CN211860980U - 一种用于贴装头的吸嘴交换器 - Google Patents

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杨帮合
贾孝荣
陈金亮
贾孝良
杨邦红
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Abstract

本实用新型公开了一种用于贴装头的吸嘴交换器,包括吸嘴安装座,安装座支撑板、吸嘴卡板以及用于驱动吸嘴安装座的Z轴驱动装置和用于驱动吸嘴卡板的X轴驱动装置,所述吸嘴安装座上设有用于安装贴装头吸嘴的吸嘴安装孔,所述吸嘴卡板在吸嘴安装座上进行吸嘴的卡紧和放松。通过可进行上下移动的吸嘴安装座将需要替换的吸嘴安装在贴片机上,然后在位于吸嘴安装座上方的吸嘴卡板的辅助作用下进行贴装头吸嘴的自动替换,节省了大量的人力操作,方便了吸嘴的安装替换过程,提高了吸嘴在替换安装时的安装精度。

Description

一种用于贴装头的吸嘴交换器
技术领域
本实用新型涉及一种吸嘴交换器,尤其是一种用于贴装头的吸嘴交换器。
背景技术
贴片机的贴装头吸嘴是在贴装的过程中用来吸取贴片的结构。贴片机在进行贴装时需要先吸取上料飞达上的贴片,然后将吸取的贴片移动至贴装板的上方进行贴装。由于贴片机的整体结构庞大且复杂,对于不同的贴装结构都分别设计不同的贴片机时,会浪费大量的生产成本。因此出现了一种能够更换吸嘴的贴片机贴装头,通过对贴装头的吸嘴进行更换来实现统一个贴片机对不同的贴片的贴装。但现有技术中在对贴装头进行更换时都是人工进行,更换过程不仅耗时耗力,还难以实现完全一致的安装效果。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种通过可移动的吸嘴安装板和吸嘴卡板辅助贴片机吸嘴进行自动更换的吸嘴交换器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于贴装头的吸嘴交换器,包括吸嘴安装座,安装座支撑板、吸嘴卡板以及用于驱动吸嘴安装座的Z轴驱动装置和用于驱动吸嘴卡板的X轴驱动装置,所述吸嘴安装座上设有用于安装贴装头吸嘴的吸嘴安装孔,所述吸嘴卡板在吸嘴安装座上进行吸嘴的卡紧和放松。
作为上述技术方案的改进,所述吸嘴安装孔在吸嘴安装座上设有多个,多个吸嘴安装孔等间距排列,所述吸嘴卡板上与吸嘴安装孔上下照应的位置设置有吸嘴卡孔。
作为上述技术方案的进一步改进,所述吸嘴安装孔和吸嘴卡孔均设有多排,每排吸嘴安装孔的位置交错设置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述吸嘴卡孔由一个与吸嘴安装孔直径相同的圆孔和一个小于吸嘴安装孔直径的圆孔交叠而成。
作为上述技术方案的进一步改进,所述吸嘴安装座还设有限位销柱,所述限位销柱位于吸嘴安装座的两端,所述吸嘴卡板的两端设有与限位销柱配合的限位孔。
作为上述技术方案的进一步改进,所述限位孔包括一个闭合的双向限位孔和一个半开放的反向限位孔,所述反向限位孔的闭合边缘位于吸嘴卡板卡紧时的运动方向。
作为上述技术方案的进一步改进,所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动气缸、Z轴滑轨和Z轴滑块,所述Z轴驱动气缸固定设置在安装座支撑板上,Z轴驱动气缸的气杆与吸嘴安装座固定连接,所述安装座支撑板的两边还设有Z轴滑轨,所述安装座支撑板的底部设有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴驱动装置包括X轴驱动气缸和X轴驱动块,所述X轴驱动气缸固定设置在吸嘴安装座的底部一端,所述X轴驱动块固定设置在吸嘴卡板底部的一端,所述X轴驱动气缸的气杆与X轴驱动块固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的吸嘴交换器通过可进行上下移动的吸嘴安装座将需要替换的吸嘴安装在贴片机上,然后在位于吸嘴安装座上方的吸嘴卡板的辅助作用下进行贴装头吸嘴的自动替换,节省了大量的人力操作,方便了吸嘴的安装替换过程,提高了吸嘴在替换安装时的安装精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型吸嘴卡板打开状态示意图;
图2是本实用新型吸嘴卡板卡合状态示意图;
图3是本实用新型驱动部分结构示意图。
1、吸嘴安装座;11、吸嘴安装孔;12、限位销柱;2、吸嘴卡板;21、吸嘴卡孔;22、双向限位孔;23、反向限位孔;3、安装座支撑板;4、Z轴驱动装置;41、Z轴驱动气缸;42、Z轴滑轨;43、Z轴滑块;5、X轴驱动装置;51、X轴驱动气缸;52、X轴驱动块。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2,一种用于贴装头的吸嘴交换器,包括吸嘴安装座1,安装座支撑板3、吸嘴卡板2以及用于驱动吸嘴安装座1的Z轴驱动装置4和用于驱动吸嘴卡板2的X轴驱动装置5,所述吸嘴安装座1上设有用于安装贴装头吸嘴的吸嘴安装孔11,所述吸嘴卡板2在吸嘴安装座1上进行吸嘴的卡紧和放松。设置在吸嘴安装座1上的吸嘴可以通过安装座支撑架固定设置在贴片机上,在进行吸嘴的更换时不需要再打开贴片机,可直接进行吸嘴的更换,更换过程简单方便,节约了大量的时间和成本。同时在吸嘴进行更换的过程中通过吸嘴卡板2进行辅助卡紧,保证了吸嘴更换过程中的稳定性。
所述吸嘴安装孔11在吸嘴安装座1上设有多个,多个吸嘴安装孔11等间距排列,多个吸嘴的设置对应贴片机上贴装杆的数量和距离设置。所述吸嘴卡板2上与吸嘴安装孔11上下照应的位置设置有吸嘴卡孔21。所述吸嘴安装孔11和吸嘴卡孔21均设有多排,每排吸嘴安装孔11的位置交错设置,多排吸嘴卡孔21既可以放置多个样式的吸嘴。
参照图3,所述Z轴驱动装置4包括Z轴驱动气缸41、Z轴滑轨42和Z轴滑块43,所述Z轴驱动气缸41固定设置在安装座支撑板3上,Z轴驱动气缸41的气杆与吸嘴安装座1固定连接,所述安装座支撑板3的两边还设有Z轴滑轨42,所述安装座支撑板3的底部设有与Z轴滑轨42配合的Z轴滑块43。所述X轴驱动装置5包括X轴驱动气缸51和X轴驱动块52,所述X轴驱动气缸51固定设置在吸嘴安装座1的底部一端,所述X轴驱动块52固定设置在吸嘴卡板2底部的一端,所述X轴驱动气缸51的气杆与X轴驱动块52固定连接。
安装在吸嘴安装孔11内的吸嘴可通过吸嘴安装座1直接固定设置在贴片机上,当需要对贴片机的吸嘴进行更换时,直接将吸嘴交换器通过Z轴驱动装置4的驱动在Z轴上升起一段距离,然后贴装头在Z轴方向向下移动,将吸嘴插入吸嘴安装板上的吸嘴安装孔11内。然后启动X轴驱动装置5,X轴驱动装置5将吸嘴卡板2在X轴方向推动一定距离,吸嘴卡板2将吸嘴在吸嘴安装孔11内卡紧,然后将贴装头上升一段距离,原吸嘴被拔出。原吸嘴被拔出后,再次启动贴装头,将贴装头移动至需要更换的吸嘴上方,同样在吸嘴卡板2卡紧的情况下将贴装头插入新的吸嘴中,然后打开吸嘴卡板2,贴装头上升,吸嘴安装板下降,贴装头带动新安装的吸嘴继续进行工作。
所述吸嘴卡孔21由一个与吸嘴安装孔11直径相同的圆孔和一个小于吸嘴安装孔11直径的圆孔交叠而成。在吸嘴卡板2处于打开状态时,与吸嘴安装孔11直径一致的圆孔与底部的吸嘴安装孔11照应,吸嘴卡板2不影响吸嘴安装板上吸嘴的取放。在吸嘴安装板处于闭合状态时,小于吸嘴安装孔11直径的圆孔向吸嘴安装孔11照应的位置移动,由于卡孔的直径较小,与设置在吸嘴安装孔11内的吸嘴过盈配合,将吸嘴卡紧。
当吸嘴卡板2在吸嘴安装座1的上方移动时,移动不到到位无法对吸嘴进行卡紧,移动太多会对吸嘴造成损坏,因此所述吸嘴安装座1还设有限位销柱12,所述限位销柱12位于吸嘴安装座1的两端,所述吸嘴卡板2的两端设有与限位销柱12配合的限位孔。所述限位孔包括一个闭合的双向限位孔22和一个半开放的反向限位孔23,所述反向限位孔23的闭合边缘位于吸嘴卡板2卡紧时的运动方向。位于吸嘴安装座1上的限位销柱12与设置在吸嘴卡板2上的两个限位孔配合,实现对吸嘴卡板2移动距离的限制,保证吸嘴交换时的稳定性和安全性。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:包括吸嘴安装座,安装座支撑板、吸嘴卡板以及用于驱动吸嘴安装座的Z轴驱动装置和用于驱动吸嘴卡板的X轴驱动装置,所述吸嘴安装座上设有用于安装贴装头吸嘴的吸嘴安装孔,所述吸嘴卡板在吸嘴安装座上进行吸嘴的卡紧和放松。
2.根据权利要求1所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述吸嘴安装孔在吸嘴安装座上设有多个,多个吸嘴安装孔等间距排列,所述吸嘴卡板上与吸嘴安装孔上下照应的位置设置有吸嘴卡孔。
3.根据权利要求2所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述吸嘴安装孔和吸嘴卡孔均设有多排,每排吸嘴安装孔的位置交错设置。
4.根据权利要求2所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述吸嘴卡孔由一个与吸嘴安装孔直径相同的圆孔和一个小于吸嘴安装孔直径的圆孔交叠而成。
5.根据权利要求1所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述吸嘴安装座还设有限位销柱,所述限位销柱位于吸嘴安装座的两端,所述吸嘴卡板的两端设有与限位销柱配合的限位孔。
6.根据权利要求5所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述限位孔包括一个闭合的双向限位孔和一个半开放的反向限位孔,所述反向限位孔的闭合边缘位于吸嘴卡板卡紧时的运动方向。
7.根据权利要求1所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动气缸、Z轴滑轨和Z轴滑块,所述Z轴驱动气缸固定设置在安装座支撑板上,Z轴驱动气缸的气杆与吸嘴安装座固定连接,所述安装座支撑板的两边还设有Z轴滑轨,所述安装座支撑板的底部设有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块。
8.根据权利要求1所述一种用于贴装头的吸嘴交换器,其特征在于:所述X轴驱动装置包括X轴驱动气缸和X轴驱动块,所述X轴驱动气缸固定设置在吸嘴安装座的底部一端,所述X轴驱动块固定设置在吸嘴卡板底部的一端,所述X轴驱动气缸的气杆与X轴驱动块固定连接。
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