CN211852462U - 一种工业机器人用防松动螺丝 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用防松动螺丝，包括螺丝头、螺丝杆和垫板，所述螺丝头与螺丝杆分别固定连接在垫板的两侧，所述垫板的两端底部均固定连接有插块，所述插块上设有条形腔，所述条形腔内设有对称设置的两个安装块，两个所述安装块之间通过弹簧连接，两个所述安装块相背的一侧外壁上均固定连接有多个橡胶球，所述垫板上螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端向条形腔内延伸，所述螺纹杆延伸的一端上转动连接有契型块，所述契型块的两侧外壁均与安装块相抵,本实用新型结构新颖，通过摩擦力的增大可以防止螺丝松动。

Description

一种工业机器人用防松动螺丝

技术领域

本实用新型涉及工业机器人紧固件相关制品领域，具体为一种工业机器人用防松动螺丝。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人组装的过程中，螺丝松脱就有可能影响着其使用寿命在作业时更容易导致风险发生，为此，我们提出一种工业机器人用防松动螺丝。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用防松动螺丝，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用防松动螺丝，包括螺丝头、螺丝杆和垫板，所述螺丝头与螺丝杆分别固定连接在垫板的两侧，所述垫板的两端底部均固定连接有插块，所述插块上设有条形腔，所述条形腔内设有对称设置的两个安装块，两个所述安装块之间通过弹簧连接，两个所述安装块相背的一侧外壁上均固定连接有多个橡胶球，所述垫板上螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端向条形腔内延伸，所述螺纹杆延伸的一端上转动连接有契型块，所述契型块的两侧外壁均与安装块相抵。

优选的，所述螺纹杆远离契型块的一端上固定连接有锁紧头。

优选的，多个所述橡胶球数量不低于两组，且相邻的两个之间为等距设置。

优选的，所述契型块为上宽下窄式设计，且下端两侧角为圆弧形设置。

优选的，两个所述安装块顶部相对的一侧均为弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机器人用防松动螺丝，通过将螺丝杆插入到安装位置处的螺丝口内，通过螺丝头进行锁紧，同时在相应位置开设与插块对应的插口，在螺丝杆安装完成后，通过旋转锁紧头带动螺纹杆进行转动，此时安装在螺纹杆上的契型块在螺纹杆的推动下在条形腔内移动，契型块由于其形状特殊性将逐渐推动两个安装块相背移动，此时安装在安装块上的橡胶球与插口的内壁相抵，待用力旋紧螺纹杆后，利用橡胶球与插口内壁之间的摩擦力有效防止螺丝松动，本实用新型结构新颖，通过摩擦力的增大可以防止螺丝松动。

附图说明

图1为本实用新型的一种工业机器人用防松动螺丝的结构示意图；

图2为本实用新型的一种工业机器人用防松动螺丝的A处放大图；

图3为本实用新型的一种工业机器人用防松动螺丝的安装块结构示意图。

图中：1-螺丝头，2-螺丝杆，3-垫板，4-插块，5-条形腔，6-安装块，7-弹簧，8-橡胶球，9-螺纹杆，10-契型块，11-锁紧头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用防松动螺丝，包括螺丝头1、螺丝杆2和垫板3，所述螺丝头1与螺丝杆2分别固定连接在垫板3的两侧，所述垫板3的两端底部均固定连接有插块4，所述插块4上设有条形腔5，所述条形腔5内设有对称设置的两个安装块6，两个所述安装块6之间通过弹簧7连接，两个所述安装块6相背的一侧外壁上均固定连接有多个橡胶球8，所述垫板3上螺纹插设有螺纹杆9，所述螺纹杆9的底端向条形腔5内延伸，所述螺纹杆9延伸的一端上转动连接有契型块10，所述契型块10的两侧外壁均与安装块6相抵。

进一步，所述螺纹杆9远离契型块10的一端上固定连接有锁紧头11，便于锁紧螺纹杆9。

进一步，多个所述橡胶球8数量不低于两组，且相邻的两个之间为等距设置，增大摩擦力的面积。

进一步，所述契型块10为上宽下窄式设计，且下端两侧角为圆弧形设置。

进一步，两个所述安装块6顶部相对的一侧均为弧形设置。

工作原理：首先将螺丝杆2插入到安装位置处的螺丝口内，通过螺丝头1进行锁紧，同时在相应位置开设与插块4对应的插口，在螺丝杆2安装完成后，通过旋转锁紧头11带动螺纹杆9进行转动，此时安装在螺纹杆9上的契型块10在螺纹杆9的推动下在条形腔5内移动，契型块10由于其形状特殊性将逐渐推动两个安装块6相背移动，此时安装在安装块6上的橡胶球8与插口的内壁相抵，待用力旋紧螺纹杆9后，利用橡胶球8与插口内壁之间的摩擦力有效防止螺丝松动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种工业机器人用防松动螺丝，包括螺丝头（1）、螺丝杆（2）和垫板（3），其特征在于：所述螺丝头（1）与螺丝杆（2）分别固定连接在垫板（3）的两侧，所述垫板（3）的两端底部均固定连接有插块（4），所述插块（4）上设有条形腔（5），所述条形腔（5）内设有对称设置的两个安装块（6），两个所述安装块（6）之间通过弹簧（7）连接，两个所述安装块（6）相背的一侧外壁上均固定连接有多个橡胶球（8），所述垫板（3）上螺纹插设有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底端向条形腔（5）内延伸，所述螺纹杆（9）延伸的一端上转动连接有契型块（10），所述契型块（10）的两侧外壁均与安装块（6）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防松动螺丝，其特征在于：所述螺纹杆（9）远离契型块（10）的一端上固定连接有锁紧头（11）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防松动螺丝，其特征在于：多个所述橡胶球（8）数量不低于两组，且相邻的两个之间为等距设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防松动螺丝，其特征在于：所述契型块（10）为上宽下窄式设计，且下端两侧角为圆弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防松动螺丝，其特征在于：两个所述安装块（6）顶部相对的一侧均为弧形设置。

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