CN211841974U - 一种六轴机器人y型前臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种六轴机器人Y型前臂,包括壳体;其特征在于在壳体的右端设有Y型的左支耳和右支耳,左支耳设有六轴安装孔,孔内设有六轴连接法兰;右支耳设有五轴安装孔,孔内设有五轴连接法兰;壳体的左端设有四轴连接座,中心设有四轴安装孔,四轴安装孔中装有四轴电机固定法兰;壳体中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔,五轴六轴电机安装腔的下面设有走线腔,在五轴六轴电机安装腔和走线腔之间装有五轴电机固定法兰。本实用新型结构紧凑,承载能力大,强度高,电机安装空间大,电缆腔内走线,外形美观。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人的一种部件,特别涉及一种六轴机器人Y型前臂。
背景技术
六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动,能够准确快速的焊接、搬运、喷涂等大量重复性工作。在传统的工业制造领域里,搬运焊接等工作基本上由人工来完成,存在劳动强度大、耗时较多、工作环境恶劣、易造成污染、人为因素等等问题。人工很难使工艺达到一致性,使得质量不容易控制,从而会增加企业的成本,因此在这些领域中,极需要机器人准确快速的对物料进行搬运、焊接、安装、喷涂等操作。
现有六轴机器人在实际使用中,还存在诸多问题,具体表现在以下方面:1.从前臂外侧,线随着机器人活动不断的扯动。2.电机安装空间受限,采购成本高。3.前臂刚度低,承载能力差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种结构紧凑,承载能力大,强度高,电机安装空间大,控制电缆腔内走线,外形美观的一种六轴机器人Y型前臂。
本实用新型解决的技术问题,所采用的技术方案是:一种六轴机器人Y型前臂,包括壳体;其特征在于在壳体的右端设有Y型的左支耳和右支耳,左支耳设有六轴安装孔,孔内设有六轴连接法兰;右支耳设有五轴安装孔,孔内设有五轴连接法兰;壳体的左端设有四轴连接座,中心设有四轴安装孔,四轴安装孔中装有四轴电机固定法兰;壳体中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔,五轴六轴电机安装腔的下面设有走线腔,在五轴六轴电机安装腔和走线腔之间装有五轴电机固定法兰。
本实用新型的有益效果是,该实用新型结构紧凑,承载能力大,强度高,电机安装空间大,电缆腔内走线,外形美观。
附图说明
以下结合附图,以实施例具体说明。
图1是一种六轴机器人Y型前臂主视图。
图中:1-左支耳;1-1-六轴安装孔;2-右支耳;2-1-五轴安装孔;3-六轴连接法兰;4-五轴连接法兰;5-四轴电机固定法兰;6-五轴电机固定法兰;7-四轴连接座;7-1-四轴安装孔;8-五轴六轴电机安装腔;9-走线腔;10-壳体。
具体实施方式
实施例,参照附图,一种六轴机器人Y型前臂,包括壳体10;其特征在于在壳体10的右端设有Y型的左支耳1和右支耳2,左支耳1设有六轴安装孔1-1,孔内设有六轴连接法兰3;右支耳2设有五轴安装孔2-1,孔内设有五轴连接法兰4;壳体10的左端设有四轴连接座7,中心设有四轴安装孔7-1,四轴安装孔7-1中装有四轴电机固定法兰5;壳体10中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔8,五轴六轴电机安装腔8的下面设有走线腔9。五轴六轴电机安装腔8和走线腔9之间装有五轴电机固定法兰6。
六轴连接法兰与机器人的六轴固定连接;五轴连接法兰4与机器人的五轴固定连接;四轴安装孔7-1的四轴电机固定法兰5。
Claims (1)
1.一种六轴机器人Y型前臂,包括壳体(10);其特征在于在壳体(10)的右端设有Y型的左支耳(1)和右支耳(2),左支耳(1)设有六轴安装孔(1-1),孔内设有六轴连接法兰(3);右支耳(2)设有五轴安装孔(2-1),孔内设有五轴连接法兰(4);壳体(10)的左端设有四轴连接座(7),中心设有四轴安装孔(7-1),四轴安装孔(7-1)中装有四轴电机固定法兰(5);壳体(10)中部腔内上部设有五轴六轴电机安装腔(8),五轴六轴电机安装腔(8)的下面设有走线腔(9),在五轴六轴电机安装腔(8)和走线腔(9)之间装有五轴电机固定法兰(6)。
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