CN211846086U - 上下移动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下移动系统，包括顶部框架，第一链条的两端分别与移动小车的两端连接，安装板上固定安装有第一齿轮换向器，所述第一齿轮换向器的顶部固定安装有第一电机，移动小车的底部安装有安装框架和导向架，第二链条的一端固定连接有第一托架，安装框架上还安装有第二齿轮换向器，第二齿轮换向器上固定安装有第二电机，顶部框架上还安装有第三齿轮换向器，第三齿轮换向器上固定安装有第三电机；该上下移动系统结构简单，操作灵活，第一托架、第二托架可以分别独立进行升降，并在竖直方向快速进行上、下移动，升降稳定。

Description

上下移动系统

技术领域

本实用新型涉及砖坯生产设备技术领域，尤其涉及一种上下移动系统。

背景技术

砖坯在烧制结束后需要对砖坯进行搬运堆叠，搬运机构在搬运时需要配合上下移动系统对砖坯进行竖直方向的调节，目前的上下移动系统中托架在升降过程中无法保持稳定，无法保证砖坯在搬运过程中的安全，一些上下移动系统采用气缸进行升降，升降高度有限，因此对砖坯的堆叠高度有限，无法满足砖坯高产量需求。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种上下移动系统，第一托架、第二托架可以分别独立进行升降，通过在第二链条、第三链条的一端分别安装第一配重铁、第二配重铁，使第二链条的两端以及第三链条的两端保持平衡，在第一托架、第二托架上分别安装第一滑轮、第二滑轮，解决了现有上下移动系统托架升降不稳定的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

上下移动系统，包括顶部框架，所述顶部框架的底部垂直固定有六个支撑杆，所述顶部框架上通过轴承座转动安装有两个第一转轴，两个所述第一转轴上均固定安装有两个第一直齿轮，两个所述第一转轴上的相对应的第一直齿轮通过第一链条连接，所述第一链条的两端分别与移动小车的两端固定连接，所述顶部框架上垂直固定有安装板，所述安装板上固定安装有第一齿轮换向器，所述第一齿轮换向器的顶部固定安装有第一电机，其中一个所述第一转轴安装于第一齿轮换向器内；

所述移动小车的底部安装有安装框架和导向架，所述安装框架和导向架通过若干个第一横杆固定连接，所述安装框架和导向架上均转动安装有第二转轴，两个所述第二转轴上均固定安装有两个第二直齿轮，两个所述第二转轴上相对应的第二直齿轮之间通过第二链条连接，所述第二链条的一端固定连接有第一托架，所述安装框架上还固定安装有第二齿轮换向器，所述第二齿轮换向器上固定安装有第二电机，其中一个所述第二转轴安装于第二齿轮换向器内；

所述顶部框架的上方和顶部框架的一端均设置有第三转轴，所述第三转轴通过轴承座与顶部框架转动连接，两个所述第三转轴上均固定安装有两个第三直齿轮，两个所述第三转轴上相对应的第三直齿轮通过第三链条连接，所述顶部框架上还固定安装有第三齿轮换向器，所述第三齿轮换向器上固定安装有第三电机，其中一个所述第三转轴安装于第三齿轮换向器内。

进一步的，所述移动小车的底部安装有四个滚轮，所述滚轮与顶部框架的上表面滑动配合。

进一步的，所述导向架和导向护罩均为无顶无底的中空结构，所述第二链条的一端安装有第一配重铁，所述第一配重铁设置于导向架内，所述第一配重铁与导向架的内壁滑动配合；

位于顶部框架底部边缘一侧的两个所述支撑杆通过第二横杆固定连接有导向护罩，所述第三链条的一端安装有第二托架，所述第三链条的另一端安装有第二配重铁，所述第二配重铁设置于导向护罩内，所述第二配重铁与导向护罩的内壁滑动配合。

进一步的，所述第一电机的输出轴端通过第一齿轮换向器与第一转轴连接，所述第二电机的输出轴端通过第二齿轮换向器与第二转轴连接，所述第三电机的输出轴端通过第三齿轮换向器与第三转轴连接。

进一步的，所述顶部框架的上表面固定安装有两个限位板，两个所述限位板呈对称分布于移动小车的两侧。

进一步的，所述第一托架上对称安装有两组第一滑轮，每组所述第一滑轮的数量为四个，每组的四个所述第一滑轮分为两对对称设置于安装框架的纵杆两侧，且所述第一滑轮与安装框架纵杆的侧面滚动连接。

进一步的，所述第二托架上对称安装有两组第二滑轮，每组所述第二滑轮的数量为四个，每组的四个所述第二滑轮分为两对对称设置于支撑杆的两侧，且所述第二滑轮与支撑杆滚动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过第一电机带动第一链条转动，从而拉动移动小车水平移动，并带动下方的第一托架水平移动，通过第二电机带动第二链条转动，并通过第二链条拉动第一托架升降，通过第三电机带动第三链条转动，并通过第三链条拉动第二托架上、下移动，第一托架、第二托架可以分别独立进行升降，通过调节第一托架在水平方向的位置可以使第一托架与第二托架对接，该上下移动系统结构简单，操作灵活，第一托架、第二托架可以在竖直方向快速进行上、下移动；通过在第二链条、第三链条的一端分别安装第一配重铁、第二配重铁，使第二链条的两端以及第三链条的两端保持平衡，通过在第一托架、第二托架上分别安装第一滑轮、第二滑轮，使得第一托架和第二托架升降时保持稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种上下移动系统的结构正视图；

图2是本实用新型一种上下移动系统的结构俯视图；

图3是本实用新型一种上下移动系统的结构右视图；

图4是本实用新型一种上下移动系统的结构左视图。

图中：1、顶部框架；2、支撑杆；3、第一转轴；4、第一电机；5、第一直齿轮；6、第一链条；7、移动小车；8、安装框架；9、导向架；10、第二电机；11、第二直齿轮；12、第二链条；13、第一配重铁；14、第一托架；15、导向护罩；16、第三电机；17、第三直齿轮；18、第三链条；19、第二配重铁；20、第二托架；21、安装板；22、限位板；23、第一滑轮；24、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，上下移动系统，包括顶部框架1，所述顶部框架1的底部垂直固定有六个支撑杆2，所述顶部框架1上通过轴承座转动安装有两个第一转轴3，两个所述第一转轴3上均固定安装有两个第一直齿轮5，两个所述第一转轴3上的相对应的第一直齿轮5通过第一链条6连接，所述第一链条6的两端分别与移动小车7的两端固定连接，所述顶部框架1上垂直固定有安装板21，所述安装板21上固定安装有第一齿轮换向器，所述第一齿轮换向器的顶部固定安装有第一电机4，其中一个所述第一转轴3安装于第一齿轮换向器内；

所述移动小车7的底部安装有安装框架8和导向架9，所述安装框架8和导向架9通过若干个第一横杆固定连接，所述安装框架8和导向架9上均转动安装有第二转轴，两个所述第二转轴上均固定安装有两个第二直齿轮11，两个所述第二转轴上相对应的第二直齿轮11之间通过第二链条12连接，所述第二链条12的一端固定连接有第一托架14，所述安装框架8上还固定安装有第二齿轮换向器，所述第二齿轮换向器上固定安装有第二电机10，其中一个所述第二转轴安装于第二齿轮换向器内；

所述顶部框架1的上方和顶部框架1的一端均设置有第三转轴，所述第三转轴通过轴承座与顶部框架1转动连接，两个所述第三转轴上均固定安装有两个第三直齿轮17，两个所述第三转轴上相对应的第三直齿轮17通过第三链条18连接，所述顶部框架1上还固定安装有第三齿轮换向器，所述第三齿轮换向器上固定安装有第三电机16，其中一个所述第三转轴安装于第三齿轮换向器内。

所述移动小车7的底部安装有四个滚轮，所述滚轮与顶部框架1的上表面滑动配合。

所述导向架9和导向护罩15均为无顶无底的中空结构，所述第二链条12的一端安装有第一配重铁13，所述第一配重铁13设置于导向架9内，所述第一配重铁13与导向架9的内壁滑动配合；

位于顶部框架1底部边缘一侧的两个所述支撑杆2通过第二横杆固定连接有导向护罩15，所述第三链条18的一端安装有第二托架20，所述第三链条18的另一端安装有第二配重铁19，所述第二配重铁19设置于导向护罩15内，所述第二配重铁19与导向护罩15的内壁滑动配合。

所述第一电机4的输出轴端通过第一齿轮换向器与第一转轴3连接，所述第二电机10的输出轴端通过第二齿轮换向器与第二转轴连接，所述第三电机16的输出轴端通过第三齿轮换向器与第三转轴连接，第一齿轮换向器、第二齿轮换向器、第三齿轮换向器的型号均为HDF14。

所述顶部框架1的上表面固定安装有两个限位板22，两个所述限位板22呈对称分布于移动小车7的两侧。

所述第一托架14上对称安装有两组第一滑轮23，每组所述第一滑轮23的数量为四个，每组的四个所述第一滑轮23分为两对对称设置于安装框架8的纵杆两侧，且所述第一滑轮23与安装框架8纵杆的侧面滚动连接；所述第二托架20上对称安装有两组第二滑轮24，每组所述第二滑轮24的数量为四个，每组的四个所述第二滑轮24分为两对对称设置于支撑杆2的两侧，且所述第二滑轮24与支撑杆2滚动连接。

本实用新型的工作原理：

启动第一电机4，第一电机4带动第一转轴3转动，并带动第一直齿轮5转动，第一直齿轮5带动第一链条6转动，并通过第一链条6拉动移动小车7移动，移动小车7带动其下方的安装框架8和导向架9移动，使第一托架14水平移动，移动小车7两侧的限位板22对移动小车7进行限位；启动第二电机10，第二电机10带动第二转轴转动，并带动第二直齿轮11转动，第二直齿轮11带动第二链条12转动，并通过第二链条12拉动第一托架14上、下移动；启动第三电机16，第三电机16带动第三直齿轮17转动，第三直齿轮17带动第三链条18转动，并通过第三链条18拉动第二托架20上、下移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.上下移动系统，其特征在于，包括顶部框架(1)，所述顶部框架(1)的底部垂直固定有六个支撑杆(2)，所述顶部框架(1)上通过轴承座转动安装有两个第一转轴(3)，两个所述第一转轴(3)上均固定安装有两个第一直齿轮(5)，两个所述第一转轴(3)上的相对应的第一直齿轮(5)通过第一链条(6)连接，所述第一链条(6)的两端分别与移动小车(7)的两端固定连接，所述顶部框架(1)上垂直固定有安装板(21)，所述安装板(21)上固定安装有第一齿轮换向器，所述第一齿轮换向器的顶部固定安装有第一电机(4)，其中一个所述第一转轴(3)安装于第一齿轮换向器内；

所述移动小车(7)的底部安装有安装框架(8)和导向架(9)，所述安装框架(8)和导向架(9)通过若干个第一横杆固定连接，所述安装框架(8)和导向架(9)上均转动安装有第二转轴，两个所述第二转轴上均固定安装有两个第二直齿轮(11)，两个所述第二转轴上相对应的第二直齿轮(11)之间通过第二链条(12)连接，所述第二链条(12)的一端固定连接有第一托架(14)，所述安装框架(8)上还固定安装有第二齿轮换向器，所述第二齿轮换向器上固定安装有第二电机(10)，其中一个所述第二转轴安装于第二齿轮换向器内；

所述顶部框架(1)的上方和顶部框架(1)的一端均设置有第三转轴，所述第三转轴通过轴承座与顶部框架(1)转动连接，两个所述第三转轴上均固定安装有两个第三直齿轮(17)，两个所述第三转轴上相对应的第三直齿轮(17)通过第三链条(18)连接，所述顶部框架(1)上还固定安装有第三齿轮换向器，所述第三齿轮换向器上固定安装有第三电机(16)，其中一个所述第三转轴安装于第三齿轮换向器内。

2.根据权利要求1所述的上下移动系统，其特征在于，所述移动小车(7)的底部安装有四个滚轮，所述滚轮与顶部框架(1)的上表面滑动配合。

3.根据权利要求1所述的上下移动系统，其特征在于，所述导向架(9)和导向护罩(15)均为无顶无底的中空结构，所述第二链条(12)的一端安装有第一配重铁(13)，所述第一配重铁(13)设置于导向架(9)内，所述第一配重铁(13)与导向架(9)的内壁滑动配合；

位于顶部框架(1)底部边缘一侧的两个所述支撑杆(2)通过第二横杆固定连接有导向护罩(15)，所述第三链条(18)的一端安装有第二托架(20)，所述第三链条(18)的另一端安装有第二配重铁(19)，所述第二配重铁(19)设置于导向护罩(15)内，所述第二配重铁(19)与导向护罩(15)的内壁滑动配合。

4.根据权利要求1所述的上下移动系统，其特征在于，所述第一电机(4)的输出轴端通过第一齿轮换向器与第一转轴(3)连接，所述第二电机(10)的输出轴端通过第二齿轮换向器与第二转轴连接，所述第三电机(16)的输出轴端通过第三齿轮换向器与第三转轴连接。

5.根据权利要求1所述的上下移动系统，其特征在于，所述顶部框架(1)的上表面固定安装有两个限位板(22)，两个所述限位板(22)呈对称分布于移动小车(7)的两侧。

6.根据权利要求1所述的上下移动系统，其特征在于，所述第一托架(14)上对称安装有两组第一滑轮(23)，每组所述第一滑轮(23)的数量为四个，每组的四个所述第一滑轮(23)分为两对对称设置于安装框架(8)的纵杆两侧，且所述第一滑轮(23)与安装框架(8)纵杆的侧面滚动连接。

7.根据权利要求3所述的上下移动系统，其特征在于，所述第二托架(20)上对称安装有两组第二滑轮(24)，每组所述第二滑轮(24)的数量为四个，每组的四个所述第二滑轮(24)分为两对对称设置于支撑杆(2)的两侧，且所述第二滑轮(24)与支撑杆(2)滚动连接。

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