CN108340993B - 基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统 - Google Patents

基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，包括摩托车控制与防盗装置，摩托车控制与防盗装置包括MCU控制信号处理芯片、定位模块、检测模块、控制模块和无线通信模块，定位模块与无线通信模块相连接，检测模块和控制模块分别与MCU控制信号处理芯片相连接，无线通信模块与MCU控制信号处理芯片相连接。该智能摩托车防盗与控制系统，不仅能够准确定位摩托车的位置及准确检测摩托车的状态，还能够即时通知车主关于摩托车的状态信息并限制摩托车的启动，从而能够有效对摩托车进行防盗，避免出现摩托车被盗走的情况。

Description

基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统
技术领域
本发明涉及摩托车防盗系统领域，特别是一种基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统。
背景技术
现有的摩托车防盗监控系统，只能够实现当有人触动摩托车后，向监控中心发送报警信息并进行鸣音提醒、警示，如果摩托车的主人没有听到摩托车发出的报警鸣音，则摩托车的主人并不会知道其摩托车处于被盗的危险情况。现有的摩托车防盗系统基本都采用短距 433MHz的遥控方式，并且需要配备遥控器，当摩托车处于被盗的危险情况下，现有的摩托车防盗系统只能通过大声鸣音的方式进行报警，无法对摩托车的状态进行控制，并且当有人断开摩托车的电源后，现有的摩托车防盗系统就无法使用，让人很容易盗走摩托车。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，不仅能够准确定位摩托车的位置及准确检测摩托车的状态，还能够即时通知车主关于摩托车的状态信息并限制摩托车的启动，从而能够有效对摩托车进行防盗，避免出现摩托车被盗走的情况。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，包括摩托车控制与防盗装置，摩托车控制与防盗装置包括MCU控制信号处理芯片、用于定位摩托车的位置的定位模块、用于检测摩托车的运动状态信息及使用状态信息的检测模块、用于对摩托车进行设防/撤防操作及熄火/启动操作的控制模块和用于使MCU控制信号处理芯片与车主的移动客户端进行数据交互的无线通信模块，定位模块与无线通信模块相连接，检测模块和控制模块分别与MCU控制信号处理芯片相连接，无线通信模块与MCU控制信号处理芯片相连接。
进一步，还包括用于实现摩托车位置管理、摩托车异常状态监控及信息推送的服务云平台。
进一步，定位模块包括能够自主定位的北斗+GPS模块和用于接收卫星信号的卫星接收天线，卫星接收天线与北斗+GPS模块相连接。
进一步，无线通信模块包括GSM接收天线和可进行远程数据传输的GPRS通讯模块，GSM接收天线与GPRS通讯模块相连接。
进一步，检测模块包括用于检测摩托车的运动状态信息的 G－Sensor传感器和用于检测摩托车的使用状态信息的状态检测单元， G－Sensor传感器和状态检测单元分别与MCU控制信号处理芯片相连接。
进一步，还包括用于提醒车主及时查看摩托车状况的报警模块，报警模块包括用于鸣音的蜂鸣器和用于驱动蜂鸣器及车灯进行工作的报警驱动单元，蜂鸣器和车灯分别与报警驱动单元相连接，报警驱动单元与MCU控制信号处理芯片相连接。
进一步，还包括用于提供工作电源的电源管理单元，电源管理单元包括可充电锂电池、锂电池供电电路、锂电池充电电路和DC/DC电源供应电路。
进一步，运动状态信息包括行驶状态信息，静止状态信息和位移状态信息。
进一步，使用状态信息包括摩托车电瓶电压信息、挡位信息、行驶里程信息和行驶轨迹信息。
本发明的有益效果是：基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，定位模块能够实时获取摩托车的位置信息，检测模块能够准确检测摩托车的运动状态信息及使用状态信息，控制模块能够对摩托车进行设防/撤防操作及熄火/启动操作，因此，定位模块、检测模块和控制模块配合作用，能够起到有效的防盗作用。当检测模块检测到有人触动摩托车使得摩托车出现移动或振动的情况时，控制模块会及时控制摩托车，使得摩托车无法打火启动，接着，定位模块获取摩托车的实时位置信息，并把该实时位置信息发送给无线通信模块，此时，MCU控制信号处理芯片把由检测模块发送过来的运动状态信息及使用状态信息传输到无线通信模块之中，接着无线通信模块把摩托车的实时位置信息、运动状态信息及使用状态信息发送到车主的移动客户端，从而及时通知车主关于摩托车的实时情况，从而能够起到良好的防盗作用。因此，本发明的智能摩托车防盗与控制系统，不仅能够准确定位摩托车的位置及准确检测摩托车的状态，还能够即时通知车主关于摩托车的状态信息并限制摩托车的启动，从而能够有效对摩托车进行防盗，避免出现摩托车被盗走的情况。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的智能摩托车防盗与控制系统的原理图。
具体实施方式
参照图1，本发明的基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，包括摩托车控制与防盗装置，摩托车控制与防盗装置包括MCU控制信号处理芯片1、用于定位摩托车的位置的定位模块2、用于检测摩托车的运动状态信息及使用状态信息的检测模块3、用于对摩托车进行设防/撤防操作及熄火/启动操作的控制模块4和用于使MCU控制信号处理芯片1与车主的移动客户端进行数据交互的无线通信模块5，定位模块2与无线通信模块5相连接，检测模块3和控制模块4分别与MCU控制信号处理芯片1相连接，无线通信模块5与MCU控制信号处理芯片1相连接。具体地，定位模块2能够实时获取摩托车的位置信息，检测模块3能够准确检测摩托车的运动状态信息及使用状态信息，控制模块4能够对摩托车进行设防/撤防操作及熄火/启动操作，因此，定位模块2、检测模块3和控制模块4配合作用，能够起到有效的防盗作用。当检测模块3检测到有人触动摩托车使得摩托车出现移动或振动的情况时，控制模块4会及时控制摩托车，使得摩托车无法打火启动，接着，定位模块2获取摩托车的实时位置信息，并把该实时位置信息发送给无线通信模块5，此时，MCU 控制信号处理芯片1把由检测模块3发送过来的运动状态信息及使用状态信息传输到无线通信模块5之中，接着无线通信模块5把摩托车的实时位置信息、运动状态信息及使用状态信息发送到车主的移动客户端，从而及时通知车主关于摩托车的实时情况，从而能够起到良好的防盗作用。因此，本发明的智能摩托车防盗与控制系统，不仅能够准确定位摩托车的位置及准确检测摩托车的状态，还能够即时通知车主关于摩托车的状态信息并限制摩托车的启动，从而能够有效对摩托车进行防盗，避免出现摩托车被盗走的情况。
其中，参照图1，本发明的智能摩托车防盗与控制系统，还包括用于实现摩托车位置管理、摩托车异常状态监控及信息推送的服务云平台6。具体地，服务云平台6通过无线通信模块5与摩托车控制与防盗装置进行数据传输，从而协调摩托车控制与防盗装置与与车主的移动客户端之间的数据交互。服务云平台6具有以下的处理功能：
摩托车位置管理：
服务云平台6每分钟获取由定位模块2通过无线通信模块5发送过来的摩托车实时位置信息，并对该摩托车实时位置信息进行保存，以便统计摩托车的行驶轨迹，此外，服务云平台6能够保存摩托车在一年内的行驶轨迹；
摩托车异常状态监控：
当摩托车停止行驶后，服务云平台6每分钟获取由MCU控制信号处理芯片1通过无线通信模块5发送过来的运动状态信息及使用状态信息，当检测模块3检测到异常状态信息并通过无线通信模块5发送到服务云平台6时，服务云平台6对该异常状态信息进行保存；信息推送：
当服务云平台6接收到关于摩托车的异常状态信息后，服务云平台6向车主的移动客户端推送报警信息，车主的移动客户端可以为手机、手机中的应用网页、手机中的APP客户端或手机中的微信客户端，因此，即使车主不在摩托车旁边，也能通过手机收到报警提示。
其中，参照图1，定位模块2包括能够自主定位的北斗+GPS模块 21和用于接收卫星信号的卫星接收天线22，卫星接收天线22与北斗 +GPS模块21相连接。具体地，卫星接收天线22负责感应接收卫星信号，并把卫星信号传输到北斗+GPS模块21之中，北斗+GPS模块 21对该卫星信号进行处理后，通过无线通信模块5把该卫星信号发送到服务云平台6之中，接着，服务云平台6利用高精度定位算法对该卫星信号进行解算，从而对摩托车实现厘米级的高精度卫星定位。
其中，参照图1，无线通信模块5包括GSM接收天线51和可进行远程数据传输的GPRS通讯模块52，GSM接收天线51与GPRS通讯模块52相连接。具体地，GPRS通讯模块52能够提供更远的数据传输距离，使得车主即使远离摩托车，也能够实时获知关于摩托车的状况。
其中，参照图1，检测模块3包括用于检测摩托车的运动状态信息的G－Sensor传感器31和用于检测摩托车的使用状态信息的状态检测单元32，G－Sensor传感器31和状态检测单元32分别与MCU控制信号处理芯片1相连接。其中，运动状态信息包括行驶状态信息，静止状态信息和位移状态信息，使用状态信息包括摩托车电瓶电压信息、挡位信息、行驶里程信息和行驶轨迹信息。具体地，G－Sensor 传感器31能够精确获知摩托车的移动状态及静止状态，当有人触动或移动摩托车时，G－Sensor传感器31能够准确获知摩托车发生了位移，从而向MCU控制信号处理芯片1发送位移报警信息，而MCU控制信号处理芯片1则把该位移报警信息及时地发送到服务云平台6之中，由服务云平台6转发给车主，使得车主能够及时获知摩托车被移动的情况。状态检测单元32能够精确获知摩托车的使用状态，当有人在摩托车设防时使用摩托车，或者有人直接剪断供电线路时，状态检测单元32会及时向MCU控制信号处理芯片1发送违规使用报警信息或剪线报警信息，而MCU控制信号处理芯片1则把该违规使用报警信息或剪线报警信息及时地发送到服务云平台6之中，由服务云平台 6转发给车主，使得车主能够及时获知摩托车被盗的严重问题。
其中，参照图1，本发明的智能摩托车防盗与控制系统，还包括用于提醒车主及时查看摩托车状况的报警模块7，报警模块7包括用于鸣音的蜂鸣器71和用于驱动蜂鸣器71及车灯进行工作的报警驱动单元72，蜂鸣器71和车灯分别与报警驱动单元72相连接，报警驱动单元72与MCU控制信号处理芯片1相连接。具体地，当有人触动摩托车后，G－Sensor传感器31和状态检测单元32向MCU控制信号处理芯片1发送相关的报警信息，当MCU控制信号处理芯片1接收到这些报警信息后，MCU控制信号处理芯片1会即时控制报警驱动单元 72进行工作，此时，报警驱动单元72会驱动蜂鸣器71发出高声鸣叫，并且会驱动摩托车的车灯进行闪烁报警。另外，MCU控制信号处理芯片1还会及时向服务云平台6上传当前的报警状态信息，从而能够及时通知车主。
其中，参照图1，本发明的智能摩托车防盗与控制系统，还包括用于提供工作电源的电源管理单元8，电源管理单元8包括可充电锂电池、锂电池供电电路、锂电池充电电路和DC/DC电源供应电路。具体地，可充电锂电池能够在锂电池充电电路的作用下进行充电，从而保证了本发明的智能摩托车防盗与控制系统能够持续进行工作，从而避免由于没有电源而出现撤防的问题。
此外，车主能够通过移动客户端远程对摩托车进行相关的控制，例如，车主能够在移动客户端之中进行操作，从而向MCU控制信号处理芯片1发送操作指令，MCU控制信号处理芯片1接收到该操作指令后，驱动控制模块4进行工作，从而实现远程控制摩托车的熄火或启动；又如，车主能够通过移动客户端对摩托车控制与防盗装置进行各项参数的设定，从而能够可选择地从服务云平台6之中接收设定的报警信息。另外，当摩托车被盗后，车主能够通过控制模块4对摩托车进行断电或断油的操作，使得摩托车不能够正常使用，从而为找回摩托车提供了宝贵的追讨时间。此外，车主还能够通过移动客户端对摩托车进行精确的定位，例如，当摩托车被停在环境复杂的停车场之中，而车主不能确定摩托车的具体停放位置，此时，车主只要通过移动客户端访问服务云平台6，即可从服务云平台6之中获取摩托车的精确位置，从而使得车主寻找摩托车更加快速省时。
因此，本发明的智能摩托车防盗与控制系统，具有以下的优点：
1、智能化：可远程控制摩托车熄火，让摩托车无法行驶；可远程启动摩托车，让使用者不需钥匙也能正常使用摩托车；
2、安全化：可精确检测摩托车的电瓶电量，不会出现摩托车无法启动的现象；可准确检测摩托车的挡位状态，使得对摩托车进行远程启动时不会出现摔车的事故；
3、高精度定位：服务云平台6与北斗+GPS模块21相结合，实现厘米级的精确定位。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，其特征在于：包括摩托车控制与防盗装置，所述摩托车控制与防盗装置包括MCU控制信号处理芯片(1)、用于定位摩托车的位置的定位模块(2)、用于检测摩托车的运动状态信息及使用状态信息的检测模块(3)、用于对摩托车进行设防/撤防操作及熄火/启动操作的控制模块(4)和用于使所述MCU控制信号处理芯片(1)与车主的移动客户端进行数据交互的无线通信模块(5)，所述定位模块(2)与所述无线通信模块(5)相连接，所述检测模块(3)和控制模块(4)分别与所述MCU控制信号处理芯片(1)相连接，所述无线通信模块(5)与所述MCU控制信号处理芯片(1)相连接；
所述基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，还包括用于实现摩托车位置管理、摩托车异常状态监控及信息推送的服务云平台(6)；
当摩托车停止行驶后，所述服务云平台(6)每分钟获取由所述MCU控制信号处理芯片(1)通过所述无线通信模块(5)发送过来的运动状态信息及使用状态信息，当所述检测模块(3)检测到异常状态信息并通过所述无线通信模块(5)发送到所述服务云平台(6)时，所述服务云平台(6)向车主的移动客户端推送报警信息；
所述检测模块(3)包括用于检测摩托车的运动状态信息的G-Sensor传感器(31)和用于检测摩托车的使用状态信息的状态检测单元(32)，所述G-Sensor传感器(31)和状态检测单元(32)分别与所述MCU控制信号处理芯片(1)相连接；所述运动状态信息包括行驶状态信息，静止状态信息和位移状态信息；所述使用状态信息包括摩托车电瓶电压信息、档位信息、行驶里程信息和行驶轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，其特征在于：所述定位模块(2)包括能够自主定位的北斗+GPS模块(21)和用于接收卫星信号的卫星接收天线(22)，所述北斗+GPS模块(21)与所述无线通信模块(5)相连接，所述卫星接收天线(22)与所述北斗+GPS模块(21)相连接。
3.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，其特征在于：所述无线通信模块(5)包括GSM接收天线(51)和可进行远程数据传输的GPRS通讯模块(52)，所述GPRS通讯模块(52)与所述MCU控制信号处理芯片(1)相连接，所述GSM接收天线(51)与所述GPRS通讯模块(52)相连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，其特征在于：还包括用于提醒车主及时查看摩托车状况的报警模块(7)，所述报警模块(7)包括用于鸣音的蜂鸣器(71)和用于驱动所述蜂鸣器(71)及车灯进行工作的报警驱动单元(72)，所述蜂鸣器(71)和车灯分别与所述报警驱动单元(72)相连接，所述报警驱动单元(72)与所述MCU控制信号处理芯片(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的基于高精度北斗定位系统的智能摩托车防盗与控制系统，其特征在于：还包括用于提供工作电源的电源管理单元(8)，所述电源管理单元(8)包括可充电锂电池、锂电池供电电路、锂电池充电电路和DC/DC电源供应电路。
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