CN210126584U - 一种带有调节坐垫的平衡车操作杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，包括安装在平衡车中央的控制杆，所述控制杆的上端设有连接杆，连接杆的后端设有坐垫，坐垫的内部设有安装槽，坐垫的前侧设有滑条，滑条上设有长形连接槽，连接杆的后端与安装槽滑动连接，连接杆的表面设有与滑条配合的滑槽，长形连接槽内设有与滑槽连接的螺栓；连接杆的前端设有扶手，扶手上设有扶手槽，扶手的前端呈向上倾斜状。本实用新型具有功能多样、安全性能好、便于调节的特点。

Description

一种带有调节坐垫的平衡车操作杆

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是一种带有调节坐垫的平衡车操作杆。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。两轮电动平衡车采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。现有的平衡车操作杆通常仅仅为杆状结构，结构较为简单，功能较为单一，平衡车通常依靠站立的方式进行行驶，长时间的站立行驶，容易导致疲劳，造成控制失误引起安全事故，无法满足人们的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，具有功能多样、安全性能好、便于调节的特点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，包括安装在平衡车中央的控制杆，所述控制杆的上端设有连接杆，连接杆的后端设有坐垫，坐垫的内部设有安装槽，坐垫的前侧设有滑条，滑条上设有长形连接槽，连接杆的后端与安装槽滑动连接，连接杆的表面设有与滑条配合的滑槽，长形连接槽内设有与滑槽连接的螺栓；连接杆的前端设有扶手，扶手上设有扶手槽，扶手的前端呈向上倾斜状。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆的后端顶面和底面均设有减震弹簧，减震弹簧的外端部设有减震垫，减震垫与安装槽的槽壁相接触。设置的减震弹簧和减震垫共同对坐垫进行减震处理，降低外力对坐垫造成的震动感，减震垫的设置也同时使坐垫与连接杆之间的移动更加顺畅、稳定。

本实用新型进一步设置为：所述坐垫的底部设有与安装槽连通的开口，开口内通过连接绳连接有防护罩，防护罩的开口端设有弹性绳，开口外铰接有覆盖板。设置的防护罩用来包裹保护坐垫和连接杆处的滑槽，避免受到外界的污染，保证坐垫、滑槽、螺栓的清洁性，避免螺栓污染生锈，不需要使用时就将防护罩通过开口放入到安装槽内，然后通过覆盖板覆盖开口。

本实用新型进一步设置为：所述控制杆包括固定杆和位于固定杆内的活动杆，活动杆的下端设有与固定杆吸附的磁力块，活动杆的上端与连接杆连接，活动杆的侧面设有定位长槽，固定杆上设有穿入定位长槽内的卡销，卡销的内端设有与定位长槽的槽壁抵接的固定板，固定板与固定杆的内壁之间设有压簧，卡销的外端螺纹连接有固定螺母。活动杆在固定杆的内部上下移动，从而可以调整连接杆、坐垫和扶手的高度，适应于不同身高的使用者的使用习惯，提高操作舒适性；活动杆通过卡销抵紧在固定杆的内部，固定板的设置扩大与固定杆的接触面积，提高稳固效果，并配合磁力块与固定杆的吸附，提高固定稳定性；当需要移动调整活动杆时，将固定螺母拧松，向外拉动卡销，压簧处于压缩状态，使得固定板与固定杆分离，然后沿着固定杆的内壁向上或者向下移动活动杆，当移动到合适的位置后，松开卡销，卡销在压簧的回复作用下，固定板重新抵接在固定板上，然后用固定螺母拧紧固定。

本实用新型具有有益效果为：本实用新型通过设置在平衡车中央的控制杆加强平衡车的平衡性和强度，设置的坐垫可供使用者坐下，并配合扶手，使得人体处在一个平衡稳定舒适的状态，提高使用安全性，且坐垫与连接杆滑动连接，通过滑条在滑槽上移动，并通过螺栓固定，从而使得坐垫移动顺利，调整方便，可以调整坐垫与扶手之间的距离，通过将控制杆设置成固定杆和活动杆两部分，活动杆在固定杆的内部上下移动，并通过卡销和磁力块进行固定，从而可以调整连接杆、坐垫和扶手的高度，适用于不同身高和使用习惯的操作者进行操作，扩大适用范围，提高操作舒适性，避免不合适的驾驶姿势导致疲劳而引起安全事故；设置的减震弹簧和减震垫共同对坐垫进行减震处理，减少使用者的颠簸感，提高驾驶安全性，还可以通过防护罩保护坐垫的清洁性。因此，本实用新型具有功能多样、安全性能好、便于调节的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大图；

图3为本实用新型中坐垫的结构示意图；

图4为本实用新型中控制杆的结构示意图。

附图标记：1、平衡车；2、控制杆；21、固定杆；22、活动杆；23、磁力块；24、定位长槽；25、卡销；26、固定板；27、压簧；28、固定螺母；51、连接杆；511、滑槽；512、螺栓；513、减震弹簧；514、减震垫；52、坐垫；521、安装槽；522、滑条；523、长形连接槽；524、开口；525、连接绳；526、防护罩；527、弹性绳；528、覆盖板；53、扶手；54、扶手槽。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，包括安装在平衡车1中央的控制杆2，所述控制杆2的上端设有连接杆51，连接杆51的后端设有坐垫52，坐垫52的内部设有安装槽521，坐垫52的前侧设有滑条522，滑条522上设有长形连接槽523，连接杆51的后端与安装槽521滑动连接，连接杆51的表面设有与滑条522配合的滑槽511，长形连接槽523内设有与滑槽511连接的螺栓512；连接杆51的前端设有扶手53，扶手53上设有扶手槽54，扶手53的前端呈向上倾斜状。

设置在平衡车1中央的控制杆2加强平衡车的平衡性和强度，设置的坐垫52可供使用者坐下，并配合扶手53，使得人体处在一个平衡稳定舒适的状态，提高使用安全性，扶手53的前端呈向上倾斜状，握持更加方便省力，且坐垫52与连接杆51滑动连接，并通过螺栓512固定，可以调整坐垫52与扶手53之间的距离，调整方便、固定稳定，从而适用于不同身高和使用习惯的操作者进行操作，扩大适用范围，提高操作舒适性，避免不合适的驾驶姿势导致疲劳。

如图3所示，所述连接杆51的后端顶面和底面均设有减震弹簧513，减震弹簧513的外端部设有减震垫514，减震垫514与安装槽521的槽壁相接触。设置的减震弹簧513和减震垫514共同对坐垫52进行减震处理，降低外力对坐垫52造成的震动感，减震垫514的设置也同时使坐垫52与连接杆51之间的移动更加顺畅、稳定。

所述坐垫52的底部设有与安装槽521连通的开口524，开口524内通过连接绳525连接有防护罩526，防护罩526的开口524端设有弹性绳527，开口524外铰接有覆盖板528。覆盖板528一端与开口524铰接，另一端与开口524卡接。设置的防护罩526用来包裹保护坐垫52和连接杆51处的滑槽511，避免受到外界的污染，保证坐垫52、滑槽511、螺栓512的清洁性，避免螺栓512污染生锈，不需要使用时就将防护罩526通过开口524放入到安装槽521内，然后通过覆盖板528覆盖开口524，避免影响外观和使用。

如图4所示，所述控制杆2包括固定杆21和位于固定杆21内的活动杆22，活动杆22的下端设有与固定杆21吸附的磁力块23，活动杆22的上端与连接杆51连接，活动杆22的侧面设有定位长槽24，固定杆21上设有穿入定位长槽24内的卡销25，卡销25的内端设有与定位长槽24的槽壁抵接的固定板26，固定板26与固定杆21的内壁之间设有压簧27，卡销25的外端螺纹连接有固定螺母28。活动杆22在固定杆21的内部上下移动，从而可以调整连接杆51、坐垫52和扶手53的高度，适应于不同身高的使用者的使用习惯，提高操作舒适性；活动杆22通过卡销25上的固定板26抵紧在固定杆21的内部，固定板26的设置扩大与固定杆21的接触面积，提高稳固效果，并配合磁力块23与固定杆21的吸附，提高固定稳定性；当需要移动调整活动杆22时，将固定螺母28拧松，向外拉动卡销25，压簧27处于压缩状态，固定板26与固定杆21分离，然后沿着固定杆21的内壁向上或者向下移动活动杆22，当移动到合适的位置后，松开卡销25，卡销25在压簧27的回复作用下，固定板26重新抵接在固定板26上，然后用固定螺母28拧紧固定，固定板26上可以设置一层防滑层，提高与固定杆之间的防滑性能，提高稳固性。

在平衡车使用过程前，通过调整控制杆2的高度以及坐垫52的位置，适用于不同身高和使用习惯的操作者进行操作，扩大适用范围，提高操作舒适性，避免不合适的驾驶姿势导致疲劳，减少因疲劳造成的安全事故；在平衡车使用过程中，设置的坐垫52可供使用者坐下，并配合扶手53，使得人体处在一个平衡稳定舒适的状态，提高使用安全性，扶手53的前端呈向上倾斜状，握持更加方便省力，通过减震弹簧513和减震垫514，共同起到减震作用，大大提高平衡车的稳定性和安全性。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，其特征在于：包括安装在平衡车(1)中央的控制杆(2)，所述控制杆(2)的上端设有连接杆(51)，连接杆(51)的后端设有坐垫(52)，坐垫(52)的内部设有安装槽(521)，坐垫(52)的前侧设有滑条(522)，滑条(522)上设有长形连接槽(523)，连接杆(51)的后端与安装槽(521)滑动连接，连接杆(51)的表面设有与滑条(522)配合的滑槽(511)，长形连接槽(523)内设有与滑槽(511)连接的螺栓(512)；连接杆(51)的前端设有扶手(53)，扶手(53)上设有扶手槽(54)，扶手(53)的前端呈向上倾斜状。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，其特征在于：所述连接杆(51)的后端顶面和底面均设有减震弹簧(513)，减震弹簧(513)的外端部设有减震垫(514)，减震垫(514)与安装槽(521)的槽壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，其特征在于：所述坐垫(52)的底部设有与安装槽(521)连通的开口(524)，开口(524)内通过连接绳(525)连接有防护罩(526)，防护罩(526)的开口(524)端设有弹性绳(527)，开口(524)外铰接有覆盖板(528)。

4.根据权利要求1所述的一种带有调节坐垫的平衡车操作杆，其特征在于：所述控制杆(2)包括固定杆(21)和位于固定杆(21)内的活动杆(22)，活动杆(22)的下端设有与固定杆(21)吸附的磁力块(23)，活动杆(22)的上端与连接杆(51)连接，活动杆(22)的侧面设有定位长槽(24)，固定杆(21)上设有穿入定位长槽(24)内的卡销(25)，卡销(25)的内端设有与定位长槽(24)的槽壁抵接的固定板(26)，固定板(26)与固定杆(21)的内壁之间设有压簧(27)，卡销(25)的外端螺纹连接有固定螺母(28)。

Images