CN114194755B - 一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机，送料部，内部开设有与焊环厚度、直径吻合的落料通道供焊环通过，落料通道顶部与输送焊环的料源连通；安装支架，安装支架上设置有分别位于落料通道两侧的第一安装端以及第二安装端，第一安装端上固定有可水平插入落料通道内且可与焊环形成套接配合的定位杆，第二安装端上固定有可水平插入落料通道内以阻挡焊环下落的阻挡部，阻挡部位于定位杆下方，落料通道位于阻挡部与定位杆之间的区域为与焊环直径吻合的缓存区，所述送料组件固定在安装支架上且与定位杆以及阻挡部彼此平行，定位杆以及阻挡部沿铅垂方向的投影存在交集；本发明仅需一个直线驱动端即可实现焊环的自动对接安装过程。

Description

一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机
技术领域
本发明涉及焊接领域，具体是一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机。
背景技术
焊环作为一种焊接用具，在高温加热融化后可将待焊接工件的A座与B座连接起来。
目前的焊环安装大部分还需要借助于人工安装，通过设备安装焊环时需要将焊环提前间隔分配，防止堵料，然而这个过程需要多个驱动端精密的协助配合，多个驱动端一旦协作过程中出现误差，将会产生装环失误，影响生产过程，因此亟待解决。
发明内容
为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种焊环分配组件，只需一个驱动端即可实现对焊环的提前间隔分配，防止堵料现象的产生；本发明还公开了应用该分配组件的焊环安装机，实现了焊环的自动对接安装过程，大幅降低装环失误率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机，包括如下组成部分：
送料部，内部开设有与焊环厚度、直径吻合的落料通道供焊环通过，落料通道顶部与输送焊环的料源连通；
安装支架，安装支架上设置有分别位于落料通道两侧的第一安装端以及第二安装端，所述第一安装端上固定有可水平插入落料通道内且可与焊环形成套接配合的定位杆，所述第二安装端上固定有可水平插入落料通道内以阻挡焊环下落的阻挡部，阻挡部位于定位杆下方，所述落料通道位于阻挡部与定位杆之间的区域为与焊环直径吻合的缓存区，所述送料组件固定在安装支架上且与定位杆以及阻挡部彼此平行，定位杆以及阻挡部沿铅垂方向的投影存在交集；
直线驱动部，驱动所述安装支架沿定位杆长度方向往复运动。
作为本发明进一步的方案：所述送料部固定在安装基座上，安装基座上沿平行定位杆方向开设有滑动槽，安装支架滑动配合于滑动槽内；所述直线驱动部为固定在安装基座上且与安装支架固定连接的伺服推块。
作为本发明再进一步的方案：所述安装支架为L型支架，安装支架的长臂铅垂布置且滑动配合于滑动槽内，安装支架的悬臂上沿滑动槽长度方向开设有活动槽，送料部以及料源被圈设在活动槽的活动范围内。
作为本发明再进一步的方案：所述第一安装端以及第二安装端均为沿铅垂方向固定在安装支架悬臂上的固定臂，所述定位杆以及阻挡部均为与焊环内径尺寸吻合的杆体，送料部内在对应位置开设有第一导向孔以及第二导向孔供定位杆以及阻挡部插入落料通道内。
应用一种焊环分配组件的焊环安装机：送料部底部沿平行定位杆方向开设有与落料通道底部连通的装环通道，装环通道内设置有可沿装环通道长度方向运动的送料组件以推送焊环离开装环通道后对接至待焊工件，所述送料组件固定在直线驱动部上。
作为本发明再进一步的方案：所述送料组件呈与装环通道形状吻合的杆状构造，送料组件内沿轴向开设有与装环通道连通的第三导向孔，与焊环内径尺寸吻合的顶杆装配于第三导向孔内且可沿第三导向孔长度方向运动，位于第三导向孔内的弹簧一端与顶杆抵接，另一端固定在第三导向孔的孔壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述送料组件内开设有与气源连通的主气道，主气道沿轴向分流形成环绕顶杆均匀布置的分流气道，各分流气道的出气口均朝向装环通道方向。
作为本发明再进一步的方案：所述气源为送风机，送风机通过导气管与主气道连通。
作为本发明再进一步的方案：机械手的卡钳与待焊工件的B座锁紧固定后，将待焊工件的A座沿装环通道轴向送入装环通道内。
作为本发明再进一步的方案：所述机械手以及送料部上设置有至少两组位置传感器以实现待焊工件的精准定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的伺服推块驱动安装支架沿远离送料部方向运动直至与送料部距离最远时，定位杆沿第一导向孔插入落料通道内并与缓存区上方的焊环形成套接配合；与此同时阻挡部沿第二导向孔退出落料通道，送料组件退至落料通道沿铅垂方向的投影范围外，顶杆从第三导向孔内伸出并最终与装环通道口部平齐，缓存区内的焊环则沿落料通道落入装环通道内；伺服推块驱动安装支架沿靠近送料部方向运动直至与送料部距离最近时，定位杆退出落料通道，阻挡部插入落料通道内，套设在定位杆上的焊环脱离定位杆后进入缓存区，顶杆随送料组件向装环通道内运动并与装环通道内的焊环套接配合，顶杆最终与待焊工件的A座抵接；伺服推块持续运动的同时，顶杆收缩进第三导向孔内，送料组件外圈杆壁推动焊环沿顶杆长度方向运动，运动到极限位置后，送风机启动，通过风压吹动焊环使其沿顶杆以及待焊工件的A座移动，到达待焊工件A座和B座的接触面；整个安装焊环的过程仅需一个直线驱动端即可完成焊环的分配以及安装工作，实现了焊环的自动对接安装过程，大幅降低装环失误率，焊环安装完成后即可进入输送部以实现焊接过程。
2、本发明的杆状送料组件内设置有伸缩式的顶杆，当顶杆随送料组件插入装环通道内时，顶杆可与待焊工件的A座抵接，此时焊环套在顶杆上，顶杆在不断缩入第三导向孔的同时，送料组件的外壁将焊环沿顶杆长度方向不断推进，实现对焊环的定位送料；当送料组件运动到极限长度后，送风机启动，气流依次通过主气道以及分流气道后，通过吹气口喷向焊环，将焊环推向待焊工件A座的同时，还可吹扫清洁待焊工件。
3、本发明在安装基座内开设滑动槽，安装支架滑动配合于滑动槽内，受伺服推块驱动时稳定性更高；安装支架沿滑动槽运动时，送料部以及料源均处于活动槽的槽体范围内，不会与安装支架的运动产生干涉；安装支架设置为L型，在满足实用条件的前提下，占用空间小。
4、本发明通过在送料部内的对应位置开设第一导向孔以及第二导向孔，对定位杆以及阻挡部起到导向作用，使其往复运动的过程更加稳定；采用机械手夹持待焊工件，并通过传感器定位，整个夹持过程稳定且精准。
附图说明
图1为本发明第一工作状态下的结构示意图。
图2为本发明第二工作状态下的结构示意图。
图3为本发明中送料杆的结构示意图。
图中：
1、安装基座；11、滑动槽；12、送风机；121、导气管；
13、伺服推块；14、安装支架；141、活动槽；
142、第一安装端；1421、定位杆；143、第二安装端；1431、阻挡部；
15、送料部；151、落料通道；152、装环通道；
153、第一导向孔；154、第二导向孔；155、缓存区；
16、送料组件；161、主气道；1611、分流气道；1612、出气口；
162、第三导向孔；1621、弹簧；1622、顶杆；
2、机械手；21、卡钳；3、料源；
z、焊环；x、待焊工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种焊环分配组件及应用该分配组件的焊环安装机，包括用于提供安装环境的安装基座1，呈板状构造的送料部15铅垂布置在安装基座1上。送料部15内沿铅垂方向开设有落料通道151，落料通道151与焊环z的直径以及厚度均吻合，落料通道151的顶端与料源3连通，料源3优选为焊环振动送料台，焊环振动送料台向落料通道151内持续输送焊环z。
落料通道151上水平开设有穿过落料通道151的第一导向孔153以及第二导向孔154，第一导向孔153以及第二导向孔154的直径不大于焊环z的内径，优选为与焊环z直径相等。第一导向孔153以及第二导向孔154与焊环z沿落料通道151滑落时的轴线平行，且第一导向孔153的高度高于第二导向孔154。落料通道151位于第一导向孔153以及第二导向孔154之间的区域为缓存区155，缓存区155的长度与焊环z的直径吻合。
落料通道151底部水平开设有与第一导向孔153平行的装环通道152，装环通道152为贯穿送料部15的柱状通道，装环通道152的直径与焊环z的外径吻合，落料通道151底部与装环通道152连通，焊环z离开落料通道151后直接进入装环通道152内。
安装基座1上沿平行第一导向孔153方向开设有滑动槽11，滑动槽11内安装有与滑动槽11滑动配合的安装支架14。安装支架14为L型支架，安装支架14的长臂铅垂布置并滑动配合于滑动槽11内，安装支架14的悬臂上沿滑动槽11长度方向开设有活动槽141，送料部15以及料源3穿过活动槽141，安装支架14移动过程中，送料部15以及料源3均位于活动槽141的槽体范围内。
安装基座1的悬臂上设置有位于送料部15两侧的第一安装端142以及第二安装端143，其中第一安装端142以及第二安装端143优选为铅垂固定在安装支架14悬臂上的固定臂。
第一安装端142上水平固定有定位杆1421，定位杆1421与第一导向孔153尺寸以及位置对应，定位杆1421可沿第一导向孔153长度方向运动，且定位杆1421通过落料通道151时，焊环z可套设在定位杆1421上。
第二安装端143上水平固定有阻挡部1431，阻挡部1431优选为与第二导向孔154尺寸吻合的杆状构件，阻挡部1431可沿第二导向孔154插入落料通道151内。实际工作状态下，阻挡部1431和第二导向孔154形状不限，可供阻挡部1431阻挡焊环z下落即可。阻挡部1431以及定位杆1421沿铅垂方向的投影存在交集。
安装基座1上设置有伺服推块13，伺服推块13驱动安装支架14沿第一导向孔153长度方向往复运动。
安装支架14上还固定水平布置的送料组件16，送料组件16为与装环通道152形状吻合的杆状构造。送料组件16与装环通道152位置对应，送料组件16内部沿轴向开设有第三导向孔162，第三导向孔162与装环通道152连通。第三导向孔162内设置有顶杆1622，顶杆1622与焊环z的内径尺寸吻合，顶杆1622可沿第三导向孔162滑动，且第三导向孔162内设置有限位凸起以防止顶杆1622脱离第三导向孔162。
第三导向孔162内设置有弹簧1621，弹簧1621的两端分别与第三导向孔162的孔壁以及顶杆1622抵接，向顶杆1622施加弹性力，使顶杆1622伸出第三导向孔162。
送料组件16内开设有主气道161以及沿送料组件16轴向环绕顶杆1622均匀布置的分流气道1611，各分流气道1611均与主气道161连通，且各分流气道1611的出气口1612朝向装环通道152方向。主气道161通过导气管121与送风机12连通，导气管121为由固定管和伸缩软管组合而成。
伺服推块13、送料组件16以及阻挡部1431位于送料部15的其中一侧，定位杆1421位于送料部15的另一侧。
待焊工件x受机械手2的卡钳21夹持锁定，卡钳21夹持待焊工件x的B座后，将待焊工件x的A座沿装环通道152轴向送入装环通道152内。机械手2优先为设置两组。机械手2和送料部15上设置有至少两组位置传感器，在将待焊工件x送入装环通道152时可实现精确定位。
伺服推块13推动安装支架14沿滑动槽11方向往复运动的同时，实现如下两种工作状态的往复切换：
1、伺服推块13驱动安装支架14沿远离送料部15方向运动直至与送料部15距离最远，此时定位杆1421沿第一导向孔153插入落料通道151内并与缓存区155上方的焊环z形成套接配合；与此同时阻挡部1431沿第二导向孔154退出落料通道151，送料组件16退至落料通道151沿铅垂方向的投影范围外，顶杆1622从第三导向孔162内伸出并最终与装环通道152口部平齐，缓存区155内的焊环z则沿落料通道151落入装环通道152内。
2、伺服推块13驱动安装支架14沿靠近送料部15方向运动直至与送料部15距离最近，此时定位杆1421退出落料通道151，阻挡部1431插入落料通道151内，套设在定位杆1421上的焊环z脱离定位杆1421后进入缓存区155，顶杆1622随送料组件16向装环通道152内运动并与装环通道152内的焊环z套接配合，顶杆1622最终与待焊工件x的A座抵接；伺服推块13持续运动的同时，顶杆1622收缩进第三导向孔162内，送料组件16外圈杆壁推动焊环z沿顶杆1622长度方向运动，运动到极限位置后，送风机12启动，通过风压吹动焊环z使其沿顶杆1622以及待焊工件x的A座移动，到达待焊工件A座和B座的接触面。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (8)

1.一种焊环分配组件，其特征在于，包括如下组成部分：
送料部(15)，内部开设有与焊环(z)厚度、直径吻合的落料通道(151)供焊环(z)通过，落料通道(151)顶部与输送焊环(z)的料源(3)连通；
安装支架(14)，安装支架(14)上设置有分别位于落料通道(151)两侧的第一安装端(142)以及第二安装端(143)，所述第一安装端(142)上固定有可水平插入落料通道(151)内且可与焊环(z)形成套接配合的定位杆(1421)，所述第二安装端(143)上固定有可水平插入落料通道(151)内以阻挡焊环(z)下落的阻挡部(1431)，阻挡部(1431)位于定位杆(1421)下方，所述落料通道(151)位于阻挡部(1431)与定位杆(1421)之间的区域为与焊环(z)直径吻合的缓存区(155)，送料组件(16)固定在安装支架(14)上且与定位杆(1421)以及阻挡部(1431)彼此平行，定位杆(1421)以及阻挡部(1431)沿铅垂方向的投影存在交集；
直线驱动部，驱动所述安装支架(14)沿定位杆(1421)长度方向往复运动；
送料部(15)底部沿平行定位杆(1421)方向开设有与落料通道(151)底部连通的装环通道(152)，装环通道(152)内设置有可沿装环通道(152)长度方向运动的送料组件(16)以推送焊环(z)离开装环通道(152)；
所述送料组件(16)呈与装环通道(152)形状吻合的杆状构造，送料组件(16)内沿轴向开设有与装环通道(152)连通的第三导向孔(162)，与焊环(z)内径尺寸吻合的顶杆(1622)装配于第三导向孔(162)内且可沿第三导向孔(162)长度方向运动，位于第三导向孔(162)内的弹簧(1621)一端与顶杆(1622)抵接，另一端固定在第三导向孔(162)的孔壁上；
所述送料组件(16)内开设有与气源连通的主气道(161)，主气道(161)沿轴向分流形成环绕顶杆(1622)均匀布置的分流气道(1611)，各分流气道(1611)的出气口均朝向装环通道(152)方向。
2.根据权利要求1所述的一种焊环分配组件，其特征在于，所述送料部(15)固定在安装基座(1)上，安装基座(1)上沿平行定位杆(1421)方向开设有滑动槽(11)，安装支架(14)滑动配合于滑动槽(11)内；所述直线驱动部为固定在安装基座(1)上且与安装支架(14)固定连接的伺服推块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种焊环分配组件，其特征在于，所述安装支架(14)为L型支架，安装支架(14)的长臂铅垂布置且滑动配合于滑动槽(11)内，安装支架(14)的悬臂上沿滑动槽(11)长度方向开设有活动槽(141)，送料部(15)以及料源(3)被圈设在活动槽(141)的活动范围内。
4.根据权利要求2所述的一种焊环分配组件，其特征在于，所述第一安装端(142)以及第二安装端(143)均为沿铅垂方向固定在安装支架(14)悬臂上的固定臂，所述定位杆(1421)以及阻挡部(1431)均为与焊环(z)内径尺寸吻合的杆体，送料部(15)内在对应位置开设有第一导向孔(153)以及第二导向孔(154)供定位杆(1421)以及阻挡部(1431)插入落料通道(151)内。
5.应用如权利要求1～4中任意一项所述一种焊环分配组件的焊环安装机，其特征在于，送料组件(16)推送焊环(z)离开装环通道(152)后对接至待焊工件(x)，所述送料组件(16)固定在直线驱动部上。
6.根据权利要求5所述的焊环安装机，其特征在于，所述气源为送风机(12)，送风机(12)通过导气管(121)与主气道(161)连通。
7.根据权利要求5所述的焊环安装机，其特征在于，机械手(2)的卡钳(21)与待焊工件(x)的B座锁紧固定后，将待焊工件(x)的A座沿装环通道(152)轴向送入装环通道(152)内。
8.根据权利要求7所述的焊环安装机，其特征在于，所述机械手(2)以及送料部(15)上设置有至少两组位置传感器以实现待焊工件(x)的精准定位。
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