CN211857811U

CN211857811U - 工业机器人焊接实训工作站

Info

Publication number: CN211857811U
Application number: CN202020768620.0U
Authority: CN
Inventors: 欧阳宇; 胡燕云
Original assignee: Huizhou General Lean Technology Co ltd
Current assignee: Huizhou General Lean Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-05-11

Abstract

本实用新型公开了工业机器人焊接实训工作站，工作站外围由护栏包围，整体分为作业区和控制观察区，两个区域之间有护栏和安全光栅分隔，包括焊接实训台、工业机器人、焊接系统、清枪剪丝机构、除尘系统、电控箱和仿真学习电脑等。本实用新型中的实训台通过下料料框、S型焊接实训板、气动下料机构、机架包围、机台面板、下压气缸安装块、减速器、支架、减速器安装板、连接轴、立式轴承、连接法兰、变位支架、机盖、齿轮安装板、齿轮、焊接转盘和气缸的配合使用，本工作站实现了充分考虑了教学和实训过程中的安全及健康防护措施，功能布局合理，贴合教学进度，且知识技术内容丰富全面的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验。

Description

工业机器人焊接实训工作站

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为工业机器人焊接实训工作站。

背景技术

手工焊接劳动强度大、效率低、焊接质量因人而异，且焊接过程中产生有害气体危害作业者的健康，在工业机器人应用中有一半是应用于焊接行业，且工业机器人焊接岗位技能已经纳入到焊工职业技能鉴定中，有初级-高级技师五个技能等级，众多院校和教育机构纷纷开设工业机器人焊接课程，鉴于工业机器人焊接应用学习重在实训的岗位特性，因此迫切的需要一款适用于工业机器人焊接应用教学的标准化、规范化的实训工作站，目前工业机器人焊接教学中大多为直接搬用工业焊接生产设备的某一部分进行教学实训，存在以下几个非常突出的不足：①没有按照教学和学员实训设计安全防护机构，存在严重的健康安全隐患，②实训设备没有按照教学实训从简到难，多层次递进的项目设计，③教学实训设备良莠不齐，缺乏规范化和标准化，从而无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人焊接实训工作站，具备充分考虑了教学和实训过程中的安全及健康防护措施，功能布局合理，贴合教学进度，且知识技术内容丰富全面的优点，解决了目前工业机器人焊接教学中大多为直接搬用工业焊接生产设备的某一部分进行教学实训，存在以下几个非常突出的不足：①没有按照教学和学员实训设计安全防护机构，存在严重的健康安全隐患，②实训设备没有按照教学实训从简到难，多层次递进的项目设计，③教学实训设备良莠不齐，缺乏规范化和标准化，从而无法满足使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人焊接实训工作站，包括机架包围，所述机架包围顶部的左侧固定连接有机台面板，所述机台面板顶部的左侧固定连接有下压气缸安装块，所述下压气缸安装块的顶部固定连接有旋转下压气缸，两块下压气缸安装块的中间固定连接有平面焊接底座，所述机台面板顶部的前后两侧均固定连接有气动下料机构，所述气动下料机构的顶部固定连接有下料料框，所述下料料框的内腔中设置有S型焊接实训板，所述机架包围内腔的右侧固定连接有气缸，所述机架包围内腔底部的右侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有减速器安装板，所述减速器安装板的一侧固定连接有减速器，所述减速器安装板的另一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面通过螺栓固定连接有立式轴承，所述立式轴承远离连接轴的一端固定连接有连接法兰，所述连接法兰远离立式轴承的一侧固定连接有变位支架，所述变位支架的表面通过螺栓固定连接有机盖，所述变位支架的顶部固定连接有齿轮安装板，所述齿轮安装板的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有焊接转盘。

优选的，所述机架包围内腔顶部的右侧固定连接有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的输出端固定连接有下压夹具。

优选的，所述机架包围底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有垫板。

优选的，所述减速器安装板的顶部固定连接有护盖，所述机盖两侧的后侧均固定连接有传感器。

优选的，所述机架包围顶部的内侧活动连接有弧光防护机构，所述弧光防护机构在进行焊接作业时由气缸升起阻挡弧光，在焊接作业完成后由气缸降落收藏于机架包围中，且焊接实训台采用4060方钢、钢板和钣金焊接而成。

优选的，所述机台面板出尖端物完成TCP标定实训任务，所述S型焊接实训板与旋转下压气缸、气动下料机构、下料料框搭配完成平面S型弧焊焊接实训编程任务，所述支架、减速器、减速器安装板、护盖、传感器、连接轴、立式轴承、连接法兰、变位支架、机盖、齿轮安装板、齿轮、焊接转盘组成的双轴变位机与工业机器人和焊接系统完成空间多维度焊接编程实训任务。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过下料料框、S型焊接实训板、气动下料机构、机架包围、平面焊接底座、机台面板、下压气缸安装块、减速器、支架、减速器安装板、连接轴、立式轴承、连接法兰、变位支架、机盖、齿轮安装板、齿轮、焊接转盘和气缸的配合使用，实现了充分考虑了教学和实训过程中的安全及健康防护措施，功能布局合理，贴合教学进度，且知识技术内容丰富全面的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

2、本实用新型通过设置支撑腿和垫板，用于对机架包围进行支撑和固定，通过设置护盖，用于对减速器安装板进行包裹，增强其美感，通过设置弧光防护机构，用于保护周边人员的健康，通过采用方钢、钢板和钣金，用于增强实训台的牢固性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、下料料框；2、S型焊接实训板；3、气动下料机构；4、机架包围；5、平面焊接底座；6、机台面板；7、下压气缸安装块；8、减速器；9、支架；10、减速器安装板；11、护盖；12、传感器；13、连接轴；14、立式轴承；15、连接法兰；16、变位支架；17、机盖；18、齿轮安装板；19、齿轮；20、焊接转盘；21、气缸；22、弧光防护机构；23、旋转下压气缸；24、下压夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，工业机器人焊接实训工作站，包括机架包围4，机架包围4内腔顶部的右侧固定连接有旋转下压气缸23，旋转下压气缸23的输出端固定连接有下压夹具24，机架包围4底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有垫板，通过设置支撑腿和垫板，用于对机架包围4进行支撑和固定，机架包围4顶部的内侧活动连接有弧光防护机构22，弧光防护机构22在进行焊接作业时由气缸21升起阻挡弧光，在焊接作业完成后由气缸21降落收藏于机架包围4中，且焊接实训台采用4060方钢、钢板和钣金焊接而成，通过设置弧光防护机构，用于保护周边人员的健康，通过采用方钢、钢板和钣金，用于增强实训台的牢固性能，机架包围4顶部的左侧固定连接有机台面板6，机台面板6出尖端物完成TCP标定实训任务，S型焊接实训板2与旋转下压气缸23、气动下料机构3、下料料框1搭配完成平面S型弧焊焊接实训编程任务，支架9、减速器8、减速器安装板10、护盖11、传感器12、连接轴13、立式轴承14、连接法兰15、变位支架16、机盖17、齿轮安装板18、齿轮19、焊接转盘20组成的双轴变位机与工业机器人和焊接系统完成空间多维度焊接编程实训任务，机台面板6顶部的左侧固定连接有下压气缸安装块7，下压气缸安装块7的顶部固定连接有旋转下压气缸23，两块下压气缸安装块7的中间固定连接有平面焊接底座5，机台面板6顶部的前后两侧均固定连接有气动下料机构3，气动下料机构3的顶部固定连接有下料料框1，下料料框1的内腔中设置有S型焊接实训板2，机架包围4内腔的右侧固定连接有气缸21，机架包围4内腔底部的右侧固定连接有支架9，支架9的顶部固定连接有减速器安装板10，减速器安装板10的顶部固定连接有护盖11，通过设置护盖11，用于对减速器安装板10进行包裹，增强其美感，机盖17两侧的后侧均固定连接有传感器12，减速器安装板10的一侧固定连接有减速器8，减速器安装板10的另一侧固定连接有连接轴13，连接轴13的表面通过螺栓固定连接有立式轴承14，立式轴承14远离连接轴13的一端固定连接有连接法兰15，连接法兰15远离立式轴承14的一侧固定连接有变位支架16，变位支架16的表面通过螺栓固定连接有机盖17，变位支架16的顶部固定连接有齿轮安装板18，齿轮安装板18的顶部固定连接有齿轮19，齿轮19的顶部固定连接有焊接转盘20，通过下料料框1、S型焊接实训板2、气动下料机构3、机架包围4、平面焊接底座5、机台面板6、下压气缸安装块7、减速器8、支架9、减速器安装板10、连接轴13、立式轴承14、连接法兰15、变位支架16、机盖17、齿轮安装板18、齿轮19、焊接转盘20和气缸21的配合使用，实现了充分考虑了教学和实训过程中的安全及健康防护措施，功能布局合理，贴合教学进度，且知识技术内容丰富全面的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

使用时，其中焊接实训台采用4060方钢、钢板和钣金焊接而成，结构牢固耐用，外观大气美观，布局上左侧有TCP标定单元、平面S型焊接实训模块和气动上料系统，右侧为两轴变位机空间焊接实训模块，在外包围夹层中安装有气动控制升降的弧光防护机构22，实训内容涉及气动技术、PLC编程、工业机器人编程，该设备的实训流程为在左侧平面S型焊接实训板2中逐步入门掌握工业机器人焊接基础知识，然后再到右侧的两轴变位机空间焊接实训模块上进行工业机器人焊接技术的深度学习，工业区机器人进行焊接作业时弧光防护机构22升起，作业完成后弧光防护机构22落下，即保护了周边人员的健康，又具有科技美观感，从而实现了充分考虑了教学和实训过程中的安全及健康防护措施，功能布局合理，贴合教学进度，且知识技术内容丰富全面的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.工业机器人焊接实训工作站，包括机架包围（4），其特征在于：所述机架包围（4）顶部的左侧固定连接有机台面板（6），所述机台面板（6）顶部的左侧固定连接有下压气缸安装块（7），所述下压气缸安装块（7）的顶部固定连接有旋转下压气缸（23），两块下压气缸安装块（7）的中间固定连接有平面焊接底座（5），所述机台面板（6）顶部的前后两侧均固定连接有气动下料机构（3），所述气动下料机构（3）的顶部固定连接有下料料框（1），所述下料料框（1）的内腔中设置有S型焊接实训板（2），所述机架包围（4）内腔的右侧固定连接有气缸（21），所述机架包围（4）内腔底部的右侧固定连接有支架（9），所述支架（9）的顶部固定连接有减速器安装板（10），所述减速器安装板（10）的一侧固定连接有减速器（8），所述减速器安装板（10）的另一侧固定连接有连接轴（13），所述连接轴（13）的表面通过螺栓固定连接有立式轴承（14），所述立式轴承（14）远离连接轴（13）的一端固定连接有连接法兰（15），所述连接法兰（15）远离立式轴承（14）的一侧固定连接有变位支架（16），所述变位支架（16）的表面通过螺栓固定连接有机盖（17），所述变位支架（16）的顶部固定连接有齿轮安装板（18），所述齿轮安装板（18）的顶部固定连接有齿轮（19），所述齿轮（19）的顶部固定连接有焊接转盘（20）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训工作站，其特征在于：所述机架包围（4）内腔顶部的右侧固定连接有旋转下压气缸（23），所述旋转下压气缸（23）的输出端固定连接有下压夹具（24）。

3.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训工作站，其特征在于：所述机架包围（4）底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有垫板。

4.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训工作站，其特征在于：所述减速器安装板（10）的顶部固定连接有护盖（11），所述机盖（17）两侧的后侧均固定连接有传感器（12）。

5.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训工作站，其特征在于：所述机架包围（4）顶部的内侧活动连接有弧光防护机构（22），所述弧光防护机构（22）在进行焊接作业时由气缸（21）升起阻挡弧光，在焊接作业完成后由气缸（21）降落收藏于机架包围（4）中，且焊接实训台采用4060方钢、钢板和钣金焊接而成。

6.根据权利要求4所述的工业机器人焊接实训工作站，其特征在于：所述机台面板（6）出尖端物完成TCP标定实训任务，所述S型焊接实训板（2）与旋转下压气缸（23）、气动下料机构（3）、下料料框（1）搭配完成平面S型弧焊焊接实训编程任务，所述支架（9）、减速器（8）、减速器安装板（10）、护盖（11）、传感器（12）、连接轴（13）、立式轴承（14）、连接法兰（15）、变位支架（16）、机盖（17）、齿轮安装板（18）、齿轮（19）、焊接转盘（20）组成的双轴变位机与工业机器人和焊接系统完成空间多维度焊接编程实训任务。