中流水线上运用的传送带1、支撑架7、动力组件等结构和原理相同；所述微控器8的为可编程的AT89C2051或TMS320VC5509A的单片机等。
本实施例在具体实施时：通过摆放组件，将垃圾袋抓取，摆放到传送带1 上，由传送带1将其转运，转运至另一端，可由转运装置3将其抓取，并运输到激光切割起输出端，对垃圾袋进行激光切割，切割完成后，运送到第二设定位置，对垃圾袋进行抖动，使垃圾袋与厨余垃圾分离，分离后转运到第三设定位置，将垃圾袋运送到下一工序中，进行归类。
值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：包括输送垃圾袋的输送装置、对垃圾袋进行处理的处理装置，处理装置位于输送装置上；所述输送装置包括传送带、支撑架和动力组件，传送带位于支撑架上，动力组件位于支撑架内，且与传送带内面连接，支撑架上方还设有顶板，顶板四角通过支柱与支撑架固定；所述处理装置包括将垃圾均匀摆放在输送装置上的摆放装置、对厨余垃圾袋进行激光切割的切割装置、将垃圾袋运送至切割装置输出端并使垃圾与垃圾袋分离的转运装置、微控器，摆放装置位于传送带一端，切割装置、转运装置位于传送带另一端，摆放装置、切割装置、转运装置均与微控器输出端连接，摆放装置、转运装置均位于支撑架上，转运装置位于顶板内侧面，且输出端与转运装置对应。
2.根据权利要求1所述一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：所述摆放装置包括第一机械臂、第一底座、多个第一真空吸盘、第一真空发生器、可采集垃圾袋图像信息的第一摄像头，第一机械臂下端与支撑架固定，上端与第一底座背面连接，第一真空发生器设置在第一底座正面，第一机械臂上端内置第一真空发生器，且与第一真空吸盘通过气管连接，第一摄像头设置在第一底座正面，且与微控器输入端连接，第一真空发生器、第一机械臂均与微控器输出端连接。
3.根据权利要求1所述一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：所述切割装置包括激光切割机，激光切割机与支撑架固定，且与微控器输出端连接。
4.根据权利要求1所述一种厨余垃圾破袋分类装置，其特征在于：所述转运装置包括第二机械臂、第二底座、振动电机、多个第二真空吸盘、第二真空发生器、可采集垃圾袋图像信息的第二摄像头，第二机械臂下端与支撑架固定，上端与第二底座背面连接，第二真空发生器设置在第二底座正面，第二机械臂上端内置第二真空发生器和振动电机，第二真空发生器与第二真空吸盘通过气管连接，振动电机输出端与第二底座背面连接，第二摄像头设置在第二底座正面，振动电机、第二摄像头均与微控器输入端连接，振动电机、第二真空发生器、第二机械臂均与微控器输出端连接。
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