CN211866890U - 一种管材上料机的送管结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材上料机的送管结构，包括横向支撑板、推料组件和夹爪组件；所述横向支撑板为矩形，所述横向支撑板的长度方向呈水平状态，所述横向支撑板的宽度方向呈竖直状态；在所述横向支撑板上滑动设置有推料底板；所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪，所述夹爪安装板固定安装在所述推料底板上，所述夹爪呈竖直方向设置在所述夹爪安装板上；所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸设置在所述推料底板上，所述推料气缸用于推动所述推料板在水平方向上运动；相对目前常用复杂的送管结构，本实用新型所提供的送管结构送管效率高，并且结构简单，易于实现。

Description

一种管材上料机的送管结构

技术领域

本实用新型涉及激光切管领域，尤其涉及一种管材上料机的送管结构。

背景技术

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排板节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

在激光切管机中，需要上料机进行上料到激光切管机中，上述上料机内均包括送管结构，在现有技术中，上料机内的送管结构通常结构较复杂，难以实施。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种管材上料机的送管结构，包括横向支撑板、推料组件和夹爪组件；通过所述推料组件和所述夹爪组件的配合动作，能够精准的实现对管材的夹持，并且结构简单易于实现；具体内容如下：

一种管材上料机的送管结构，包括横向支撑板、推料组件和夹爪组件；所述横向支撑板为矩形，所述横向支撑板的长度方向呈水平状态，所述横向支撑板的宽度方向呈竖直状态；在所述横向支撑板上滑动设置有推料底板；所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪，所述夹爪安装板固定安装在所述推料底板上，所述夹爪呈竖直方向设置在所述夹爪安装板上；所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸设置在所述推料底板上，所述推料气缸用于推动所述推料板在水平方向上运动。

优选的，所述推料气缸与所述推料底板滑动连接。

优选的，所述推料组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向固定设置在所述推料底板上，在所述推料气缸和所述推料板上均设置有第一滑块，所述第一滑块均在所述第一滑轨上滑动。

优选的，在所述第一滑轨和第一滑块之间设置有定位结构。

优选的，所述第一滑轨的横截面呈“凹”字形，包括第一侧壁、第二侧壁和底壁；所述第一侧壁、第二侧壁均与所述底壁垂直；所述底壁与所述推料底板固定连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述推料底板垂直；在所述第一侧壁和第二侧壁上均设置有定位孔，在所述气缸的上下两端均设置有安装孔，在所述安装孔内设置有弹簧和定位珠，所述定位珠部分套设在所述弹簧内，所述定位珠与所述定位孔配合定位。

优选的，所述送管结构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向固定设置在所述横向支撑板上，在所述推料底板上设置有第二滑块，所述第二滑块均在所述第二滑轨上滑动。

优选的，在所述推料底板上设置有调节定位结构。

优选的，所述调节定位结构为刻度尺，所述刻度尺沿所述推料底板的长度方向固定设置。

优选的，所述推料组件还包括电机、齿轮和齿条；所述齿条固定设置在所述推料底板的底端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机用于驱动所述齿轮旋转。

优选的，所述夹爪组件还包括回转气缸，所述回转气缸与所述夹爪安装板固定连接，所述回转气缸的推杆与所述夹爪固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置所述推料组件和夹爪组件，当管材被放置在夹爪组件上时，所述推料组件动作，所述推料气缸推动所述推料板在水平方向运动，直到将管材夹住，然后所述推料底板在水平方向上运动，将管材输送到激光切管机或者其他设备上；相对目前常用复杂的送管结构，本实用新型所提供的送管结构送管效率高，并且结构简单，易于实现。

附图说明

图1为将本实用新型的所述夹管结构应用到激光切管机的上料机上的示意图；

图2为本实用新型一种激光切管机上料机的夹管结构中的推料组件的结构图；

图3为本实用新型一种激光切管机上料机的夹管结构中的进料组件的结构图；

图4为本实用新型一种激光切管机上料机的夹管结构中的顶料组件的结构图；

图5为本实用新型实施例二中的夹爪组件的结构图。

图中各附图标记所指代的技术特征如下：

1、底座；1.1、横向支撑板；1.2、纵向支撑座；

2、推料组件；2.1、推料底板；2.2、推料气缸；2.3、推料板；2.4、齿轮；2.5、电机；

3、夹爪组件；3.1、夹爪安装板；3.2、夹爪；3.3、回转气缸；

4、进料机构；4.1、主动轮；4.2、第一从动轮；4.4、同步带；4.5、第二从动轮；4.6、压带轮；

5、送料板；

6、顶料机构；6.1、顶料气缸；6.2、顶料板；6.3、第一壁；6.4、第二壁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

本实用新型提供了一种管材上料机的送管结构，该送管结构用于对管材的夹持，可以应用在任意需要夹持管材的地方，在本实施例中，以所述送管结构应用在激光切管机的上料机为例进行说明。

如图1所示，所述激光切管机的上料机包括上料组件，所述上料组件包括送管结构、进料机构4、送料板5和顶料机构6；所述送管结构包括推料组件2和夹爪组件3，所述底座1 包括横向支撑板1.1，所述横向支撑板1.1呈水平方向设置，所述横向支撑板1.1的两端均固定设置有纵向支撑座1.2；所述纵向支撑座1.2的底端与地面连接，所述纵向支撑座1.2的顶端与所述横向支撑板1.1固定连接。

在所述横向支撑板1.1的一侧设置有送管结构，在所述横向支撑板1.1的另一侧设置有进料机构和顶料机构。

如图2所示，所述推料组件2包括推料底板2.1、推料气缸2.2和推料板2.3；所述推料底板2.1与所述横向支撑板1.1滑动连接；上述滑动连接的结构可以有多种结构，在本实施例中提供其中一种滑动连接的结构：在所述推料底板2.1的底端固定设置有齿条，在所述横向支撑板1.1上固定设置有齿轮2.4和电机2.5，所述电机2.5用于驱动所述齿轮2.4旋转，通过所述齿轮2.4与所述齿条啮合，从而当所述齿轮2.4转动时，能够推动所述推料底板2.1在水平方向上运动。所述推料气缸2.2和所述推料板2.3均设置在所述推料底板2.1上，所述推料气缸2.2用于推动所述推料板2.3在水平方向上运动。

优选的，所述推料气缸2.2与所述推料底板2.1为滑动连接，其滑动连接的方式有多种个，在本实施例中公开其中一种滑动连接方式：在所述推料底板2.1上固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向设置，在所述推料气缸2.2和所述推料板2.3上均设置有第一滑块，所述第一滑块均在所述第一滑轨上滑动；在所述推料气缸2.2上设置第一滑块的目的是为了能够手动调节所述推料气缸2.2在所述推料底板2.1上的位置；在所述推料板2.3设置第一滑块的目的是为了保证推料板2.3在水平方向上运行的稳定性。在所述推料底板2.1上还设置有调节定位结构，所述调节定位结构为刻度尺，所述刻度尺沿所述推料底板2.1的长度方向固定设置；所述刻度尺用于推动所述推料气缸2.2到指定位置，使得所述推料板2.3伸出时，所述推料板2.3与所述夹爪3.2之间的距离刚好为一根管材的尺寸。

在所述第一滑轨和第一滑块之间设置有定位结构，设置所述定位结构的目的是为了保证所述推料气缸2.2在水平方向任意位置都能够固定。所述定位结构的结构如下：

所述第一滑轨的横截面呈“凹”字形，包括第一侧壁、第二侧壁和底壁；所述第一侧壁、第二侧壁均与所述底壁垂直；所述底壁与所述推料底板固定连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述推料底板垂直；在所述第一侧壁和第二侧壁上均设置有定位孔，在所述气缸的上下两端均设置有安装孔，在所述安装孔内设置有弹簧和定位珠，所述定位珠部分套设在所述弹簧内，所述定位珠与所述定位孔配合定位。

优选的，在所述横向支撑板1.1上固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述横向支撑板1.1的长度方向设置，在所述推料底板2.1上固定设置有第二滑块，所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；设置所述第二滑轨和第二滑轨的目的是为了保证所述推料底板2.2的运行的稳定性。

所述夹爪组3包括夹爪安装板3.1和夹爪3.2；所述夹爪安装板3.1与所述推料底板2.1 固定连接，所述夹爪3.2呈竖直方向设置在所述夹爪安装板3.1上。作为优选，所述夹组件还包括回转气缸3.3，所述回转气缸3.3与所述夹爪安装板3.1固定连接，所述回转气缸3.3 的推杆与所述夹爪3.2固定连接，所述回转气缸3.3用于带动所述夹爪3.2转动。当所述管材通过所述进料机构4从横向支撑板1.1的末端运送至横向支撑板1.1的顶端后，所述顶料机构6将管材顶起，被顶起的管材从所述送料板5的顶端滑至所述夹爪3.2处，当所述管材滑到半路停止滑动时，所述推料组件2工作，所述推料组件2上的推料板2.3将滑到半路的管材推至所述夹爪3.2处，最后所述激光切管机的托料机构将管材托起，从而完成一根管材的送管动作。当送管完成后，所述回转气缸3.3带动所述夹爪3.2动作，使得所述夹爪3.2旋转至水平方向，防止在所述推料底板2.1退回时，所述夹爪3.2与所述管材发生碰撞。

所述送料板5与所述推料底板2.1固定连接，所述送料板5包括设置在所述推料底板2.1 内侧的内侧部分和设置在所述推料底板2.1外侧的外侧部分，并且所述外侧部分向下倾斜α， 0＜α＜90°；所述送料板5包括顶端和侧端。所述顶料机构6将所述管材沿着所述送料板5 的侧端顶向所述送料板5的顶端，然后所述管材沿着所述送料板5的顶端滑向所述夹爪组件 3，并抵靠在所述夹爪组件3的夹爪3.2上。当所述推料底板2.1运动时能带动所述送料板5 运动；在送管前，将所述送料板5根据管材的尺寸调整到合适的位置，使得所述顶料机构6 每次只能顶起一根管材，达到分管的目的。

如图3所示，所述进料机构4包括主动轮4.1、第一从动轮4.2、主动轮驱动电机和同步带4.4；所述主动轮4.1设置在所述横向支撑板1.1的顶端，所述第一从动轮4.2设置在所述横向支撑板1.1的末端，所述同步带4.4包覆在所述主动轮4.1和所述第一从动轮4.2上，所述主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮4.1旋转，从而带动所述同步带4.4运动；所述进料机构4用于将放置在所述同步带4.4上的管材从所述横向支撑板1.1的末端运送至所述横向支撑板1.1的顶端。优选的，所述进料机构还包括第二从动轮4.5，所述第二从动轮4.5设置在所述横向支撑板1.1的顶端，所述同步带4.4包覆在所述主动轮4.1、第一从动轮4.2和所述第二从动轮4.5上，设置所述第二从动轮4.5的目的是为了保证所述同步带4.4的张力；所述进料机构4还包括压带轮4.6，所述压带轮4.6设置在所述主动轮4.1和所述第二从动轮4.5 之间，所述压带轮4.6的目的是为了拉紧所述同步带4.4。

如图4所示，所述顶料机构6包括顶料气缸6.1和顶料板6.2；所述顶料气缸6.1与所述横向支撑板1.1固定连接，所述顶料板6.2与所述顶料气缸6.1的推杆垂直并固定连接，所述顶料气缸6.1与竖直方向的角度为β，0＜β＜90°，优选的，α＝β，设置α＝β的目的是为了保证所述顶料气缸6.1的推杆伸出时，所述顶料板6.2能够精准的沿着所述送料板5的侧端向所述送料板5的顶端运动。所述顶料板6.2为“L”型，所述顶料板6.2包括第一壁6.3 和第二壁6.4，所述第一壁6.3和第二壁6.4垂直，所述第一壁6.3与所述顶料气缸6.1的推杆垂直，在所述顶料气缸6.1上设置有第三滑轨，在所述第二壁6.4上设置有第三滑块，所述第三滑块在所述第三滑轨上运动，设置所述第三滑轨和第三滑块的目的是为了保证所述顶料板6.2运动的稳定性，不会在运动过程中发生晃动。

本实用新型所提供的一种激光切管机上料机的工作过程如下：

1、预先输入管材的尺寸参数，将所述送料板5调整至适当的位置(适当的位置是指送料板5调整后，所述顶料板6.2顶出时只能顶到一根管材，达到分管的目的)；

2、所述电机带动主动轮4.1转动，同步带4.4将横放在其上的管材送至所述横向支撑板 1.1的顶端；

3、所述顶料气缸6.1动作，所述顶料板6.2将管材顶至所述送料板5的顶端，所述管材会从所述送料板5的顶端滑落；

4、如果所述管材在滑下的过程中卡住，则所述推料气缸2.2控制所述推料板2.3向前运动，将所述管材推至所述夹爪3.2处，所述推料板2.3与所述夹爪3.2将管材夹住；

5、所述电机2.5控制所述推料底板2.1向前运动，将管材送至切管机上，所述切管机上的托料机构将管材托起；

6、所述回转气缸3.3动作，将夹爪3.2旋转90°，然后所述推料底板2.1往回运动至原点。

在实际应用过程中，由于管材的长度较长，通常将多个上料组件配合使用。

实施例二：

本实施例仅描述与上一实施例不同之处。

在本实施例中，所述夹爪组件包括夹爪驱动气缸和夹爪，所述夹爪驱动气缸和所述夹爪的结构如图5所示，所述夹爪驱动气缸与所述夹爪安装板3.1固定连接，所述夹爪驱动气缸与所述夹爪转动连接，所述夹爪驱动气缸用于驱动所述夹爪旋转，使得所述夹爪能够呈竖直方向，也能够呈水平方向。

以上对本实用新型所提供的一种管材上料机的送管结构的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材上料机的送管结构，其特征在于：包括横向支撑板、推料组件和夹爪组件；所述横向支撑板为矩形，所述横向支撑板的长度方向呈水平状态，所述横向支撑板的宽度方向呈竖直状态；在所述横向支撑板上滑动设置有推料底板；所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪，所述夹爪安装板固定安装在所述推料底板上，所述夹爪呈竖直方向设置在所述夹爪安装板上；所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸设置在所述推料底板上，所述推料气缸用于推动所述推料板在水平方向上运动。

2.如权利要求1所述的送管结构，其特征在于：所述推料气缸与所述推料底板滑动连接。

3.如权利要求2所述的送管结构，其特征在于：所述推料组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向固定设置在所述推料底板上，在所述推料气缸和所述推料板上均设置有第一滑块，所述第一滑块均在所述第一滑轨上滑动。

4.如权利要求3所述的送管结构，其特征在于：在所述第一滑轨和第一滑块之间设置有定位结构。

5.如权利要求4所述的送管结构，其特征在于：所述第一滑轨的横截面呈“凹”字形，包括第一侧壁、第二侧壁和底壁；所述第一侧壁、第二侧壁均与所述底壁垂直；所述底壁与所述推料底板固定连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述推料底板垂直；在所述第一侧壁和第二侧壁上均设置有定位孔，在所述气缸的上下两端均设置有安装孔，在所述安装孔内设置有弹簧和定位珠，所述定位珠部分套设在所述弹簧内，所述定位珠与所述定位孔配合定位。

6.如权利要求1所述的送管结构，其特征在于：所述送管结构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向固定设置在所述横向支撑板上，在所述推料底板上设置有第二滑块，所述第二滑块均在所述第二滑轨上滑动。

7.如权利要求1所述的送管结构，其特征在于：在所述推料底板上设置有调节定位结构。

8.如权利要求7所述的送管结构，其特征在于：所述调节定位结构为刻度尺，所述刻度尺沿所述推料底板的长度方向固定设置。

9.如权利要求1所述的送管结构，其特征在于：所述推料组件还包括电机、齿轮和齿条；所述齿条固定设置在所述推料底板的底端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机用于驱动所述齿轮旋转。

10.如权利要求1所述的送管结构，其特征在于：所述夹爪组件还包括回转气缸，所述回转气缸与所述夹爪安装板固定连接，所述回转气缸的推杆与所述夹爪固定连接。

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