CN211870700U - 一种连杆快速供应偏光片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连杆快速供应偏光片机构，该种连杆快速供应偏光片机构包括动力装置、侧向连杆运动装置和调节吸附装置，所述动力装置驱动旋转轴两侧的侧向连杆运动装置工作，两侧向连杆运动装置的连接板上插装有调节吸附装置；所述侧向连杆运动装置包括竖直板、直线导轨、滑动组件和连杆组件，所述竖直板上安装有斜向设置的直线导轨，直线导轨的滑块安装有滑动组件，滑动组件与旋转轴活动连接，竖直板上设置有轨道滑槽，轨道滑槽处插装有连杆组件，连杆组件的一端与滑动组件活动连接。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够快速将整垛偏光片上下错落分开，防止叠片，能够快速投放料，适用不同尺寸产品，适用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种连杆快速供应偏光片机构。
背景技术
偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，偏光片来料时常为叠放的一垛，偏光片取料时常发生叠片的想象，叠片直接影响后续产品的组装，偏光片的上料速度有极高的额要求，偏光片在取料过程中，为方便吹气分离和检测，偏光片通常设置成斜向取放，设计出一种连杆快速供应偏光片机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连杆快速供应偏光片机构，结构紧凑，运行平稳，能够快速将整垛偏光片上下错落分开，防止叠片，能够快速投放料，适用不同尺寸产品，适用性广。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种连杆快速供应偏光片机构，该种连杆快速供应偏光片机构包括动力装置、侧向连杆运动装置和调节吸附装置，所述动力装置驱动旋转轴两侧的侧向连杆运动装置工作，两侧向连杆运动装置的连接板上插装有调节吸附装置；所述侧向连杆运动装置包括竖直板、直线导轨、滑动组件和连杆组件，所述竖直板上安装有斜向设置的直线导轨，直线导轨的滑块安装有滑动组件，滑动组件与旋转轴活动连接，竖直板上设置有轨道滑槽，轨道滑槽处插装有连杆组件，连杆组件的一端与滑动组件活动连接，动力装置驱动连杆组件沿轨道滑槽的轨迹移动。
优选的是，所述滑动组件包括滑动板、轴夹板、连接杆和关节轴承，所述滑动板固定于直线导轨的滑块上，旋转轴上安装有轴夹板，连接杆两端分别通过关节轴承与滑动板和轴夹板活动连接，旋转轴转动带动滑动板沿直线导轨方向滑动。
优选的是，所述连杆组件包括随动板、滚轮轴承和连接板，随动板通过铰接销与滑动板活动连接，随动板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承的滚轮部插装于轨道滑槽里，随动板上安装有连接板，所述轨道滑槽由依次连接的短臂部、过渡部和长臂部，所述短臂部和长臂部指向过渡部两侧的斜下方。
优选的是，所述调节吸附装置包括吸附转轴、限位板、限位柱、扭簧、连接支架、缓冲器和吸附组件，所述吸附转轴通过轴承座插装于连接板上，吸附转轴上安装有限位板，限位板伸出端设置有腰型孔，连接板上安装有插装于腰型孔内的限位柱，吸附转轴上套有扭簧，扭簧的两扭臂卡到限位板和限位柱上，竖直板底部还安装有连接支架，连接支架上安装有缓冲器，缓冲器与限位板相抵，吸附转轴上安装有六组吸附组件，缓冲器通过调节限位板来调节吸附转轴转动，从而调节吸附组件的吸附角度。
优选的是，所述吸附组件包括轴用夹板、固定把手和吸盘气缸，所述轴用夹板通过固定把手固定套装在吸附转轴上，轴用夹板伸出端安装有吸盘气缸，松开固定把手，调节轴用夹板在吸附转轴上位置，以适用不同尺寸偏光片，12寸偏光片，选用三组吸附组件即可，32寸偏光片，选用六组组吸附组件即可，可吸附12到32寸偏光片，适用范围广。
优选的是，所述动力装置包括旋转轴、支撑板、涡轮减速器和伺服电机，所述旋转轴通过轴承座固定于支撑板上，旋转轴上安装有涡轮减速器，支撑板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴安装于涡轮减速器输入端，伺服电机驱动旋转轴转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
动力装置驱动连杆组件沿轨道滑槽的轨迹移动；
缓冲器通过调节限位板来调节吸附转轴转动，从而调节吸附组件的吸附角度；
调节轴用夹板在吸附转轴上位置，以适用不同尺寸偏光片，12寸偏光片，选用三组吸附组件即可，32寸偏光片，选用六组组吸附组件即可，可吸附12到32寸偏光片，适用范围广；
结构紧凑，运行平稳，能够快速将整垛偏光片上下错落分开，防止叠片，能够快速投放料。
附图说明
图1为一种连杆快速供应偏光片机构的结构示意图。
图2为一种连杆快速供应偏光片机构的侧向连杆运动装置部分结构示意图。
图3为一种连杆快速供应偏光片机构的轨道滑槽结构示意图。
图4为图1局部放大图A。
图5为一种连杆快速供应偏光片机构的吸附组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种连杆快速供应偏光片机构，该种连杆快速供应偏光片机构包括动力装置1、侧向连杆运动装置2和调节吸附装置3，所述动力装置1驱动旋转轴11两侧的侧向连杆运动装置2工作，两侧向连杆运动装置2的连接板上插装有调节吸附装置3；所述侧向连杆运动装置2包括竖直板21、直线导轨22、滑动组件23和连杆组件24，所述竖直板21上安装有斜向设置的直线导轨22，直线导轨22的滑块安装有滑动组件23，滑动组件23与旋转轴11活动连接，竖直板21上设置有轨道滑槽20，轨道滑槽20处插装有连杆组件24，连杆组件24的一端与滑动组件23活动连接，动力装置1驱动连杆组件24沿轨道滑槽20的轨迹移动。
所述滑动组件23包括滑动板231、轴夹板232、连接杆233和关节轴承234，所述滑动板231固定于直线导轨22的滑块上，旋转轴11上安装有轴夹板232，连接杆233两端分别通过关节轴承234与滑动板231和轴夹板232活动连接，旋转轴11转动带动滑动板231沿直线导轨22方向滑动。
所述连杆组件24包括随动板241、滚轮轴承242和连接板243，随动板241通过铰接销与滑动板231活动连接，随动板241上安装有滚轮轴承242，滚轮轴承242的滚轮部插装于轨道滑槽20里，随动板241上安装有连接板243，所述轨道滑槽20由依次连接的短臂部201、过渡部202和长臂部203，所述短臂部201和长臂部203指向过渡部202两侧的斜下方。
所述调节吸附装置3包括吸附转轴31、限位板32、限位柱33、扭簧34、连接支架35、缓冲器36和吸附组件37，所述吸附转轴31通过轴承座插装于连接板243上，吸附转轴31上安装有限位板32，限位板32伸出端设置有腰型孔320，连接板243上安装有插装于腰型孔320内的限位柱33，吸附转轴31上套有扭簧34，扭簧34的两扭臂卡到限位板32和限位柱33上，竖直板21底部还安装有连接支架35，连接支架35上安装有缓冲器36，缓冲器36与限位板32相抵，吸附转轴31上安装有六组吸附组件37，缓冲器36通过调节限位板32来调节吸附转轴31转动，从而调节吸附组件37的吸附角度。
所述吸附组件37包括轴用夹板371、固定把手372和吸盘气缸373，所述轴用夹板371通过固定把手372固定套装在吸附转轴31上，轴用夹板371伸出端安装有吸盘气缸373，松开固定把手372，调节轴用夹板371在吸附转轴31上位置，以适用不同尺寸偏光片，12寸偏光片，选用三组吸附组件37即可，32寸偏光片，选用六组组吸附组件37即可，可吸附12到32寸偏光片，适用范围广。
所述动力装置1包括旋转轴11、支撑板12、涡轮减速器13和伺服电机14，所述旋转轴11通过轴承座固定于支撑板12上，旋转轴11上安装有涡轮减速器13，支撑板12上安装有伺服电机14，伺服电机14的电机轴安装于涡轮减速器13输入端，伺服电机14驱动旋转轴11转动。
本实用新型一种连杆快速供应偏光片机构工作时，根据偏光片的尺寸，选择适当组吸附组件37，缓冲器36通过调节限位板32来调节吸附转轴31转动，从而调节吸附组件37的吸附角度，调节好后，吸附组件37吸附偏光片，偏光片斜向设置，便于吹气分离和检测等，动力装置1驱动动力装置1驱动连杆组件24沿轨道滑槽20的轨迹移动，从而带动吸附组件37沿轨道滑槽20的轨迹移动，调节吸附装置3依次将偏光片移至过渡部202两侧，吸附组件37松开，偏光片上下依次错落，防止叠片，能够快速投放料。
本实用新型一种连杆快速供应偏光片机构，结构紧凑，运行平稳，能够快速将整垛偏光片上下错落分开，防止叠片，能够快速投放料，适用不同尺寸产品，适用性广。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种连杆快速供应偏光片机构，其特征在于：该种连杆快速供应偏光片机构包括动力装置、侧向连杆运动装置和调节吸附装置，所述动力装置驱动旋转轴两侧的侧向连杆运动装置工作，两侧向连杆运动装置的连接板上插装有调节吸附装置；所述侧向连杆运动装置包括竖直板、直线导轨、滑动组件和连杆组件，所述竖直板上安装有斜向设置的直线导轨，直线导轨的滑块安装有滑动组件，滑动组件与旋转轴活动连接，竖直板上设置有轨道滑槽，轨道滑槽处插装有连杆组件，连杆组件的一端与滑动组件活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种连杆快速供应偏光片机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑动板、轴夹板、连接杆和关节轴承，所述滑动板固定于直线导轨的滑块上，旋转轴上安装有轴夹板，连接杆两端分别通过关节轴承与滑动板和轴夹板活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种连杆快速供应偏光片机构，其特征在于：所述连杆组件包括随动板、滚轮轴承和连接板，随动板通过铰接销与滑动板活动连接，随动板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承的滚轮部插装于轨道滑槽里，随动板上安装有连接板，所述轨道滑槽由依次连接的短臂部、过渡部和长臂部，所述短臂部和长臂部指向过渡部两侧的斜下方。
4.根据权利要求1所述的一种连杆快速供应偏光片机构，其特征在于：所述调节吸附装置包括吸附转轴、限位板、限位柱、扭簧、连接支架、缓冲器和吸附组件，所述吸附转轴通过轴承座插装于连接板上，吸附转轴上安装有限位板，限位板伸出端设置有腰型孔，连接板上安装有插装于腰型孔内的限位柱，吸附转轴上套有扭簧，扭簧的两扭臂卡到限位板和限位柱上，竖直板底部还安装有连接支架，连接支架上安装有缓冲器，缓冲器与限位板相抵，吸附转轴上安装有六组吸附组件。
5.根据权利要求4所述的一种连杆快速供应偏光片机构，其特征在于：所述吸附组件包括轴用夹板、固定把手和吸盘气缸，所述轴用夹板通过固定把手固定套装在吸附转轴上，轴用夹板伸出端安装有吸盘气缸。
6.根据权利要求1所述的一种连杆快速供应偏光片机构，其特征在于：所述动力装置包括旋转轴、支撑板、涡轮减速器和伺服电机，所述旋转轴通过轴承座固定于支撑板上，旋转轴上安装有涡轮减速器，支撑板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴安装于涡轮减速器输入端。
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|---|---|---|---|---|
| CN111186692A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-22 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种连杆快速供应偏光片机构 |
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2019
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