CN212447925U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括可相互转动的左右两个车体，两个车体上各设置有一个检测传感器以及与检测传感器电连接的控制器，所述车体由上壳体和下壳体组成，所述上壳体上方中部设置有用于安装踏板的安置槽，安置槽底部设置有安装槽，检测传感器隐藏设置在安装槽中，检测传感器上覆盖有踏板，车体上设置有驱动踏板复位的弹性踏皮，踏板通过弹性踏皮活动设置在车体上，使用者踩在踏板上时，踏板与车体产生相对位移，检测传感器检测到踏板的位置变化，并向控制器发送相应电信号，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制更加灵敏的平衡车。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车为了避免在使用者未站在平衡车上时平衡车意外移动，增加了用于检测使用者是否站在平衡车上的检测结构，市场上的平衡车的检测装置大都设置在车体中，且由于踏板设置在车体上方，故需要在踏板设置较长的触发柱，并使触发柱穿入车体中，检测过程中容易出现误差。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、控制更加灵敏的平衡车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车，包括可相互转动的左右两个车体，两个车体上各设置有一个检测传感器以及与检测传感器电连接的控制器，所述车体由上壳体和下壳体组成，所述上壳体上方中部设置有用于安装踏板的安置槽，安置槽底部设置有安装槽，检测传感器隐藏设置在安装槽中，检测传感器上覆盖有踏板，车体上设置有驱动踏板复位的弹性踏皮，踏板通过弹性踏皮活动设置在车体上，使用者踩在踏板上时，踏板与车体产生相对位移，检测传感器检测到踏板的位置变化，并向控制器发送相应电信号。

作为优选，所述检测传感器可拆卸设置在车体，踏板下端延伸形成与检测传感器对应的检测部。

作为优选，所述检测传感器为红外开关，弹性踏皮发生形变时，检测部遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关。

作为优选，所述踏板上设置有限位部，弹性踏皮驱动踏板复位时，限位部牵引踏板，避免踏板与车体分离。

作为优选，所述踏板上设置有滑动部，车体上设置有安装孔，滑动部与安装孔滑动连接，使用者踩在踏板上时，踏板与车体发生相对滑动。

作为优选，所述弹性踏皮上设置有弹性钩，踏板和车体上均设置有与弹性钩配合的连接孔，弹性钩穿过连接孔使弹性踏皮与踏板或车体连接。

作为优选，所述弹性踏皮向下延伸形成凸筋，凸筋对弹性踏皮进行支撑并在弹性踏皮中形成变形腔，踏板设置在变形腔中。

作为优选，所述车体上设置有环形凸起，弹性踏皮上设置有两组相互套设的凸筋，两组凸筋之间形成与环形凸起配合的环形槽。

作为优选，所述环形槽中设置有连接两组凸筋的加强筋。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型所述上壳体上方中部设置有用于安装踏板的安置槽，安置槽底部设置有安装槽，检测传感器隐藏设置在安装槽中，检测传感器上覆盖有踏板，车体上设置有驱动踏板复位的弹性踏皮，踏板通过弹性踏皮活动设置在车体上，使用者踩在踏板上时，踏板与车体产生相对位移，检测传感器检测到踏板的位置变化，并向控制器发送相应电信号，使用者踩在踏板上时，踏板与车体产生相对位移，检测传感器检测到踏板的位置变化，并向控制器发送相应电信号，当使用者从滑板车上下来时，弹性踏皮与检测部复位，方便使用者使用，该结构中检测传感器设置在车体上方，距离踏板很近，减少检测过程中出现的误差，结构简单，便于提高平衡车的灵敏性，且由于检测传感器隐藏式设置在安装槽中，安置槽的设置避免使用过程中踏板直接挤压碰撞检测传感器，避免导致检测传感器意外损坏。

2、所述检测传感器可拆卸设置在车体，踏板下端延伸形成与检测传感器对应的检测部，结构简单，方便安装生产，所述检测传感器为红外开关，弹性踏皮发生形变时，检测部遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关该结构不需要检测部与红外开关精密安装，长期使用后即使零件磨损也不影响平衡车的正常使用，有利于延长平衡车的使用寿命。

3、本实用新型所述踏板上设置有限位部，弹性踏皮驱动踏板复位时，限位部牵引踏板，避免踏板与车体分离，限位部将踏板与车体连接，并限制了踏板与车体之间的最大距离，避免长期使用后弹性踏皮形变老化导致检测出现误差；所述踏板上设置有滑动部，车体上设置有安装孔，滑动部与安装孔滑动连接，使用者踩在踏板上时，踏板与车体发生相对滑动，该结构有利于踏板与车体的稳定运动，便于检测传感器对踏板的检测；所述弹性踏皮上设置有弹性钩，踏板和车体上均设置有与弹性钩配合的连接孔，弹性钩穿过连接孔使弹性踏皮与踏板或车体连接，结构简单，方便弹性踏皮与踏板及车体连接。

4、本实用新型所述弹性踏皮向下延伸形成凸筋，凸筋对弹性踏皮进行支撑并在弹性踏皮中形成变形腔，踏板设置在变形腔中，凸筋的设置便于增大弹性踏皮的最大形变量，增大弹性踏皮的弹性以及检测单元的运动路程，有利于避免较小压力导致弹性踏皮发生较大形变，从而影响检测传感器对检测单元的检测，且较大弹性的弹性踏皮提高平衡车的舒适性；所述车体上设置有环形凸起，弹性踏皮上设置有两组相互套设的凸筋，两组凸筋之间形成与环形凸起配合的环形槽，该结构有利于避免杂物通过弹性踏皮与车体之间的缝隙并与检测传感器接触，从而影响检测传感器的正常使用甚至导致检测传感器损坏；所述环形槽中设置有连接两组凸筋的加强筋，加强筋的设置避免两组凸筋发生塑性形变，从而影响环形槽与环形凸起的配合。

附图说明

图1是实用新型的爆炸示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中上壳体的结构示意图；

图4是本实用新型中踏板的结构示意图；

图5是本实用新型中弹性踏皮的结构示意图。

图中标号含义：1-车体；2-踏板；3-弹性踏皮；4-检测传感器；11-安置槽；

12-安装槽；13-导线槽；14-上壳体；15-安装孔；16-下壳体；18-环形凸起；

21-滑动部；22-限位部；23-连接孔；24-检测部；31-凸筋；32-环形槽；

33-加强筋；34-弹性钩。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图5所示，一种平衡车，包括可相互转动的左右两个车体1，两个车体1上各设置有一个检测传感器4以及与检测传感器4电连接的控制器，车体1包括可拆卸的上壳体14和下壳体16，所述检测传感器4设置在上壳体14上方，且检测传感器4上覆盖有踏板2，本实施例中所述检测传感器4中部的下方，车体1上设置有弹性踏皮3，踏板2通过弹性踏皮3活动设置在车体1上，使用者踩在踏板2上时，踏板2与车体1产生相对位移，检测传感器4检测到踏板2的位置变化，并向控制器发送相应电信号，从而确定使用者踩在平衡车上，该结构省略了传动结构，结构简单，方便安装生产，当使用者从滑板车上下来时，弹性踏皮3与检测部24复位，方便使用者使用，该结构中检测传感器4设置在车体1上方，距离踏板2很近，减少检测过程中出现的误差，结构简单，便于提高平衡车的灵敏性。

所述上壳体14上方中部设置有用于安装踏板2的安置槽11，安置槽11底部设置有安装槽12，检测传感器4隐藏式设置在安装槽12中，安置槽11的设置避免使用过程中踏板2直接挤压碰撞检测传感器4，避免导致检测传感器4意外损坏，当使用者从滑板车上下来时，弹性踏皮3驱动踏板2复位，方便使用者使用，本实用新型中所述检测传感器4可拆卸设置在安置槽11中，踏板2下端延伸形成与检测传感器4对应的检测部24，结构简单，方便安装生产；本实施例中安置槽11底部设置有贯穿上壳体14的导线槽13，安装时，连接控制器与检测传感器4的导线设置在导线槽13中。

本实施例中所述检测传感器4为红外开关，弹性踏皮3发生形变时，检测部24遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关该结构不需要检测部24与红外开关精密安装，长期使用后即使零件磨损也不影响平衡车的正常使用，有利于延长平衡车的使用寿命。

所述踏板2上设置有限位部22，弹性踏皮3驱动踏板2复位时，限位部22牵引踏板2，避免踏板2与车体1分离，限位部22将踏板2与车体1连接，并限制了踏板2与车体1之间的最大距离，避免长期使用后弹性踏皮3形变老化导致检测出现误差。

所述踏板2上设置有滑动部21，车体1上设置有安装孔15，滑动部21与安装孔15滑动连接，使用者踩在踏板2上时，踏板2与车体1发生相对滑动，该结构有利于踏板2与车体1的稳定运动，便于检测传感器4对踏板2的检测，本实施例中所述限位部22设置在滑动部21下端，安装过程中限位部22穿过安装孔15进入车体1中，弹性踏皮3驱动踏板2复位时，限位部22抵紧在上壳体14下端。

所述弹性踏皮3上设置有弹性钩34，踏板2和车体1上均设置有与弹性钩34配合的连接孔23，弹性钩34穿过连接孔23使弹性踏皮3与踏板2或车体1连接，结构简单，方便弹性踏皮3与踏板2及车体1连接。

所述弹性踏皮3向下延伸形成凸筋31，凸筋31对弹性踏皮3进行支撑并在弹性踏皮3中形成变形腔，踏板2设置在变形腔中，凸筋31的设置便于增大弹性踏皮3的最大形变量，增大弹性踏皮3的弹性以及检测单元的运动路程，有利于避免较小压力导致弹性踏皮3发生较大形变，从而影响检测传感器4对检测单元的检测，且较大弹性的弹性踏皮3提高平衡车的舒适性。

所述车体1上设置有环形凸起18，弹性踏皮3上设置有两组相互套设的凸筋31，两组凸筋31之间形成与环形凸起18配合的环形槽32，该结构有利于避免杂物通过弹性踏皮3与车体1之间的缝隙与检测传感器4接触，从而影响检测传感器4的正常使用甚至导致检测传感器4损坏，本实施例中环形凸起18、踏板2、弹性踏板2均设置在安置槽11中，优选；所述环形槽32中设置有连接两组凸筋31的加强筋33，加强筋33的设置避免两组凸筋31发生塑性形变，从而影响环形槽32与环形凸起18的配合。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平衡车，包括可相互转动的左右两个车体(1)，两个车体(1)上各设置有一个检测传感器(4)以及与检测传感器(4)电连接的控制器，其特征在于：所述车体(1)由上壳体(14)和下壳体(16)组成，所述上壳体(14)上方中部设置有用于安装踏板(2)的安置槽(11)，安置槽(11)底部设置有安装槽(12)，检测传感器(4)隐藏设置在安装槽(12)中，检测传感器(4)上覆盖有踏板(2)，车体(1)上设置有驱动踏板(2)复位的弹性踏皮(3)，踏板(2)通过弹性踏皮(3)活动设置在车体(1)上，使用者踩在踏板(2)上时，踏板(2)与车体(1)产生相对位移，检测传感器(4)检测到踏板(2)的位置变化，并向控制器发送相应电信号。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述检测传感器(4)可拆卸设置在车体(1)，踏板(2)下端延伸形成与检测传感器(4)对应的检测部(24)。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述检测传感器(4)为红外开关，弹性踏皮(3)发生形变时，检测部(24)遮挡红外开关发出的光线，从而触发红外开关。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种平衡车，其特征在于：所述踏板(2)上设置有限位部(22)，弹性踏皮(3)驱动踏板(2)复位时，限位部(22)牵引踏板(2)，避免踏板(2)与车体(1)分离。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：所述踏板(2)上设置有滑动部(21)，车体(1)上设置有安装孔(15)，滑动部(21)与安装孔(15)滑动连接，使用者踩在踏板(2)上时，踏板(2)与车体(1)发生相对滑动。

6.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：所述弹性踏皮(3)上设置有弹性钩(34)，踏板(2)和车体(1)上均设置有与弹性钩(34)配合的连接孔(23)，弹性钩(34)穿过连接孔(23)使弹性踏皮(3)与踏板(2)或车体(1)连接。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种平衡车，其特征在于：所述弹性踏皮(3)向下延伸形成凸筋(31)，凸筋(31)对弹性踏皮(3)进行支撑并在弹性踏皮(3)中形成变形腔，踏板(2)设置在变形腔中。

8.根据权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于：所述车体(1)上设置有环形凸起(18)，弹性踏皮(3)上设置有两组相互套设的凸筋(31)，两组凸筋(31)之间形成与环形凸起(18)配合的环形槽(32)。

9.根据权利要求8所述的一种平衡车，其特征在于：所述环形槽(32)中设置有连接两组凸筋(31)的加强筋(33)。

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