CN211846271U - 用于发动机水堵隔料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机装配的技术领域，尤其涉及一种用于发动机水堵隔料上料装置，包括支架、依次设置在支架侧面的第一挡杆、连杆及连杆支座和第二挡杆，连杆铰接连杆支座且连杆的两端分别铰接第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆一端连接有伸缩气缸，支架侧面分别开设有第一挡孔和第二挡孔，支架的侧面设有落料滑道，落料滑道顶部设有下料口，落料滑道位于下料口处转动连接有旋转导板，下料口另一侧设有挡板，落料滑道的侧壁固定有电机一；旋转导板一侧设有水平推料机构，水平推料机构包括推料滑道和固定在推料滑道远离旋转导板的一侧的推动气缸。本实用新型具有代替人工自动实现工件水平输送并竖直落料，提高工件输送下料自动化水平及效率的效果。

Description

用于发动机水堵隔料上料装置

技术领域

本实用新型涉及发动机装配的技术领域，尤其是涉及一种用于发动机水堵隔料上料装置。

背景技术

目前水冷式发动机在气缸盖内都设有冷却水套，为清除水套的砂芯和使用中形成的水垢，在它们的适当部位都设有工艺孔，水堵就是为了堵塞该工艺孔而设置的。通常发动机的水堵多是用普碳钢板冲压成碟状或碗形，直接镶嵌在工艺孔里，严防冷却液向外渗漏。

公告号为CN207482863U的中国专利公开了一种隔料阻挡机构，包括机构支架、第一挡杆、第二挡杆、连杆支座和连杆，机构支架的侧面上设有第一贯通孔、第二贯通孔和位于第一贯通孔与第二贯通孔之间的连杆支座，连杆的中部铰接于连杆支座上，连杆的两端分别铰接于第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆的末端穿过第一贯通孔，并且能够在第一贯通孔内来回伸缩，第二挡杆的末端穿过第二贯通孔，并且能够在第二贯通孔内来回伸缩。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在水堵隔料上料过程中，需要沿竖直方向依次自由落下水堵，并配合挡杆进行隔料上料，为追求自动化生产，传统的人工堆落无法满足生产效率的提高，在竖直方向存放及其输送工件的空间有限的情况下，需要由水平输送后再进行竖向进料，亟需解决工件水平输送并竖向落料实现自动化的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于发动机水堵隔料上料装置，具有代替人工自动实现工件水平输送并竖直落料，提高工件输送下料自动化水平及效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于发动机水堵隔料上料装置，包括支架、沿竖直方向依次设置在支架侧面的第一挡杆、连杆及连杆支座和第二挡杆，所述连杆轴向中部铰接连杆支座且连杆的两端分别铰接第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆铰接连杆的一端连接有伸缩气缸，所述支架侧面分别开设有供第一挡杆和第二挡杆伸出的第一挡孔和第二挡孔，所述支架远离所述伸缩气缸的侧面设置有供水堵下落的落料滑道，所述落料滑道顶部设置有下料口，所述落料滑道位于下料口处转动连接有旋转导板，所述下料口远离所述旋转导板的一侧设置有挡板，所述落料滑道的侧壁固定有驱动旋转导板转动对接落料滑道的电机一；

所述旋转导板远离所述落料滑道的一侧设置有水平推料机构，所述水平推料机构包括用于传导水堵至旋转导板上的推料滑道，所述推料滑道远离旋转导板的一侧固定有推动气缸。

通过采用上述技术方案，水堵水平输送至推料滑道上后，驱动推动气缸朝向旋转导板推送水堵，进而驱动电机一带动旋转导板转动并对接落料滑道，水堵由旋转导板导入下料口后，启动伸缩气缸驱动第一挡杆、第二挡杆交替伸出第一挡孔和第二挡孔完成隔料上料，有利于代替人工自动实现工件水平输送并竖直落料，提高工件输送下料自动化水平及效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料滑道包括通过支撑杆固定连接所述落料滑道外侧壁的水平滑板和分别设置在水平滑板导料方向两侧的侧板，其中一块所述侧板开设有供水堵导入的导入口，另一块所述侧板朝向导入口的内侧壁设置有供水堵导入后触碰的触控键，所述触控键控制连接所述推动气缸。

通过采用上述技术方案，当水堵由导入口导入至水平滑板上时，水堵触碰触控键进而启动推动气缸，推动气缸立即推送水堵至旋转导板上，有利于自动实现水堵水平输送至旋转导板上，提高工件输送下料自动化水平及效率，一对侧板有利于限制水堵沿水平滑板移动过程中发生偏移，提高水平输送水堵的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述侧板的内侧壁沿水堵移动方向相对设置有夹持水堵的限位条。

通过采用上述技术方案，水堵沿水平滑板移动时，一对限位条限制水堵上下窜动，提高水堵移动的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动气缸的活塞杆的端部固定有与水堵侧面形状相契合的弹性弧形夹块。

通过采用上述技术方案，当推动气缸推动水堵时，弹性弧形夹块贴合水堵的侧壁并朝向旋转导板推动水堵，弹性弧形夹块有利于降低推动气缸活塞杆推出时对水堵侧壁的冲击，同时弹性弧形夹块契合水堵侧壁，提高推动气缸推送水堵的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转导板导料方向的两侧边分别固定有限位板，其中一块所述限位板的侧壁设置有若干朝向另一块所述限位板喷气的喷头，另一块所述限位板对应开设有若干排出孔。

通过采用上述技术方案，当水堵由推动气缸推至旋转导板上后，操作人员驱动喷头朝向水堵喷气，对水堵外表面进行清理，吹落杂质由排出孔导出，有利于提高水堵表面光洁度，提高后续水堵的安装效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转导板内设置有输出端竖直向上的电机二，所述电机二的输出端固定有外接气泵的吸盘，水堵置于旋转导板上时水堵的底壁与吸盘的吸紧口相贴合。

通过采用上述技术方案，当水堵移动至旋转导板上后，驱动吸盘吸紧水堵，进而驱动电机二带动水堵转动，同时驱动喷头朝向水堵喷气，有利于进一步扩大喷头清理水堵的覆盖面积，提高清理水堵的效果，清理完成后，驱动电机一带动旋转导板转动时，直至旋转导板对接下料口后吸盘松开水堵，有利于提高水堵随旋转导板导入下料口过程的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一挡杆和第二挡杆远离连杆的一端均包设有橡胶套。

通过采用上述技术方案，在水堵下落隔料过程中，橡胶套有利于减少第一挡杆和第二挡杆对水堵的冲击损伤，提高对水堵的保护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板的顶面位于所述下料口上方固定有横板。

通过采用上述技术方案，操作人员驱动电机一带动旋转导板转动对接下料口时，横板盖设在下料口上方，进一步提高挡板阻拦水堵窜出下料口的效果，提高水堵导入下料口的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动推动气缸朝向旋转导板推送水堵，进而驱动电机一带动旋转导板转动使水堵由旋转导板导入下料口，启动伸缩气缸驱动第一挡杆、第二挡杆交替伸出第一挡孔和第二挡孔完成隔料上料，有利于代替人工自动实现工件水平输送并竖直落料，提高工件输送下料自动化水平及效率；

2.水堵触碰触控键启动推动气缸立即推送水堵至旋转导板上，有利于自动实现水堵水平输送至旋转导板上，提高工件输送下料自动化水平及效率，一对侧板有利于限制水堵沿水平滑板移动过程中发生偏移，提高水平输送水堵的稳定性；

3.吸盘吸紧水堵后驱动电机二带动水堵转动，同时驱动喷头朝向水堵喷气，有利于进一步扩大喷头清理水堵的覆盖面积，提高清理水堵的效果，吸盘有利于提高水堵随旋转导板导入下料口过程的稳定性。

附图说明

图1是本实施例中用于体现隔料上料装置整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现电机二、吸盘、第一挡杆、第二挡杆和橡胶套的结构。

图中，1、支架；11、第一挡杆；12、连杆；13、连杆支座；14、第二挡杆；15、第一挡孔；16、第二挡孔；17、橡胶套；18、伸缩气缸；2、落料滑道；21、下料口；22、挡板；23、横板；3、旋转导板；31、电机一；32、电机二；33、吸盘；34、限位板；341、排出孔；35、喷头；4、水平推料机构；41、推料滑道；411、水平滑板；412、侧板；42、推动气缸；43、导入口；44、触控键；45、限位条；46、弹性弧形夹块；47、支撑杆；5、水堵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于发动机水堵隔料上料装置，包括竖向设置的支架1，支架1的右侧壁沿竖直方向依次有第一挡杆11、连杆12及连杆支座13和第二挡杆14，连杆支座13固定连接在支架1位于第一挡杆11和第二挡杆14之间的侧壁上，连杆12长度方向的中部铰接连杆支座13且连杆12的两端分别铰接第一挡杆11和第二挡杆14，第一挡杆11铰接连杆12的一端固定连接有伸缩气缸18，支架1侧面分别开设有供第一挡杆11和第二挡杆14伸出的第一挡孔15和第二挡孔16，支架1左侧面设置有供水堵下落的落料滑道2，落料滑道2顶部设置有下料口21，落料滑道2位于下料口21右侧转动连接有一块旋转导板3，落料滑道2位于下料口21的左侧固定有一块挡板22，挡板22优先采用橡胶材料，挡板22的顶面位于下料口21上方固定有横板23以一步提高挡板22阻拦水堵窜出下料口21的效果，落料滑道2的侧壁固定有驱动旋转导板3转动对接落料滑道2的电机一31，旋转导板3右侧设置有用于对接水平状态下旋转导板3的水平推料机构4，水平推料机构4包括用于传导水堵至旋转导板3上的推料滑道41，推料滑道41右端固定有推动气缸42；当水堵水平输送至推料滑道41上后，驱动推动气缸42朝向旋转导板3推送水堵，进而驱动电机一31带动旋转导板3转动并对接落料滑道2，水堵由旋转导板3导入下料口21后，启动伸缩气缸18驱动第一挡杆11、第二挡杆14交替伸出第一挡孔15和第二挡孔16完成隔料上料，有利于代替人工自动实现工件水平输送并竖直落料，提高工件输送下料自动化水平及效率。

参照图1和图2，推料滑道41包括水平滑板411和分别设置在水平滑板411导料方向两侧的侧板412，支撑杆47两端分别连接水平滑板411的底壁和支架1的外侧壁以支撑水平滑板411，其中一块侧板412的侧壁开设有供水堵导入的导入口43，另一块侧板412朝向导入口43的内侧壁设置有控制连接推动气缸42的触控键44，触控键44设置在螺堵完全导入水平滑板411上后刚好触碰的位置；当水堵由导入口43导入至水平滑板411上时，水堵触碰触控键44进而启动推动气缸42，推动气缸42立即推送水堵至旋转导板3上，有利于自动实现水堵水平输送至旋转导板3上，提高工件输送下料自动化水平及效率，一对侧板412有利于限制水堵沿水平滑板411移动过程中发生偏移，提高水平输送水堵的稳定性。

参照图1，一对侧板412的内侧壁沿水堵移动方向相对设置有夹持水堵的限位条45，水堵形状为倒置凸形时，水堵导入水平滑板411上并移动时刚好由一对限位条45夹持，推动气缸42的活塞杆的端部固定有与水堵侧面形状相契合的弹性弧形夹块46，弹性弧形夹块46优先采用橡胶材料，水堵沿水平滑板411移动时，一对限位条45限制水堵上下窜动，提高水堵移动的稳定性，当推动气缸42推动水堵时，弹性弧形夹块46有利于降低推动气缸42活塞杆推出时对水堵侧壁的冲击，同时弹性弧形夹块46契合水堵侧壁，提高推动气缸42推送水堵的稳定性。

参照图1，旋转导板3导料方向的两侧边分别固定有限位板34，其中一块限位板34的侧壁设置有若干朝向另一块限位板34喷气的喷头35，另一块限位板34对应开设有若干排出孔341，旋转导板3内部中心位置设置有输出端竖直向上的电机二32，电机二32的输出端固定有外接气泵（图中未示出）的吸盘33，水堵置于旋转导板3上时水堵的底壁与吸盘33的吸紧口相贴合；当水堵移动至旋转导板3上后，驱动吸盘33吸紧水堵，进而驱动电机二32带动水堵转动，同时驱动喷头35朝向水堵喷气对水堵外表面进行清理，吹落杂质由排出孔341导出，有利于提高水堵表面光洁度，提高后续水堵的安装效果，电机二32带动吸盘33及水堵转动有利于进一步扩大喷头35清理水堵的覆盖面积，提高清理水堵的效果，清理完成后，驱动电机一31带动旋转导板3转动时，直至旋转导板3对接下料口21后吸盘33松开水堵，有利于提高水堵随旋转导板3导入下料口21过程的稳定性。

参照图2，第一挡杆11和第二挡杆14远离连杆12的一端均包设有橡胶套17；在水堵下落隔料过程中，橡胶套17有利于减少第一挡杆11和第二挡杆14对水堵的冲击损伤，提高对水堵的保护。

本实施例的实施原理为：待安装的水堵依次由导入口43导入水平滑板411上后，水堵触碰触控键44启动推动气缸42朝向旋转导板3推送水堵，移动过程中由弹性弧形夹块46夹持并由一对限位条45夹持稳定输送，水堵移动至旋转导板3上后，启动外部气泵吸紧水堵，进而驱动电机二32转动，同时启动喷头35喷气以清理水堵，然后启动电机一31转动旋转导板3使水堵导入下料口21，启动伸缩气缸18交替伸缩第一挡杆11和第二挡杆14进行隔料上料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于发动机水堵隔料上料装置，包括支架(1)、沿竖直方向依次设置在支架(1)侧面的第一挡杆(11)、连杆(12)及连杆支座(13)和第二挡杆(14)，所述连杆(12)轴向中部铰接连杆支座(13)且连杆(12)的两端分别铰接第一挡杆(11)和第二挡杆(14)，所述第一挡杆(11)铰接连杆(12)的一端连接有伸缩气缸(18)，所述支架(1)侧面分别开设有供第一挡杆(11)和第二挡杆(14)伸出的第一挡孔(15)和第二挡孔(16)，其特征在于：所述支架(1)远离所述伸缩气缸(18)的侧面设置有供水堵下落的落料滑道(2)，所述落料滑道(2)顶部设置有下料口(21)，所述落料滑道(2)位于下料口(21)处转动连接有旋转导板(3)，所述下料口(21)远离所述旋转导板(3)的一侧设置有挡板(22)，所述落料滑道(2)的侧壁固定有驱动旋转导板(3)转动对接落料滑道(2)的电机一(31)；

所述旋转导板(3)远离所述落料滑道(2)的一侧设置有水平推料机构(4)，所述水平推料机构(4)包括用于传导水堵至旋转导板(3)上的推料滑道(41)，所述推料滑道(41)远离旋转导板(3)的一侧固定有推动气缸(42)。

2.根据权利要求1所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：所述推料滑道(41)包括通过支撑杆(47)固定连接所述落料滑道(2)外侧壁的水平滑板(411)和分别设置在水平滑板(411)导料方向两侧的侧板(412)，其中一块所述侧板(412)开设有供水堵导入的导入口(43)，另一块所述侧板(412)朝向导入口(43)的内侧壁设置有供水堵导入后触碰的触控键(44)，所述触控键(44)控制连接所述推动气缸(42)。

3.根据权利要求2所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：一对所述侧板(412)的内侧壁沿水堵移动方向相对设置有夹持水堵的限位条(45)。

4.根据权利要求2所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：所述推动气缸(42)的活塞杆的端部固定有与水堵侧面形状相契合的弹性弧形夹块(46)。

5.根据权利要求1所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：所述旋转导板(3)导料方向的两侧边分别固定有限位板(34)，其中一块所述限位板(34)的侧壁设置有若干朝向另一块所述限位板(34)喷气的喷头(35)，另一块所述限位板(34)对应开设有若干排出孔(341)。

6.根据权利要求5所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：所述旋转导板(3)内设置有输出端竖直向上的电机二(32)，所述电机二(32)的输出端固定有外接气泵的吸盘(33)，水堵置于旋转导板(3)上时水堵的底壁与吸盘(33)的吸紧口相贴合。

7.根据权利要求1所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：所述第一挡杆(11)和第二挡杆(14)远离连杆(12)的一端均包设有橡胶套(17)。

8.根据权利要求1所述的用于发动机水堵隔料上料装置，其特征在于：所述挡板(22)的顶面位于所述下料口(21)上方固定有横板(23)。

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