CN211846091U - 移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动装置，包括：移动轨道；移动主架，滑动设置在所述移动轨道上，所述移动主架上至少设置有第一工件放置区和第二工件放置区；以及驱动组件，连接所述移动轨道和所述移动主架，以驱动所述移动主架沿所述移动轨道往复移动。原材料和成品工件可以同时放置在移动主架上，当实际工况中需要兼顾原材料和成品工件的运输时，只需要配置一套移动装置就可以同时实现原材料和成品工件的输送，而不需要为原材料和成品工件单独配置对应的移动装置，具有占用空间小、制作成本低、后期维护保养简单的优点。

Description

移动装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种移动装置。

背景技术

目前常见的移动装置，尤其是激光加工成套系统的配套组成部分，应用于金属板材原材料或成品工件的流转运输，一般是单一功能，即仅应用于原材料，或者仅应用于成品工件。当实际工况中需要兼顾原材料和成品工件，一般是各配置一套，或者数量更多。

现有的移动装置具有占用空间大、制作成本高和后期维护保养成本高的不足。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种移动装置。

一种移动装置，包括：

移动轨道；

移动主架，滑动设置在所述移动轨道上，所述移动主架上至少设置有第一工件放置区和第二工件放置区；以及

驱动组件，连接所述移动轨道和所述移动主架，以驱动所述移动主架沿所述移动轨道往复移动。

在其中一个实施例中，所述移动主架上设置有若干第一限位件，若干所述第一限位件合围成所述第一工件放置区；所述移动主架上设置有若干第二限位件，若干所述第二限位件合围成所述第二工件放置区。

在其中一个实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件均包括底板和连接底板的导向板，所述导向板包括竖直段和弯曲段，所述底板和所述弯曲段分别设置在所述竖直段两端，所述第一限位件的弯曲段的自由端朝向远离第一工件放置区的方向弯曲，所述第二限位件的弯曲段的自由端朝向远离第二工件放置区的方向弯曲。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

驱动件，设置在所述移动主架上；

导向轮，连接所述移动主架；以及

传动单元，连接所述驱动件和所述导向轮，以使所述驱动件驱动所述导向轮转动。

在其中一个实施例中，所述传动单元包括依次连接的传动轴、第一链轮、链条和第二链轮，所述第二链轮连接所述导向轮。

在其中一个实施例中，所述驱动件为双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴依次连接一组传动轴、第一链轮、链条、第二链轮和导向轮。

在其中一个实施例中，所述移动主架在滑动方向的两侧分别设置结构不同的导向轮，其中一组导向轮的轮面设置有限位配合于所述移动轨道的凹槽。

在其中一个实施例中，所述移动轨道的两端分别设置有限制所述移动主架从所述移动轨道脱离的限位装置。

在其中一个实施例中，所述移动主架上设置有通过显示不同颜色以表示所述移动装置处于停止、等待和运行状态的信号灯。

在其中一个实施例中，所述移动主架上设置有用于支撑垫起所需要移动的物体的支撑件。

有益效果：原材料和成品工件可以同时放置在移动主架上，当实际工况中需要兼顾原材料和成品工件的运输时，只需要配置一套移动装置就可以同时实现原材料和成品工件的输送，而不需要为原材料和成品工件单独配置对应的移动装置，具有占用空间小、制作成本低、后期维护保养简单的优点。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的移动装置的结构示意图；

图2为图1所示的移动装置的部分结构示意图；

图3为本申请的一个实施例中的移动装置包含的移动轨道和导向轮配合的示意图。

附图标记：100、移动主架；101、支撑件；111、第一工件放置区；111a、第一限位件；112、第二工件放置区；112a、第二限位件；113、导向板；113a、竖直段；113b、弯曲段；114、底板；200、驱动组件；210、驱动件；220、传动单元；221、传动轴；222、第一链轮；223、第二链轮；224、链条；230、导向轮；231、凹槽；300、移动轨道；310、限位装置；400、柔性拖链；410、钣金槽；500、信号灯。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为本申请一个实施例中的移动装置的结构示意图。如图1所示，移动装置包括移动轨道300、移动主架100和驱动组件200。移动主架100滑动设置在移动轨道300上，驱动组件200连接移动轨道300和移动主架100，以驱动移动主架100沿移动轨道300往复移动。

上述的移动装置可以用于激光加工成套系统中，用于承载并输送物料，例如，将金属板材的原材料输送到目的地，也可以将加工完毕的成品工件进行运送。激光加工成套系统可以为等离子加工设备、火焰加工设备或水射流加工设备等；激光加工成套系统可以包括激光切割机、激光焊接机或激光打标机等。

如图1所示，移动主架100上至少设置有第一工件放置区111和第二工件放置区112，第一工件放置区111用于放置原材料，第二工件放置区112用于放置成品工件。第一工件放置区111和第二工件放置区112并不限于图1中的大小和相对位置关系，可以根据实际情况灵活地设置第一工件放置区111和第二工件放置区112的大小以及相对位置关系。在本实施例中，原材料和成品工件可以同时放置在移动主架100上，也就是说，当实际工况中需要兼顾原材料和成品工件的运输时，只需要配置一套移动装置就可以同时实现原材料和成品工件的输送，而不需要为原材料和成品工件单独配置对应的移动装置，具有占用空间小、制作成本低、后期维护保养简单的优点。

如图1所示，移动主架100上设置有若干第一限位件111a，若干第一限位件111a合围成第一工件放置区111；移动主架100上设置有若干第二限位件112a，若干第二限位件112a合围成第二工件放置区112。第一限位件111a用于对原材料码垛后进行限位，防止原材料从第一工件放置区111脱离；第二限位件112a用于成品工件码垛后进行限位，防止成品工件从第二工件放置区112脱离。

如图1所示，第一限位件111a和第二限位件112a结构相似，均包括底板114和连接底板114的导向板113，底板114固定安装在移动主架100上，导向板113向上延伸。导向板113包括了竖直段113a和弯曲段113b，其中，连接底板114的部分为竖直段113a，弯曲段113b连接竖直段113a远离底板114的一侧。第一限位件111a的弯曲段113b的自由端，即弯曲段113b的上端，朝向远离第一工件放置区111的方向弯曲，第二限位件112a的弯曲段113b的自由端，即弯曲段113b的上端，朝向远离第二工件放置区112的方向弯曲。

如图1所示，移动轨道300可以设置为两条平行的直线导轨，移动主架100沿移动轨道300滑动时，可以在不同的工位之间切换。例如，移动主架100可以在移动轨道300的一端进行上料，上料时将原材料放置在第一工件放置区111，移动主架100移动到移动轨道300的另一端，由于第一工件放置区111放置有原材料，因此成品工件就不能再放置于第一工件放置区111，可以将成品工件放置于第二工件放置区112，然后将原材料移出第一工件放置区111。

图2为图1所示的移动装置的部分结构示意图。驱动组件200包括驱动件210、传动单元220和导向轮230。驱动组件200连接移动轨道300和移动主架100，具体地，驱动件210连接移动主架100和传动单元220，传动单元220连接驱动件210和导向轮230，导向轮230连接传动单元220和移动轨道300，且导向轮230也是连接在移动主架100上。

在其中一个实施例中，如图2所示，传动单元220包括依次连接的传动轴221、第一链轮222、链条224和第二链轮223，第二链轮223固定连接导向轮230。

在其中一个实施例中，如图2所示，驱动件210可以为电机，具体地，驱动件210可以为双输出轴电机，驱动件210的两个输出轴分别各自依次连接一组传动轴221、第一链轮222、链条224、第二链轮223和导向轮230。

在其中一个实施例中，导向轮230转动连接在移动主架100上，移动轨道300支撑在导向轮230下方。如图3所示，图3为一个实施例中的移动轨道300和导向轮230配合的示意图，移动轨道300的横截面可以为“工”形，导向轮230的轮面上设置有凹槽231，移动轨道300的顶部置入导向轮230的凹槽231内，以防止导向轮230沿移动轨道300移动时脱离移动轨道300。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，移动主架100在其滑动方向的左右两侧设置两组导向轮230，这两组导向轮230的结构可以相同，即两组导向轮230均可以为在轮面设置凹槽231。

在其中一个实施例中，移动主架100在其滑动方向的左右两侧设置两组结构不同的导向轮230，例如，其中一组导向轮230轮的轮面设置有凹槽231，另一组导向轮230的轮面没有设置凹槽231。由于通过一组带有凹槽231的导向轮230与移动轨道300配合就可以防止导向轮230沿移动轨道300移动时脱离移动轨道300，另一组导向轮230的轮面只要能够支撑在移动轨道300上即可。

在一些实施例中，导向轮230可以为圆柱轮或锥形轮，或其他常见的轮子。

如图1所示，移动轨道300可以设置为两条平行的直线导轨，移动主架100沿移动轨道300滑动时，可以在不同的工位之间切换。移动轨道300的两端分别设置有限位装置310，限位装置310布置在移动轨道300的两端起到限制移动主架100从移动轨道300脱离的作用。

如图1所示，移动主架100上设置有信号灯500，信号灯500可以显示三种颜色，分别为红色、黄色和绿色，分别代表停止、等待和运行状态，为操作人员起到目视提醒作用。

移动装置上的元件设置有供电的线缆，如图1所示，移动主架100上连接有用于容置线缆的柔性拖链400，地面上设置有钣金槽410，柔性拖链400设置在钣金槽410内，钣金槽410对柔性拖链400起到保护作用，当移动主架100往复移动时，柔性拖链400能够脱离钣金槽410或重新进入钣金槽410。

如图1所示，移动主架100上表面设置有若干间隔设置的支撑件101，通过支撑件101支撑垫起所需要移动的物体，以便于所需要移动的物体的取放。在其中一个实施例中，支撑件101可以为彼此平行设置的条状枕木。在其中一个实施例中，这些支撑件101可以与移动主架100可拆卸的连接，以便于根据所需要移动的物体的体积或面积选择合适的支撑件101的间隔距离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

移动轨道(300)；

移动主架(100)，滑动设置在所述移动轨道(300)上，所述移动主架(100)上至少设置有第一工件放置区(111)和第二工件放置区(112)；以及

驱动组件(200)，连接所述移动轨道(300)和所述移动主架(100)，以驱动所述移动主架(100)沿所述移动轨道(300)往复移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)上设置有若干第一限位件(111a)，若干所述第一限位件(111a)合围成所述第一工件放置区(111)；所述移动主架(100)上设置有若干第二限位件(112a)，若干所述第二限位件(112a)合围成所述第二工件放置区(112)。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述第一限位件(111a)和所述第二限位件(112a)均包括底板(114)和连接底板(114)的导向板(113)，所述导向板(113)包括竖直段(113a)和弯曲段(113b)，所述底板(114)和所述弯曲段(113b)分别设置在所述竖直段(113a)两端，所述第一限位件(111a)的弯曲段(113b)的自由端朝向远离第一工件放置区(111)的方向弯曲，所述第二限位件(112a)的弯曲段(113b)的自由端朝向远离第二工件放置区(112)的方向弯曲。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动组件(200)包括：

驱动件(210)，设置在所述移动主架(100)上；

导向轮(230)，连接所述移动主架(100)；以及

传动单元(220)，连接所述驱动件(210)和所述导向轮(230)，以使所述驱动件(210)驱动所述导向轮(230)转动。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述传动单元(220)包括依次连接的传动轴(221)、第一链轮(222)、链条(224)和第二链轮(223)，所述第二链轮(223)连接所述导向轮(230)。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述驱动件(210)为双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴依次连接一组传动轴(221)、第一链轮(222)、链条(224)、第二链轮(223)和导向轮(230)。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)在滑动方向的两侧分别设置结构不同的导向轮(230)，其中一组导向轮(230)的轮面设置有限位配合于所述移动轨道(300)的凹槽(231)。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动轨道(300)的两端分别设置有限制所述移动主架(100)从所述移动轨道(300)脱离的限位装置(310)。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)上设置有通过显示不同颜色以表示所述移动装置处于停止、等待和运行状态的信号灯(500)。

10.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动主架(100)上设置有用于支撑垫起所需要移动的物体的支撑件(101)。

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