CN211860094U - 一种基于4g网络的gps定位跟踪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，GPS/BDS定位模块、4G模块、GSM模块、LED指示灯、SPI Flash、电源开关、加速度传感器和USB接口均连接于MCU，SIM卡和蜂鸣器均电连接于GSM模块，GSM内置有GSM天线，GPS/BDS定位模块内置有GPS/BDS天线，MCU连接有AD检测口。本实用新型有益效果：本实用新型使用4G网络通信，数据传输更稳定快捷，GPS/BDS定位模块，定位速度更快，精度更高，采用GPS速度、震动传感器、基站变化的混合算法，抑制GPS位置漂移，采用电压监测电路实时监测汽车电压，低于设定值时断开设备的外部电源供电，可方便的接入油量传感器、温度传感器、RFID，RS232/485的通讯可以外接摄像头拍照并上传给监控中心。

Description

一种基于4G网络的GPS定位跟踪器

技术领域

本实用新型涉及定位跟踪技术领域，尤其是一种基于4G网络的GPS定位跟踪器。

背景技术

传统定位器是基于2G/3G网络的通信数据上传，采用单一的GPS定位，单纯的取用GPS模块的定位数据，无漂移算法处理，无汽车电源电压监测和控制功能，不能定制化的接入油量传感器、温度传感器、RFID等外设，只是单纯的数据传输。

现有技术的定位器的存在的问题是：

2G/3G网络通信较慢，报警信息有时不能及时上传，很多国家开始停用2G网络，致2G设备不能在这些国家使用，单一定位模式，以致定位误差较大，设备定位漂移较大，特别是在静止状态下，有时可达数公里的漂移误差，在车辆长时间停放时，耗光汽车电池电源，不能多功能全方位对车辆的状态监控。

因此，对于上述问题有必要提出一种基于4G网络的GPS定位跟踪器。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，以解决上述所述的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，包括MCU、GPS/BDS定位模块、4G模块、GSM模块、SIM卡、蜂鸣器、LED指示灯、SPI Flash、电源开关、加速度传感器和USB接口，所述GPS/BDS定位模块、4G模块、GSM模块、LED指示灯、SPI Flash、电源开关、加速度传感器和USB接口均连接于所述MCU，所述SIM卡和蜂鸣器均电连接于所述GSM模块，所述GSM模块内置有GSM天线，所述GPS/BDS定位模块内置有GPS/BDS天线，所述MCU连接有AD检测口。

优选地，所述MCU连接有3个输入口。

优选地，所述MCU连接有2个输出口。

优选地，所述MCU连接有RS232/485通信口和MCU连接有1-Wire通信口。

优选地，所述MCU连接有电池和电源管理电路。

优选地，所述MCU连接有DC-DC单元。

本实用新型有益效果：本实用新型使用4G网络通信，数据传输更稳定快捷，GPS/BDS定位模块，定位速度更快，精度更高，采用GPS速度、震动传感器、基站变化的混合算法，抑制GPS位置漂移，采用电压监测电路实时监测汽车电压，低于设定值时断开设备的外部电源供电，可方便的接入油量传感器、温度传感器、RFID，RS232/485的通讯可以外接摄像头拍照并上传给监控中心。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的基于4G网络的GPS定位跟踪器原理框图。

图中附图标记：1、MCU；2、GPS/BDS定位模块；3、4G模块；4、GSM模块；5、SIM卡；6、蜂鸣器；7、LED指示灯；8、SPI Flash；9、电源开关；10、加速度传感器；11、USB接口；12、AD检测口；13、输出口；14、输入口；15、GPS/BDS天线；16、GSM天线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，包括MCU1、GPS/BDS定位模块2、4G模块3、GSM模块4、SIM卡5、蜂鸣器6、LED指示灯7、SPI Flash8、电源开关9、加速度传感器10和USB接口11，所述GPS/BDS定位模块2、4G模块3、GSM模块4、LED指示灯7、SPI Flash8、电源开关9、加速度传感器10和USB接口11均连接于所述MCU1，所述SIM卡5和蜂鸣器6均电连接于所述GSM模块4，所述GSM模块4内置有GSM天线16，所述GPS/BDS定位模块2内置有GPS/BDS天线15，所述MCU1连接有AD检测口12。

进一步的，所述MCU1连接有3个输入口14。

进一步的，所述MCU1连接有2个输出口13。

进一步的，所述MCU1连接有RS232/485通信口和MCU连接有1-Wire通信口。

进一步的，所述MCU1连接有电池和电源管理电路。

进一步的，所述MCU1连接有DC-DC单元。

本实用新型有益效果：本实用新型使用4G网络通信，数据传输更稳定快捷，GPS/BDS定位模块，定位速度更快，精度更高，采用GPS速度、震动传感器、基站变化的混合算法，抑制GPS位置漂移，采用电压监测电路实时监测汽车电压，低于设定值时断开设备的外部电源供电，可方便的接入油量传感器、温度传感器、RFID等外设，RS232/485的通讯可以外接摄像头拍照并上传给监控中心。

数据传输更快更稳定，有效提高了车辆监控的实时性，定位更精准，无静态漂移问题，定位精度在5米以内，有效保护车辆电池不产生馈电的问题，增加电池的使用寿命，可方便接入油量传感器、温度传感器、RFID等外设，更有效的对汽车实时状态监控和对司机的管理。

模块功能说明：

GPS/BDS模块用于获取GPS/BDS卫星定位数据。

4G模块用于连接网络与通信。

MCU控制模块用于控制整个定位系统正常工作。

LED指示灯用于指示定位状态以及GSM网络状态。

3个输入口用于检测点火、车门等状况。

2个输出口开漏输出可控制继电器断油电、蜂鸣器报警。

RS232/485通信口用于设备与外设之间的通讯接口，连接RFID读卡器、摄像头等外设。

SPI Flash用于存储GPS定位信息。

电源开关设备开关机用。

加速度传感器用于检测车辆移动静止状态及设备休眠省电功能。

1-Wire通信口用于连接温度传感器等配件。

AD检测口用于检测外部电压，例如接油量传感器。

电池在无外接电源的情况下用于机器供电使用。

DC-DC单元把输入电压降为机器所需要的电压。

各模块，MCU单元电源”把“DC-DC单元电压转换为各个模块所需要的电压。

蜂鸣器用于报警和声音提示。

电源管理电路用于对电池充电、各模块、各元器件提供电源电压以及保护汽车电池。

跟踪器组成：由硬件系统和软件系统组成。

硬件系统：主要由GPS模块、MCU控制单元、4G LTE模块、稳压电源电路、模拟转换电路、RS32电路、输出口电路、各种传感器电路及外围电路组成。

软件系统：软件系统由一个主程序和若干个子程序构成，其中主程序负责完成对各个功能模块(子程序)的调用，根据功能设计要求，达到智能化控制效果。MCU通过RS232、1-WIRE、SPI、AD、IN口等接口实时采集汽车数据及状态，通过4G网络上报服务中心平台，实时监控汽车和货物。同时可实现汽车防盗和跟踪功能，有效管理车辆。

功能特点：采用STM先进的32位高性能MCU处理器；工业级高稳定性GSM模块，内置GSM高灵敏度天线，支持TCP/IP数据传输，支持域名/IP地址连接服务器；高灵敏度GPS/BDS定位模块，抗干扰的陶瓷天线，实现搜星信号更稳定，支持AGPS快速定位跟踪、同步授时；设备通过GPS速度、震动传感器、基站变化的混合算法，抑制GPS位置漂移，使得设备定位精度在5米以内；内置3轴加速度传感器，融合精准加速度算法，实时获取车辆当前姿态等车况判断；内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储，盲区数据的补传；当车辆在无线信号弱或者干扰严重的地方，车机会把车辆运行的数据暂时存储在FLASH内，当无线信号恢复正常之后，能补传这些数据，实现数据不遗漏；配备有232/485接口，可外接摄像头、油量传感器、RFID等等外设产品，实现智能应用车联网，物联网监测、控制等；可外接断油电继电器/无线断油配件，支持切断监控对象油路/电路的功能，实现断油电等功能；休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等车辆启动、熄火、休眠自动上报消息；低功耗节能模式，准确无误的判断汽车点火熄火状态，智能的睡眠和唤醒机制，能降低整个系统的平均功耗；定位器终端检测到有输入触发报警、超速报警、偷车报警、围栏报警等等，就会向监控中心发出报警信息，监控中心可以通过设备定位到的即时数据，查看车载终端的位置及车辆状况，对车辆实施远程控制和调度。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，其特征在于：包括MCU(1)、GPS/BDS定位模块(2)、4G模块(3)、GSM模块(4)、SIM卡(5)、蜂鸣器(6)、LED指示灯(7)、SPI Flash(8、电源开关(9、加速度传感器(10)和USB接口(11)，所述GPS/BDS定位模块(2)、4G模块(3)、GSM模块(4)、LED指示灯(7)、SPI Flash(8)、电源开关(9)、加速度传感器(10)和USB接口(11)均连接于所述MCU(1)，所述SIM卡(5)和蜂鸣器(6)均电连接于所述GSM模块(4)，所述GSM模块(4)内置有GSM天线(16)，所述GPS/BDS定位模块(2)内置有GPS/BDS天线(15)，所述MCU1连接有AD检测口(12)。

2.如权利要求1所述的一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，其特征在于：所述MCU(1)连接有3个输入口(14)。

3.如权利要求1所述的一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，其特征在于：所述MCU(1)连接有2个输出口(13)。

4.如权利要求1所述的一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，其特征在于：所述MCU(1)连接有RS232/485通信口和MCU(1)连接有1-Wire通信口。

5.如权利要求1所述的一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，其特征在于：所述MCU(1)连接有电池和电源管理电路。

6.如权利要求1所述的一种基于4G网络的GPS定位跟踪器，其特征在于：所述MCU(1)连接有DC-DC单元。

Images