CN206325839U - 一种垃圾自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾自动分选装置，包括：纵向振动筛装置；第一驱动装置与纵向振动筛装置连接；鼓风机，其设于纵向振动筛装置的下方；第一传送装置，其进料端与纵向振动筛装置的出料端相衔接；第二传送装置，其进料端与第一传送装置的出料端相衔接；第三传送装置，其进料端与第二传送装置的出料端相衔接；红外线感应器及拍照装置，分别设于第二传送装置的上方；托盘，其以能够旋转地设于第三传送装置的后方，托盘的周缘均设有多个托盘孔；第二驱动装置，其用于驱动托盘旋转；多个垃圾桶，其分别以能够拆卸地设于一个托盘孔的下端；及控制器，其分别与红外线感应器、拍照装置及第二驱动装置连接。该装置能够自动分选收集垃圾。

Description

一种垃圾自动分选装置

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾分类收集领域，特别涉及一种垃圾自动分选装置。

背景技术

目前生活垃圾分类装置有常见的两种类型：

一类是简单分为可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶；或者进一步分细，比如废塑料桶、废玻璃桶、废纸桶、电子垃圾桶以及其他垃圾桶等(具体分为哪几类在现实中还有很多版本)。特点是：原来是一个普通垃圾桶盛装混合垃圾，现在多出几个普通桶盛装各种类别的可回收垃圾。

而另一类改进的思路则是开发设计智能分类垃圾桶，涌现出一些智能分类垃圾桶的产品在各试点城市和试点小区运行，主要原理集中在：通过发声提示用户进行分类，或者通过扫描特制分类垃圾袋上的二维码实现分类投放。

然而，无论是上述的何种类型，都严重依赖用户分类意识和分类专业知识的储备，改变投递垃圾的固有习惯并充分配合参与才能完成分类过程。而实际上，现阶段大部分公众，对于垃圾分类意识与环保意识十分薄弱；公众分类专业知识十分匮乏，且依靠公众协助扫描参与过于繁琐，公众也不愿花时间进行垃圾分类投放，导致在具体实施分类过程中分类标准难把握及执行，错分、误分现象频出，这些痛点问题很难在短时间内彻底得到解决，而且通过环卫人工进行分类，均会直接影响了垃圾分类工作的推进进度和实施效果。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分类的生活垃圾收集装置，从而克服公众分类专业知识十分匮乏、也不愿花时间对垃圾进行分类投放，导致在具体实施分类过程中分类标准难把握，错分、误分现象频出的缺点。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动分类的生活垃圾收集装置，从而克服现有人工分类垃圾效率较低的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾自动分选装置，包括：纵向振动筛装置；第一驱动装置，其用于驱动所述纵向振动筛装置产生纵向振动；鼓风机，其设于所述纵向振动筛装置的下方；第一传送装置，其进料端与所述纵向振动筛装置的出料端相衔接；第二传送装置，其进料端与所述第一传送装置的出料端相衔接；第三传送装置，其进料端与所述第二传送装置的出料端相衔接；其中，所述第一传送装置、第二传送装置及第三传送装置的传送速度逐级递增；红外线感应器及拍照装置，所述红外线感应器及拍照装置设于所述第二传送装置的上方，用于感应垃圾及获取垃圾的图像；托盘，其以能够旋转地设于所述第三传送装置的后方，该托盘的周缘均设有多个托盘孔；第二驱动装置，其用于驱动所述托盘旋转；垃圾桶，多个该垃圾桶分别以能够拆卸地设于一个所述托盘孔的下端；以及控制器，其分别与所述红外线感应器、拍照装置及第二驱动装置连接，以用于当所述红外线感应器感应到垃圾时控制所述拍照装置摄取图像，根据图像获取垃圾的类别，根据所述垃圾的类别控制所述第二驱动装置带动所述托盘的某个托盘孔对应所述第三传送装置的出料端以接入垃圾。

优选地，上述技术方案中，所述纵向振动筛装置包括：带有弹簧的振动筛支架，设于所述振动筛支架上的振动筛以及与所述振动筛连接的激振器。

优选地，上述技术方案中，所述第一驱动装置由两个与所述激振器连接的电机构成。

优选地，上述技术方案中，所述第一传送装置、第二传送装置及第三传送装置分别由传送带支架，设于所述传送带支架上的传动带滚筒，安装于所述传送带滚筒上的传送带和通过V带驱动传动带的电机构成。

优选地，上述技术方案中，还包括旋转支架，所述托盘以能够旋转地设于所述旋转支架上。

优选地，上述技术方案中，所述纵向振动筛装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及托盘的水平高度逐级降低。

优选地，上述技术方案中，所述控制器为STC89C52单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型只需要公众在家中简单的把垃圾分成两类即可(一类是餐厨垃圾，一类是非餐厨垃圾)，餐厨垃圾由环卫工人直接送至餐厨垃圾资源化工厂处理，非餐厨垃圾由环卫工人送至纵向振动筛装置进行初步分类，再通过三级传动装置进行打散排序，当红外线传感器感应到垃圾时，由拍照装置获取垃圾图像，根据垃圾图像可获取垃圾的类别，从而通过旋转托盘即可对垃圾的类别进行自动分类回收，而且用户无需太多参与，对用户的环保意识也没有过多要求，非常符合中国的国情，具有群众基础与市场前景。

附图说明

图1是根据本实用新型垃圾自动分选装置的结构图。

图2是根据本实用新型垃圾自动分选装置的部分结构图。

图3是根据本实用新型垃圾桶的结构图。

图4是根据本实用新型垃圾自动分选装置的工作流程图。

主要附图标记说明：

1-振动筛，2、5、6-传送带，3-拍照装置，4-红外线感应器，7-第二驱动装置，8-回转转盘，9-旋转支架，10-垃圾桶仓门，11-垃圾桶，12-托盘，13、14、20、24-电机，15-支架，16-控制器，17、29、30-传送带滚筒，18、26、27-传送带支架，19、25、28-V带，21-鼓风机，22-振动筛支架，23-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本实用新型优选实施方式的垃圾自动分选装置的结构示意图。

如图1至图3所示，垃圾自动分选装置包括：纵向振动筛装置、鼓风机21、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、红外线感应器4、拍照装置3、托盘12、垃圾桶11以及控制器16。

继续参考图1，纵向振动筛装置包括：带有弹簧23的振动筛支架22，设于振动筛支架22上的振动筛1以及与振动筛1连接的激振器，鼓风21设于振动筛1的下方，第一驱动装置用于驱动纵向振动筛装置产生纵向振动(即振动筛1产生纵向振动)，第一驱动装置由两个与激振器连接的电机24构成，当进行垃圾处理时，鼓风机21用风力将轻质类垃圾直接分离，进而振动筛1利用双电机24驱动激振器作为振动源，振动筛1工作时，两电机24同步反向旋转使激振器产生反向激振力，迫使振动筛1带动其上筛网做纵向运动，使其上的物体受激振力而周期性向前抛出一个射程。而激振器的偏心块所产生的激振力在平行于电机24轴线的方向相互抵消，在垂直于电机轴的方向叠为一合力，因此振动筛1的运动轨迹为一纵向直线。当把垃圾均匀地铲进振动筛1上时，垃圾就会在筛网上被抛起，其两电机轴相对筛面有一倾角，在激振力和垃圾自身重力的合力作用下，垃圾在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动，各类垃圾将被打散，并且形成一纵列前进，从而达到对垃圾进行分散和运输的目的。

再一步参考图1，第一传送装置的进料端与纵向振动筛装置的出料端相衔接；第二传送装置的进料端与第一传送装置的出料端相衔接；第三传送装置的进料端与第二传送装置的出料端相衔接；其中，第一传送装置、第二传送装置及第三传送装置分别由传送带支架18、26、27，设于传送带支架18、26、27上的传动带滚筒29、17、30，安装于传送带滚筒29、17、30上的传送带2、5、6和通过V带19、25、28驱动传动带2、5、6的电机13、14、20构成，各级传送带2、5、6都是由不同功率的三相电机13、14、20驱动传送带滚筒29、17、30组成，三级传送带2、5、6紧密衔接，第一传送装置、第二传送装置及第三传送装置的传送带2、5、6的传送速度逐级递增，垃圾逐级传递，将前后距离拉大，实现垃圾单独分散传输，将初步分类分散好的垃圾平稳传送，红外线感应器4及拍照装置3通过支架15设于第二传送装置的上方，用于感应垃圾及获取垃圾的图像；托盘12通过回转转盘8以能够旋转地设于第三传送装置的后方的旋转支架9上，该托盘12的周缘均设有多个托盘孔，如托盘12上加工有六个均匀分布的托盘孔，假设有六大种类垃圾，如分别为金属、玻璃、木材、塑料瓶及其它垃圾等6大类垃圾，第二驱动装置7用于驱动托盘12旋转，优选为伺服电机，实现各类垃圾集中到指定垃圾桶11的动作。其中，纵向振动筛装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及托盘的水平高度逐级降低；多个该垃圾桶11分别以能够拆卸地设于一个托盘孔的下端，即每个垃圾桶11分别对应不同种类的垃圾，垃圾桶11随旋转托盘12旋转。垃圾桶11可拆卸，且在垃圾桶11面框上设置有可以开关的垃圾桶仓门10，用于在不拆卸的情况下方便人工处理桶内的垃圾。

该实施例进一步地，控制器16分别与红外线感应器4、拍照装置3及第二驱动装置7连接，控制器优选为STC89C52单片机，多级传动带2、5、6与控制器16相辅相成，红外线感应器4优选采用两个红外线传感器组成，拍照装置3优选由四个摄像机组成，当垃圾单独传送到第二级传送带5的红外线传感区域，红外线传感器4将检测到有垃圾到达的信号转送至控制器16，继而转化为传送给拍照装置3的电信号，控制拍照装置3拍照获取垃圾外包装信息参数，最后这些外包装信息又反馈到控制器16，控制器16把从拍照装置3接收到的参数信号进行分析处理，识别不同种类的垃圾，并把分析结果送达旋转托盘12的信号接收端，不同类别的垃圾将会产生不同的信号，不同信号对应不同的托盘孔，控制器16根据不同信号可以控制相应的伺服电机7旋转，伺服电机7通过-回转转盘8传递动力，以带动旋转托盘360°旋转，做相应的旋转运动，旋转到相应的托盘孔对应第三传送装置的出料端以收集垃圾，逐一分类，如果相邻的信号相同，则旋转托盘12不动，保证同类垃圾集中，进而实现各类垃圾分类、同类垃圾集中的目的。

下面，如图4所示，对该垃圾自动分选装置的具体工作流程进行详细介绍，具体为：

一、生活垃圾(需要公众首先完成餐厨垃圾和非餐厨垃圾的分类存放，公众对于什么是餐厨垃圾非常清楚，这样简单分成两类并不给公众增加太多的麻烦)由工人或机器直接铲入振动筛1；

二、振动筛1把粉尘、小类颗粒物给抖落，使之与大件垃圾分离开来，同时把混合在一起的垃圾打散；

三、振动筛1下部出口处旁边附带的鼓风机21，通过风力将重量很轻的垃圾袋和碎纸屑吹到一旁另做处理；

四、剩余的具有一定重量的鼓风机21吹不动的混合生活垃圾通过重力作用掉落至多级传送带2、5、6，多级传送带2、5、6直线传输垃圾，各级速度不一，垃圾经过各级传送带2、5、6可以将从振动筛1抖落的垃圾与垃圾前后拉开一定的距离，当垃圾逐一经过第二级传送带5的红外线区域时，红外线传感器4将检测到有垃圾到达的信息转化为电信号，再通过控制器16处理并生成一个指令，通过该指令直接控制传送带5上方的自动拍照装置3进行拍照；

五、拍摄过照片的垃圾将会继续通过多级传送带6直线传送到旋转托盘12垃圾桶前，拍摄的垃圾图片被传输到控制器16，控制器16根据SVM分类器识别出垃圾的类别，并把类别信号传送到旋转托盘12，并生成一个指令，控制相对应类别的旋转托盘12的垃圾桶11通过其伺服电机7的旋转带动该类垃圾桶11转到传动带6末端，接收掉落的垃圾，实现垃圾最终的分类。

综上，本实用新型只需要公众在家中简单的把垃圾分成两类即可(一类是餐厨垃圾，一类是非餐厨垃圾)，餐厨垃圾由环卫工人直接送至餐厨垃圾资源化工厂处理，非餐厨垃圾由环卫工人送至纵向振动筛装置进行初步分类，再通过三级传动装置进行排序，当红外线传感器感应到垃圾时，由拍照装置获取垃圾图像，根据垃圾图像可获取垃圾的类别，从而通过旋转托盘即可对垃圾的类别进行自动分类回收，而且用户无需太多参与，对用户的环保意识也没有过多要求，非常符合中国的国情，具有群众基础与市场前景。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种垃圾自动分选装置，其特征在于，包括：

纵向振动筛装置；

第一驱动装置，其用于驱动所述纵向振动筛装置产生纵向振动；

鼓风机，其设于所述纵向振动筛装置的下方；

第一传送装置，其进料端与所述纵向振动筛装置的出料端相衔接；

第二传送装置，其进料端与所述第一传送装置的出料端相衔接；

第三传送装置，其进料端与所述第二传送装置的出料端相衔接；其中，所述第一传送装置、第二传送装置及第三传送装置的传送速度逐级递增；

红外线感应器及拍照装置，所述红外线感应器及拍照装置设于所述第二传送装置的上方，用于感应垃圾及获取垃圾的图像；

托盘，其以能够旋转地设于所述第三传送装置的后方，该托盘的周缘均设有多个托盘孔；

第二驱动装置，其用于驱动所述托盘旋转；

垃圾桶，多个该垃圾桶分别以能够拆卸地设于一个所述托盘孔的下端；以及

控制器，其分别与所述红外线感应器、拍照装置及第二驱动装置连接，以用于当所述红外线感应器感应到垃圾时控制所述拍照装置摄取图像，根据图像获取垃圾的类别，根据所述垃圾的类别控制所述第二驱动装置带动所述托盘的某个托盘孔对应所述第三传送装置的出料端以接入垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动分选装置，其特征在于，所述纵向振动筛装置包括：带有弹簧的振动筛支架，设于所述振动筛支架上的振动筛以及与所述振动筛连接的激振器。

3.根据权利要求2所述的垃圾自动分选装置，其特征在于，所述第一驱动装置由两个与所述激振器连接的电机构成。

4.根据权利要求1所述的垃圾自动分选装置，其特征在于，所述第一传送装置、第二传送装置及第三传送装置分别由传送带支架，设于所述传送带支架上的传动带滚筒，安装于所述传送带滚筒上的传送带和通过V带驱动传动带的电机构成。

5.根据权利要求1所述的垃圾自动分选装置，其特征在于，还包括旋转支架，所述托盘以能够旋转地设于所述旋转支架上。

6.根据权利要求1所述的垃圾自动分选装置，其特征在于，所述纵向振动筛装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及托盘的水平高度逐级降低。

7.根据权利要求1所述的垃圾自动分选装置，其特征在于，所述控制器为STC89C52单片机。