CN211844740U - 一种平衡车的检测结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车的检测结构，包括设置在平衡车车体上的检测传感器以及与检测传感器对应的检测单元，检测传感器与控制器电连接，所述平衡车踏板上的弹性踏皮，踏板通过弹性踏皮活动设置在滑板车车体上，且检测单元设置在踏板上，使用者踩在弹性踏皮时，弹性踏皮发生形变，并使检测单元与车体产生相对位移，检测传感器检测到检测单元的位置变化，并向控制器发送相应电信号，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、方便生产安装的平衡车的检测结构。
Description
技术领域
本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车的检测结构。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行，为了避免在使用者未站在平衡车上时平衡车意外移动，需要增加检测结构检测使用者是否站在平衡车上，市场上的平衡车大都通过传动结构控制触发开关，从而判断使用者是否站在平衡车上，但是这种结构不方便快速安装，且由于使用者每次对踏板的作用力不同，长期使用后由于零件磨损后会影响传动结构与触发开关的传动，影响平衡车的使用寿命。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便生产安装的平衡车的检测结构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种平衡车的检测结构，包括设置在平衡车车体上的检测传感器以及与检测传感器对应的检测单元，检测传感器与控制器电连接，所述平衡车踏板上的弹性踏皮，踏板通过弹性踏皮活动设置在滑板车车体上，且检测单元设置在踏板上，使用者踩在弹性踏皮时，弹性踏皮发生形变，并使检测单元与车体产生相对位移，检测传感器检测到检测单元的位置变化，并向控制器发送相应电信号。
作为优选，所述检测单元与踏板一体式设置，踏板下端延伸形成所述检测单元。
作为优选，所述检测传感器为红外开关，弹性踏皮发生形变时，检测单元遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关。
作为优选，所述车体上设置有导向架，检测单元与车体产生相对位移时，导向架对检测单元的位移进行导向。
作为优选，所述导向架上设置有导向孔，导向孔端部设置有倾斜的导向面。
作为优选，所述弹性踏皮向下延伸形成凸筋，凸筋对弹性踏皮进行支撑并在弹性踏皮中形成变形腔，踏板设置在变形腔中。
作为优选，所述车体上设置有环形凸起，弹性踏皮上设置有两组相互套设的凸筋，两组凸筋之间形成与环形凸起配合的环形槽。
作为优选，所述弹性踏皮上设置有弹性钩，踏板和车体上均设置有与弹性钩配合的连接孔，弹性钩穿过连接孔使弹性踏皮与踏板或车体连接。
作为优选，所述踏板上设置有滑动部，滑动部上设置有卡勾，车体上设置有与滑动部配合的安装孔，卡勾穿过安装孔并钩在安装孔下端。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型所述平衡车踏板上的弹性踏皮，踏板通过弹性踏皮活动设置在滑板车车体上，且检测单元设置在踏板上，使用者踩在弹性踏皮时，弹性踏皮发生形变，并使检测单元与车体产生相对位移，检测传感器检测到检测单元的位置变化，并向控制器发送相应电信号，该结构省略了传动结构，且检测单元与踏板一体式设置，结构简单，方便安装生产，当使用者从滑板车上下来时，弹性踏皮与检测单元复位，方便使用者使用；所述检测传感器为红外开关，弹性踏皮发生形变时，检测单元遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关，该结构不需要检测单元与红外开关精密安装，长期使用后即使零件磨损也不影响平衡车的正常使用，有利于延长平衡车的使用寿命。
2、本实用新型所述车体上设置有导向架，检测单元与车体产生相对位移时，导向架对检测单元的位移进行导向，导向架的设置有利于检测单元的稳定运动，避免长期使用后零件磨损，从而影响检测传感器对检测单元的检测，影响平衡车的正常使用；所述导向架上设置有导向孔，导向孔端部设置有倾斜的导向面，导向孔结构简单，便于确定检测单元的运动路径，导向面的设置便于检测单元穿入导向块中，方便组合安装。
3、本实用新型所述弹性踏皮向下延伸形成凸筋，凸筋对弹性踏皮进行支撑并在弹性踏皮中形成变形腔，踏板设置在变形腔中，凸筋的设置便于增大弹性踏皮的最大形变量，增大弹性踏皮的弹性以及检测单元的运动路程，有利于避免较小压力导致弹性踏皮发生较大形变，从而影响检测传感器对检测单元的检测，且较大弹性的弹性踏皮提高平衡车的舒适性；所述车体上设置有环形凸起，弹性踏皮上设置有两组相互套设的凸筋，两组凸筋之间形成与环形凸起配合的环形槽，该结构有利于避免杂物通过弹性踏皮与车体之间的缝隙与检测传感器接触，从而影响检测传感器的正常使用甚至导致检测传感器损坏。
4、本实用新型所述弹性踏皮上设置有弹性钩，踏板和车体上均设置有与弹性钩配合的连接孔，弹性钩穿过连接孔使弹性踏皮与踏板或车体连接，结构简单，方便弹性踏皮与踏板及车体连接；所述踏板上设置有滑动部，滑动部上设置有卡勾，车体上设置有与滑动部配合的安装孔，卡勾穿过安装孔并钩在安装孔下端，该结构有利于踏板的稳定运动，避免踏板与车体脱离，且有利于避免弹性踏皮自由形变，影响检测传感器对检测单元的检测。
附图说明
图1是实用新型的爆炸示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型中踏板的结构示意图；
图4是本实用新型中弹性踏皮的结构示意图；
图5是本实用新型中导向架的结构示意图。
图中标号含义：1-车体；2-踏板；3-检测单元；4-弹性踏皮；5-导向架；
6-控制器；7-检测传感器；11-下盖；12-安置槽；13-安装孔；14-连接孔；
15-环形凸起；21-滑动部；22-卡勾；41-凸筋；42-环形槽；43-弹性钩；
51-导向孔；52-导向面。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1至图5所示，一种平衡车的检测结构，包括设置在平衡车车体1上的检测传感器7以及与检测传感器7对应的检测单元3，检测传感器7与控制器6电连接，所述平衡车踏板2上的弹性踏皮4，踏板2通过弹性踏皮4活动设置在滑板车车体1上，且检测单元3设置在踏板2上，使用者踩在弹性踏皮4时，弹性踏皮4发生形变，并使检测单元3与车体1产生相对位移，检测传感器7检测到检测单元3的位置变化，并向控制器6发送相应电信号，从而确定使用者踩在平衡车上，该结构省略了传动结构，且检测单元3与踏板2一体式设置，结构简单，方便安装生产，当使用者从滑板车上下来时，弹性踏皮4与检测单元3复位，方便使用者使用。
本实施例中所述踏板2和弹性踏皮4设置在车体1上端，车体1下端设置有可拆卸的下盖11，检测单元3从车体1上端穿过车体1并进入车体1与下盖11之间。
本实施例中所述平衡车车体1上设置有两组踏板2，且每组踏板2上均设置有两组检测单元3，两组检测单元3分别靠近踏板2的前后两侧，车体1上的检测传感器7与检测单元3一一对应。
本实用新型中所述检测传感器7为红外开关，弹性踏皮4发生形变时，检测单元3遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关，该结构不需要检测单元3与红外开关精密安装，长期使用后即使零件磨损也不影响平衡车的正常使用，有利于延长平衡车的使用寿命，本实施例中所述检测单元3与踏板2一体式设置，踏板2下端延伸形成所述检测单元3，使用时，检测单元3遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关，本实施例中所述红外开关固定设置在控制器6上。
所述车体1上设置有导向架5，检测单元3与车体1产生相对位移时，导向架5对检测单元3的位移进行导向，导向架5的设置有利于检测单元3的稳定运动，避免长期使用后零件磨损，从而影响检测传感器7对检测单元3的检测，影响平衡车的正常使用；本实用新型中所述导向架5上设置有导向孔51，导向孔51端部设置有倾斜的导向面52，导向孔51结构简单，便于确定检测单元3的运动路径，导向面52的设置便于检测单元3穿入导向块51中，方便组合安装，本实施例中所述每个踏板2上均对应有一个导向架5，每个导向架5上均设置有与同一探班上两个检测单元3对应的两组导向孔51。
所述弹性踏皮4向下延伸形成凸筋41，凸筋41对弹性踏皮4进行支撑并在弹性踏皮4中形成变形腔，踏板2设置在变形腔中，凸筋41的设置便于增大弹性踏皮4的最大形变量，增大弹性踏皮4的弹性以及检测单元3的运动路程，有利于避免较小压力导致弹性踏皮4发生较大形变，从而影响检测传感器7对检测单元3的检测，且较大弹性的弹性踏皮4提高平衡车的舒适性。
优选所述车体1上设置有环形凸起15，弹性踏皮4上设置有两组相互套设的凸筋41，两组凸筋41之间形成与环形凸起15配合的环形槽42，该结构有利于避免杂物通过弹性踏皮4与车体1之间的缝隙与检测传感器7接触，从而影响检测传感器7的正常使用甚至导致检测传感器7损坏，本实施例中车体1上端设置有安置槽12，环形凸起15、踏板2、弹性踏板2均设置在安置槽12中。
所述弹性踏皮4上设置有弹性钩43，踏板2和车体1上均设置有与弹性钩43配合的连接孔14，弹性钩43穿过连接孔14使弹性踏皮4与踏板2或车体1连接，结构简单，方便弹性踏皮4与踏板2及车体1连接，本实施例中优选踏板2与弹性踏皮4首先通过弹性钩43连接，并利用胶水胶合固定。
所述踏板2上设置有滑动部21，滑动部21上设置有卡勾22，本伸缩扣中滑动部21上对称设置有两个卡勾22，车体1上设置有与滑动部21配合的安装孔13，卡勾22穿过安装孔13并钩在安装孔13下端，该结构有利于踏板2的稳定运动，避免踏板2与车体1脱离，且有利于避免弹性踏皮4自由形变，影响检测传感器7对检测单元3的检测。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种平衡车的检测结构，包括设置在平衡车车体(1)上的检测传感器(7)以及与检测传感器(7)对应的检测单元(3)，检测传感器(7)与控制器(6)电连接，其特征在于：所述平衡车踏板(2)上的弹性踏皮(4)，踏板(2)通过弹性踏皮(4)活动设置在滑板车车体(1)上，且检测单元(3)设置在踏板(2)上，使用者踩在弹性踏皮(4)时，弹性踏皮(4)发生形变，并使检测单元(3)与车体(1)产生相对位移，检测传感器(7)检测到检测单元(3)的位置变化，并向控制器(6)发送相应电信号。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述检测单元(3)与踏板(2)一体式设置，踏板(2)下端延伸形成所述检测单元(3)。
3.根据权利要求2所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述检测传感器(7)为红外开关，弹性踏皮(4)发生形变时，检测单元(3)遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述车体(1)上设置有导向架(5)，检测单元(3)与车体(1)产生相对位移时，导向架(5)对检测单元(3)的位移进行导向。
5.根据权利要求4所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述导向架(5)上设置有导向孔(51)，导向孔(51)端部设置有倾斜的导向面(52)。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述弹性踏皮(4)向下延伸形成凸筋(41)，凸筋(41)对弹性踏皮(4)进行支撑并在弹性踏皮(4)中形成变形腔，踏板(2)设置在变形腔中。
7.根据权利要求6所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述车体(1)上设置有环形凸起(15)，弹性踏皮(4)上设置有两组相互套设的凸筋(41)，两组凸筋(41)之间形成与环形凸起(15)配合的环形槽(42)。
8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述弹性踏皮(4)上设置有弹性钩(43)，踏板(2)和车体(1)上均设置有与弹性钩(43)配合的连接孔(14)，弹性钩(43)穿过连接孔(14)使弹性踏皮(4)与踏板(2)或车体(1)连接。
9.根据权利要求8所述的一种平衡车的检测结构，其特征在于：所述踏板(2)上设置有滑动部(21)，滑动部(21)上设置有卡勾(22)，车体(1)上设置有与滑动部(21)配合的安装孔(13)，卡勾(22)穿过安装孔(13)并钩在安装孔(13)下端。
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