CN211847068U - 叶缘升降式维修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种维修平台，尤其是叶缘升降式维修装置，包括提升机、安全锁和单人平台，还包括伸缩装置，所述伸缩装置与风塔滑动接触；维修平台，所述维修平台上装有提升机和安全锁，所述维修平台与伸缩装置连接，所述维修平台通过提升机沿风塔升降，所述伸缩装置用于推动维修平台向叶片移动；升降装置，所述升降装置竖直安装在维修平台的侧面，所述升降装置上装有单人平台，所述升降装置用于升降单人平台。本实用新型提供的叶缘升降式维修装置结构简单、通过设置在叶片两侧的升降装置大大方便了叶缘的维护、同时方便拆装、使用时安全稳定。

Description

叶缘升降式维修装置

技术领域

本实用新型涉及一种维修平台，尤其是叶缘升降式维修装置。

背景技术

风机叶片是风电机组关键部件之一，其性能直接影响到整个系统的性能。叶片工作在高空，环境十分恶劣，空气中各种介质几乎每时每刻都在侵蚀着叶片，春夏秋冬、酷暑严寒、雷电、冰雹、雨雪、沙尘随时都有可能对风机产生危害，隐患每天都有可能演变成事故。据统计，风电场的事故多发期多是在盛风发电期，而由叶片产生的事故要占到事故的三分之一，叶片发生事故电场必须停止发电，开始抢修，严重的还必须更换叶片，这必将导致高额的维修费用，也给风电场带来很大的经济损失。在我国风电开发还处于一个发展阶段，风场管理和配套服务机制尚不完善，尤其是风电企业对叶片的维护还没有引起充分认识，投入严重不足，风电场运转存在许多隐患，随时都会出现许多意想不到的事故，直接影响到风电场的送电和经济效益。但是风塔最低也有65米高，高度较高，而叶缘远离塔身，并且叶缘相对于塔身倾斜设置，因此维护不方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够适用风力发电的叶缘维护、使叶缘维护方便的叶缘升降式维修装置，具体技术方案为：

叶缘升降式维修装置，包括提升机、安全锁和单人平台，还包括伸缩装置，所述伸缩装置与风塔滑动接触；维修平台，所述维修平台上装有提升机和安全锁，所述维修平台与伸缩装置连接，所述维修平台通过提升机沿风塔升降，所述伸缩装置用于推动维修平台向叶片移动；升降装置，所述升降装置竖直安装在维修平台的侧面，所述升降装置上装有单人平台，所述升降装置用于升降单人平台。

通过采用上述技术方案，维修平台用于人员对叶缘进行维护。

由于叶片是倾斜安装的，叶片与轴越远的地方离风塔越远，因此通过伸缩装置来调整维修平台的位置，使维修平台始终能与叶片接触，有效减小了维修平台的长度，降低了维修平台的重量，方便维修平台的拆装和运输，提高了维修平台的安全性。

升降装置用于小范围内升降单人平台，因为叶片是倾斜设置的，如果通过升降维修平台进行位置调整时，还需要调整伸缩装置，使维修平台保持与叶片接触，控制维修平台位置很不方便，而单独控制单人平台升降非常方便，能在一定范围内方便维修叶缘，而无需反复调整维修平台和伸缩装置，大大方便了使用。

进一步的，所述维修平台包括基础平台，所述基础平台的一侧装有伸缩装置；侧平台，所述侧平台对称安装在基础平台的另一侧的两端，所述侧平台上均装有提升机和安全锁，所述叶片位于两个侧平台之间，所述升降装置分别竖直安装在两个侧平台的端部。

通过采用上述技术方案，基础平台用于升降时保护人员，同时控制箱位于基础平台处。

侧平台和基础平台均是框架焊接成型，侧平台位于叶片的两侧，方便对叶片进行全面的维护，克服了现有的维修平台只能单侧维护的缺陷，大大提高了维护效率，一次升降即可完成维护。

进一步的，还包括导向架，所述导向架的一端转动安装在其中一个侧平台上，另一端与另一个侧平台连接；导向轮，所述导向轮安装在导向架上，叶片位于侧平台与导向架之间，所述导向轮与叶片相对设置。

通过采用上述技术方案，导向架使两个侧平台形成整体，从而保证侧平台的刚性，提高安全性。

导向轮与叶片接触，方便沿叶片升降，防止导向架损伤叶片的叶缘。

进一步的，所述伸缩装置包括靠墙轮，所述靠墙轮用于与风塔接触；轮支架，所述靠墙轮固定在轮支架上；摆臂，所述摆臂平行设有两个，所述摆臂的一端均转动安装在轮支架上，且位于轮支架的两端，所述摆臂的另一端均转动安装在维修平台的一侧；伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的一端转动安装在维修平台上，另一端转动安装在其中一个摆臂上，所述伸缩液压缸用于通过摆臂带动轮支架伸缩。

通过采用上述技术方案，轮支架和摆臂形成平行四边形，摆臂移动能够扩大轮支架与维修平台之间的距离，从而实现维修平台的位置调整，方便维修平台始终接近叶片。

进一步的，所述升降装置包括齿条；升降导架，所述升降导架上装有齿条和单人平台；升降座，所述升降座固定在维修平台上，所述升降导架滑动安装在升降座上；齿轮，所述齿轮转动安装在升降座上，所述齿轮与齿条啮合；升降电机，所述升降电机固定在升降座上，且与齿轮连接，所述升降电机用于驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，升降电机为涡轮蜗杆减速电机，具有自锁功能，能够防止升降导架自由升降。

进一步的，还包括升降挡轮，所述升降挡轮转动安装在升降座上，且对称位于升降导架的两侧，所述升降导架每侧不少于两个升降挡轮，所述升降挡轮上设有定位槽，所述升降导架位于定位槽内。

通过采用上述技术方案，升降挡轮既能对升降导架进行限位，同时保证升降导架顺畅的上下滑动。

进一步的，还包括翻转装置，所述翻转装置分别与维修平台和升降座连接，所述翻转装置用于升降装置在竖直方向和水平方向切换；滑动装置，所述滑动装置分别与维修平台和升降座连接，所述滑动装置用于升降装置水平伸出维修平台或缩回维修平台。

通过采用上述技术方案，滑动装置和翻转装置方便升降装置收放，便于叶缘升降维修装置的存储、拆装和移动，提高使用的方便性。

进一步的，所述翻转装置包括铰链，所述铰链分别与维修平台和升降座连接；翻转液压缸，所述翻转液压缸的一端转动安装在维修平台上，另一端与升降座转动连接。

通过采用上述技术方案，铰链保证升降座的稳定性和可靠性，同时方便翻转。

翻转液压缸用于推动升降座在水平与竖直方向之间切换。

进一步的，所述滑动装置包括滑动导轨，所述滑动导轨固定在侧平台的顶部，所述滑动导轨上设有滑动槽；滑动轮，所述滑动轮滑动安装在滑动槽内，且不脱离滑动槽；滑动连杆，所述滑动连杆的一端固定在滑动轮上，另一端与滑动架连接；滑动架，所述滑动架与升降座连接。

通过采用上述技术方案，滑动装置方便推动升降装置移动。

进一步的，所述升降座上装有安全锁。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的叶缘升降式维修装置结构简单、通过设置在叶片两侧的升降装置大大方便了叶缘的维护、同时方便拆装、使用时安全稳定。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的升降装置推到侧平台的端部准备翻转时的结构示意图；

图4是本实用新型的升降装置处于竖直方向的结构示意图；

图5是升降装置的俯视图；

图6是升降装置的侧视图；

图7是本实用新型在实际使用中的位置和状态结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图6所示，叶缘升降式维修装置，包括提升机14、安全锁13和单人平台33，还包括伸缩装置，伸缩装置与风塔滑动接触；维修平台，维修平台上装有提升机14和安全锁13，维修平台与伸缩装置连接，维修平台通过提升机14沿风塔升降，伸缩装置用于推动维修平台向叶片10移动；升降装置，升降装置竖直安装在维修平台的侧面，升降装置上装有单人平台33，升降装置用于升降单人平台33。

维修平台用于人员对叶缘进行维护。

由于叶片10是倾斜安装的，叶片10与轴越远的地方离风塔越远，因此通过伸缩装置来调整维修平台的位置，使维修平台始终能与叶片10接触，有效减小了维修平台的长度，降低了维修平台的重量，方便维修平台的拆装和运输，提高了维修平台的安全性。

升降装置用于小范围内升降单人平台33，因为叶片10是倾斜设置的，如果通过升降维修平台进行位置调整时，还需要调整伸缩装置，使维修平台保持与叶片10接触，控制维修平台位置很不方便，而单独控制单人平台33升降非常方便，能在一定范围内方便维修叶缘，而无需反复调整维修平台和伸缩装置，大大方便了使用。

伸缩装置包括靠墙轮51，靠墙轮51用于与风塔接触；轮支架52，靠墙轮51固定在轮支架52上；摆臂53，摆臂53平行设有两个，摆臂53的一端均转动安装在轮支架52上，且位于轮支架52的两端，摆臂53的另一端均转动安装在维修平台的一侧；伸缩液压缸54，伸缩液压缸54的一端转动安装在维修平台上，另一端转动安装在其中一个摆臂53上，伸缩液压缸54用于通过摆臂53带动轮支架52伸缩。伸缩液压缸54与液压站连接，液压站安装在维修平台上。

轮支架52和摆臂53形成平行四边形，摆臂53移动能够扩大轮支架52与维修平台之间的距离，从而实现维修平台的位置调整，方便维修平台始终接近叶片10。

升降装置包括齿条37；升降导架32，升降导架32上装有齿条37和单人平台33；升降座31，升降座31固定在维修平台上，升降导架32滑动安装在升降座31上；齿轮36，齿轮36转动安装在升降座31上，齿轮36与齿条37啮合；升降电机35，升降电机35固定在升降座31上，且与齿轮36连接，升降电机35用于驱动齿轮36转动。

升降电机35为涡轮蜗杆减速电机，具有自锁功能，能够防止升降导架32自由升降。齿条37有效行程为5米，通过升降电机35使单人平台33沿升降导轨上下升降。升降导轨两端都设置有限位开关，防止单人平台33脱轨。

还包括升降挡轮34，升降挡轮34转动安装在升降座31上，且对称位于升降导架32的两侧，升降导架32每侧不少于两个升降挡轮34，升降挡轮34上设有定位槽341，升降导架32位于定位槽341内。

升降挡轮34既能对升降导架32进行限位，同时保证升降导架32顺畅的上下滑动。

实施例二

在上述实施例一的基础上，还包括翻转装置，翻转装置分别与维修平台和升降座31连接，翻转装置用于升降装置在竖直方向和水平方向切换；滑动装置，滑动装置分别与维修平台和升降座31连接，滑动装置用于升降装置水平伸出维修平台或缩回维修平台。滑动装置和翻转装置方便升降装置收放，便于叶缘升降维修装置的存储、拆装和移动，提高使用的方便性。在不维修叶片10时，叶缘升降式维修装置需要拆除，拆除后需要进行存储，或运输到另一个风塔处进行维修，因此滑动装置和翻转放置方便升降装置的收纳，便于运输和存储。

翻转装置包括铰链47，铰链47分别与维修平台和升降座31连接；翻转液压缸45，翻转液压缸45的一端转动安装在维修平台上，另一端与升降座31转动连接。铰链47保证升降座31的稳定性和可靠性，同时方便翻转。翻转液压缸45用于推动升降座31在水平与竖直方向之间切换。

升降座31上装有活塞连接板44，活塞连接板用于与翻转液压缸45的活塞杆连接。

滑动装置包括滑动导轨46，滑动导轨46固定在侧平台12的顶部，滑动导轨46上设有滑动槽；滑动轮41，滑动轮41滑动安装在滑动槽内，且不脱离滑动槽；滑动连杆42，滑动连杆42的一端固定在滑动轮41上，另一端与滑动架43连接；滑动架43，滑动架43与升降座31连接。

滑动导轨46为C形导轨。滑动装置方便推动升降装置移动。

升降座31上装有安全锁13。升降座31上的安全锁13与维修平台上的钢丝绳连接。

实施例三

在上述实例二的基础上，维修平台包括基础平台11，基础平台11的一侧装有伸缩装置；侧平台12，侧平台12对称安装在基础平台11的另一侧的两端，侧平台12上均装有提升机14和安全锁13，叶片10位于两个侧平台12之间，升降装置分别竖直安装在两个侧平台12的端部。

基础平台11用于升降时保护人员，同时控制箱位于基础平台11处。

侧平台12和基础平台11均是框架焊接成型，基础平台11和侧平台12形成U形，将叶片10插在内部，侧平台12位于叶片10的两侧，实现对叶片10两侧同时维护，方便对叶片10进行全面的维护，克服了现有的维修平台只能单侧维护的缺陷，大大提高了维护效率，一次升降即可完成维护。

还包括导向架21，导向架21的一端转动安装在其中一个侧平台12上，另一端与另一个侧平台12连接；导向轮22，导向轮22安装在导向架21上，叶片10位于侧平台12与导向架21之间，导向轮22与叶片10相对设置。

导向架21使两个侧平台12形成整体，从而保证侧平台12的刚性，提高安全性。导向轮22与叶片10接触，方便沿叶片10升降，防止导向架21损伤叶片10的叶缘。通过导向轮22升降侧平台12，能减少伸缩装置和维修平台的重量，缩小大小。导向轮22通过叶片10来支撑维修平台，而伸缩装置的墙轮51远离风塔，因此能大大缩小维修平台的长度。由于叶片是倾斜设置的，因此在叶片的末端与风塔的距离最远，如果依靠伸缩装置来移动移动平台的位置，伸缩装置需要做成多级伸缩或伸缩液压缸54的长度做长，多级伸缩会使结构复杂，伸缩液压缸54加长，占用空间大，因此通过导向轮22在叶片上进行上下滑动，能够大大减小维修平台的尺寸和重量，方便使用。

具体的，摆臂53的另一端转动安装在基础平台11的侧面，伸缩液压缸54的一端转动安装在基础平台11的侧面，且与摆臂53位于同一侧。

升降装置设有两个，分别位于两个侧平台12上，侧平台12的顶部装有滑动导轨46，铰链47也固定在侧平台12顶部的一端。翻转液压缸45的一端转动安装在侧平台12上。

当需要翻转时，先将升降装置推动到侧平台12的端部，然后将升降座31分别与升降液压缸和铰链47连接在一起，然后分离滑动连杆42和滑动架43，进行翻转，将升降导架32翻转到竖直状态。收回时，将升降座31分别与升降液压缸和铰链47分离，将滑动连杆42与滑动架43连接。

侧平台12的两端均装有安全锁13和提升机14，形成对称分布，保证稳定性和安全性。

钢丝绳采用专用镀锌钢丝绳。钢丝绳安装：首先在风机风塔的顶部设置上悬挂吊点，确定吊点是否固定牢固。将导引绳和钢丝绳连接在一起，用收绳器将导引绳穿入上悬挂吊点。再将8根钢丝绳分别穿入侧平台12上的提升机14及安全锁13。

伸缩装置保持缩回状态，维修平台保持水平状态，将维修平台沿风塔上升，保持叶片10位于两个侧平台12之间，目测维修平台高度已经能够使导向架21合拢，启动伸缩装置，使叶片10进入侧平台12之间，将导线架21固定在另个侧平台12上，导向轮22紧贴叶片10，将维修平台下降到作业高度的最下端，导向轮22接口叶片10的末端，然后推出升降装置，并翻转升降装置，使单人平台33从水平状变成竖直状，工人通过侧平台12进入单人平台33，作业结束一节，工人回到基础平台11，调整维修平台沿叶片10上升到第二节维修高度，重复动作直至叶片表面维修结束。维修结束后，收拢单人平台33，使升降装置和单人平台33处于水平状态。维修平台继续上升到指定高度，打开伸缩装置，使导向轮22离开叶片表面，打开导向架21，将维修平台整体下降到汽车或者船上，拆除钢丝绳。

如图7所示，叶缘升降式维修装置的操作步骤：

1.在风塔最高处设置挂点，将8根钢丝绳固定牢固；

2.将8根钢丝绳分别穿入侧平台12上相对应的提升机14及安全锁13内；

3.人员站在基础平台11内，操作侧平台12上的提升机14将设备提升至A点处；

4.手动将升降装置推到侧平台12的端部，通过翻转液压缸45将升降装置从水平方向旋转到竖直方向；

5.通过侧平台12上的提升机14，继续将设备提升至D点处；

6.通过基础平台11处的伸缩液压缸54将侧平台12及作业平台顶升至D点叶片10合理位置；

7.将一侧的侧平台12上的导向架21与另一侧侧平台12连接牢固；

8.通过侧平台12上的提升机14将设备降至B点处；

9.人员通过侧平台12，由基础平台11进入作业平台的单人平台33内；

10.人员在单人平台33内，通过控制电箱使单人平台33沿导轨上下升降；

11.单人平台33上下升降范围为5米，人员可以对B点上下5米范围内进行作业；

12.作业结束，将单人平台33升降至侧平台12处，人员由单人平台33返回基础平台11；

13.通过侧平台12上的提升机14将设备由B点上升，直至C点处；

14.人员重复5的操作过程，可以将叶片10B点至C点范围内所有工作面完成；

15.人员作业完成后，通过侧平台12上的提升机14将设备由C点升至D点；

16.人员将侧平台12上的导向架21解开，并固定好；

17.人员由侧平台12进入基础平台11；

18.通过基础平台11处的伸缩液压缸54将侧平台12及作业平台收缩；

19.通过侧平台12的提升机14将设备降至A点处，通过作业平台处的翻转液压缸45将单人平台33由垂直方向调节至水平方向；

20.通过侧平台12的提升机14将设备降至地面，人员从基础平台11内离开；

21.将侧平台12上的钢丝绳抽出，然后拆除钢丝绳，升降装置合拢，将设备搬运至指定位置储存。

Claims (10)

1.叶缘升降式维修装置，包括提升机、安全锁和单人平台，其特征在于，还包括

伸缩装置，所述伸缩装置与风塔滑动接触；

维修平台，所述维修平台上装有提升机和安全锁，所述维修平台与伸缩装置连接，所述维修平台通过提升机沿风塔升降，所述伸缩装置用于推动维修平台向叶片移动；

升降装置，所述升降装置竖直安装在维修平台的侧面，所述升降装置上装有单人平台，所述升降装置用于升降单人平台。

2.根据权利要求1所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，所述维修平台包括

基础平台，所述基础平台的一侧装有伸缩装置；

侧平台，所述侧平台对称安装在基础平台的另一侧的两端，所述侧平台上均装有提升机和安全锁，所述叶片位于两个侧平台之间，所述升降装置分别竖直安装在两个侧平台的端部。

3.根据权利要求2所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，还包括

导向架，所述导向架的一端转动安装在其中一个侧平台上，另一端与另一个侧平台连接；

导向轮，所述导向轮安装在导向架上，叶片位于侧平台与导向架之间，所述导向轮与叶片相对设置。

4.根据权利要求1所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，所述伸缩装置包括

靠墙轮，所述靠墙轮用于与风塔接触；

轮支架，所述靠墙轮固定在轮支架上；

摆臂，所述摆臂平行设有两个，所述摆臂的一端均转动安装在轮支架上，且位于轮支架的两端，所述摆臂的另一端均转动安装在维修平台的一侧；

伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的一端转动安装在维修平台上，另一端转动安装在其中一个摆臂上，所述伸缩液压缸用于通过摆臂带动轮支架伸缩。

5.根据权利要求1或2所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，所述升降装置包括

齿条；

升降导架，所述升降导架上装有齿条和单人平台；

升降座，所述升降座固定在维修平台上，所述升降导架滑动安装在升降座上；

齿轮，所述齿轮转动安装在升降座上，所述齿轮与齿条啮合；

升降电机，所述升降电机固定在升降座上，且与齿轮连接，所述升降电机用于驱动齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，还包括升降挡轮，所述升降挡轮转动安装在升降座上，且对称位于升降导架的两侧，所述升降导架每侧不少于两个升降挡轮，所述升降挡轮上设有定位槽，所述升降导架位于定位槽内。

7.根据权利要求5所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，还包括

翻转装置，所述翻转装置分别与维修平台和升降座连接，所述翻转装置用于升降装置在竖直方向和水平方向切换；

滑动装置，所述滑动装置分别与维修平台和升降座连接，所述滑动装置用于升降装置水平伸出维修平台或缩回维修平台。

8.根据权利要求7所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，所述翻转装置包括

铰链，所述铰链分别与维修平台和升降座连接；

翻转液压缸，所述翻转液压缸的一端转动安装在维修平台上，另一端与升降座转动连接。

9.根据权利要求7所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，所述滑动装置包括

滑动导轨，所述滑动导轨固定在侧平台的顶部，所述滑动导轨上设有滑动槽；

滑动轮，所述滑动轮滑动安装在滑动槽内，且不脱离滑动槽；

滑动连杆，所述滑动连杆的一端固定在滑动轮上，另一端与滑动架连接；

滑动架，所述滑动架与升降座连接。

10.根据权利要求7所述的叶缘升降式维修装置，其特征在于，所述升降座上装有安全锁。

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