CN211842053U - 一种有利于避免打滑的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构、钢丝绳、复位弹簧、连接软管、吸盘和柱体，所述驱动机构的底部转动安装有机械臂，且机械臂的端头处活动连接有连接臂，所述连接臂的侧壁贯穿有钢丝绳，且钢丝绳的端头处焊接有阀块，所述阀块的边缘处贯穿有引导杆，且引导杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接臂的端头处通过连接软管和吸盘相连，且吸盘的外侧安装有限位块，所述限位块的内壁粘贴有凸块，且限位块的外壁固定设置有固定块，所述柱体设置在限位块之间。该有利于避免打滑的机械抓手，将柱体物料夹起时，对其具有很好的限位固定作用，进而避免物料与机械抓手之间脱落的现象，提升了工作人员操作时的安全性。

Description

一种有利于避免打滑的机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种有利于避免打滑的机械抓手。

背景技术

在物料生产过程中，为了实现快速将物料夹起并实现位置的移动，通常需要使用机械抓手将物料抓起，再通过移动的方式实现短距离的传送，由于所夹取的物料规格不尽相同，因此对于机械抓手的要求也越来越多，然而现有的机械抓手在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

在对柱体物料夹取时，由于柱体物料表面较为光滑，因此在夹起过程中会造成物料与机械抓手之间脱落的现象，这就增加了生产过程中的损失，提升了工作人员操作时的危险性，针对上述问题，急需在原有机械抓手的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有利于避免打滑的机械抓手，以解决上述背景技术提出在对柱体物料夹取时，由于柱体物料表面较为光滑，因此在夹起过程中会造成物料与机械抓手之间脱落的现象，这就增加了生产过程中的损失，提升了工作人员操作时的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构、钢丝绳、复位弹簧、连接软管、吸盘和柱体，所述驱动机构的底部转动安装有机械臂，且机械臂的端头处活动连接有连接臂，所述连接臂的侧壁贯穿有钢丝绳，且钢丝绳的端头处焊接有阀块，所述阀块的边缘处贯穿有引导杆，且引导杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接臂的端头处通过连接软管和吸盘相连，且吸盘的外侧安装有限位块，所述限位块的内壁粘贴有凸块，且限位块的外壁固定设置有固定块，并且固定块的内部贯穿有调节杆，所述柱体设置在限位块之间。

优选的，所述机械臂和连接臂组成转动结构，且连接臂的中间宽度大于其两端宽度。

优选的，所述连接臂通过连接软管和吸盘相连通，且连接臂关于驱动机构的竖轴线对称分布。

优选的，所述阀块和引导杆组成滑动结构，且阀块和连接臂的内壁紧密贴合。

优选的，所述凸块在限位块上均匀分布，且限位块呈等腰三角形分布。

优选的，所述调节杆与连接臂和固定块均为螺纹连接，且固定块和限位块为焊接，并且限位块的底部截面为锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有利于避免打滑的机械抓手，将柱体物料夹起时，对其具有很好的限位固定作用，进而避免物料与机械抓手之间脱落的现象，提升了工作人员操作时的安全性；

1.限位块底部的结构方便将柱体铲起，并通过等腰三角形分布的限位块增加了夹取时的稳定性，并且通过转动调节杆即可调节限位块的初始安装角度；

2.由于柱体本身的重力能够带动机械臂与连接臂之间转动，进而增大夹角大小，这样通过钢丝绳拉动阀块在连接臂内滑动，就能够实现将连接臂内空气抽空的目的，这样通过吸盘就能够实现夹紧防掉落。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型限位块俯视结构示意图；

图3为本实用新型连接臂正剖结构示意图；

图4为本实用新型限位块侧剖结构示意图。

图中：1、驱动机构；2、机械臂；3、连接臂；4、钢丝绳；5、阀块；6、引导杆；7、复位弹簧；8、连接软管；9、吸盘；10、限位块；11、凸块；12、调节杆；13、固定块；14、柱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构1、机械臂2、连接臂3、钢丝绳4、阀块5、引导杆6、复位弹簧7、连接软管8、吸盘9、限位块10、凸块11、调节杆12、固定块13和柱体14，驱动机构1的底部转动安装有机械臂2，且机械臂2的端头处活动连接有连接臂3，连接臂3的侧壁贯穿有钢丝绳4，且钢丝绳4的端头处焊接有阀块5，阀块5的边缘处贯穿有引导杆6，且引导杆6的外侧套设有复位弹簧7，连接臂3的端头处通过连接软管8和吸盘9相连，且吸盘9的外侧安装有限位块10，限位块10的内壁粘贴有凸块11，且限位块10的外壁固定设置有固定块13，并且固定块13的内部贯穿有调节杆12，柱体14设置在限位块10之间；

机械臂2和连接臂3组成转动结构，且连接臂3的中间宽度大于其两端宽度，连接臂3通过连接软管8和吸盘9相连通，且连接臂3关于驱动机构1的竖轴线对称分布，阀块5和引导杆6组成滑动结构，且阀块5和连接臂3的内壁紧密贴合，当柱体14被夹起之后，通过其本身的重量能够拉动连接臂3向下转动，此时机械臂2和连接臂3之间的夹角就会增大，通过钢丝绳4拉动阀块5在连接臂3内壁滑动，将连接臂3下端的空气抽出，这样负压通过连接软管8传递至吸盘9，就能够实现对柱体14吸紧起到固定的目的；

凸块11在限位块10上均匀分布，且限位块10呈等腰三角形分布，柱体14被夹在限位块10之间之后，通过其内部均匀分布的凸块11增加了两者之间的阻力，这样能够减小滑落的几率；

调节杆12与连接臂3和固定块13均为螺纹连接，且固定块13和限位块10为焊接，并且限位块10的底部截面为锥形结构，将限位块10调节至不同的角度，再通过转动调节杆12来对连接臂3和固定块13之间进行锁紧。

工作原理：在使用该有利于避免打滑的机械抓手时，如图1-2所示，首先通过驱动机构1带动机械臂2转动，实现限位块10将物料夹起的目的，限位块10的底部结构能够将柱体14铲起，如图2，固定块13和连接臂3内部贯穿有调节杆12，通过转动调节杆12即可调节限位块10的初始安装角度；

如图1和图3-4所示，当柱体14被夹起之后，通过其本身的重量能够拉动连接臂3向下转动，此时机械臂2和连接臂3之间的夹角就会增大，如图3，通过钢丝绳4拉动阀块5在连接臂3内壁滑动，同时在引导杆6上滑动，将连接臂3下端的空气抽出，如图4，这样负压通过连接软管8传递至吸盘9，就能够实现对柱体14吸紧起到固定的目的，而需要放下柱体14时，连接臂3没有向下的拉力，通过复位弹簧7的弹性能够带动阀块5恢复至初始位置，进而带动吸盘9与柱体14分离，增加了运输过程中的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种有利于避免打滑的机械抓手，包括驱动机构（1）、钢丝绳（4）、复位弹簧（7）、连接软管（8）、吸盘（9）和柱体（14），其特征在于：所述驱动机构（1）的底部转动安装有机械臂（2），且机械臂（2）的端头处活动连接有连接臂（3），所述连接臂（3）的侧壁贯穿有钢丝绳（4），且钢丝绳（4）的端头处焊接有阀块（5），所述阀块（5）的边缘处贯穿有引导杆（6），且引导杆（6）的外侧套设有复位弹簧（7），所述连接臂（3）的端头处通过连接软管（8）和吸盘（9）相连，且吸盘（9）的外侧安装有限位块（10），所述限位块（10）的内壁粘贴有凸块（11），且限位块（10）的外壁固定设置有固定块（13），并且固定块（13）的内部贯穿有调节杆（12），所述柱体（14）设置在限位块（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述机械臂（2）和连接臂（3）组成转动结构，且连接臂（3）的中间宽度大于其两端宽度。

3.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述连接臂（3）通过连接软管（8）和吸盘（9）相连通，且连接臂（3）关于驱动机构（1）的竖轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述阀块（5）和引导杆（6）组成滑动结构，且阀块（5）和连接臂（3）的内壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述凸块（11）在限位块（10）上均匀分布，且限位块（10）呈等腰三角形分布。

6.根据权利要求1所述的一种有利于避免打滑的机械抓手，其特征在于：所述调节杆（12）与连接臂（3）和固定块（13）均为螺纹连接，且固定块（13）和限位块（10）为焊接，并且限位块（10）的底部截面为锥形结构。

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