CN211841167U - 用于机床上工件上下料时的相位找正装置 - Google Patents
用于机床上工件上下料时的相位找正装置 Download PDFInfo
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Abstract
提供一种用于机床上工件上下料时的相位找正装置，将底板底面的燕尾槽与其下方的工作台上端适配，并由底板一侧的锁紧件将底板固定在工作台上，所述底板上固定有L形立板且伸缩导向装置固定于L形立板上，所述伸缩导向装置上端伸缩端与校正板固定连接，并通过伸缩导向装置上端的伸缩带动校正板上下移动实现校正板上方工件姿态的校正。本实用新型通过下工件中轴线的斜下方设置固定于工作台上并设有伸缩导向装置的底板，校正板与伸缩导向装置上端伸缩端固连后，实现了校正板上端对工件的校正以及校正板的复位，解决了处于在非正位状态工件的抓取难度，为机械手对工件的有效抓取提供保障，工件姿态校正后一致性好，校正效率高，具有较高的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于机床辅助工装技术领域，具体涉及一种用于机床上工件上下料时的相位找正装置。
背景技术
目前，商用车车桥两端在机床上加工时，采用自动连线加工方式，如图1所示，由于车桥工件1外部形状为不规则形状，机械手从机床内自动抓取工件1上料以及卸料时，需将工件的姿态校正到固定位置，从而便于工件后续加工，工件1在机床上，两端由顶尖顶紧，工件1的转动由拨杆带动，在工件1加工完毕后，拨杆停止转动，此时，工件1停止在一个大概的位置，即工件1姿态不正，从而增大了机械手对工件1的抓取难度，若采用人工对工件1拨正的方式，一方面，每个工件1拨正一致性差，且精度不高，另一方面，劳动强度大，效率低，因此，针对上述问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种用于机床上工件上下料时的相位找正装置,通过下工件中轴线的斜下方设置固定于工作台上并设有伸缩导向装置的底板，使校正板与伸缩导向装置上端伸缩端固连后，实现了校正板上端对工件的校正以及校正板的复位，解决了处于在非正位状态工件的抓取难度，为机械手对工件的有效抓取提供保障，工件姿态校正后一致性好，校正效率高，具有较高的使用价值。
本实用新型采用的技术方案：用于机床上工件上下料时的相位找正装置，具有底板，所述底板底面的燕尾槽与其下方的工作台上端适配，并由底板一侧的锁紧件将底板固定在工作台上，所述底板上固定有L形立板且伸缩导向装置固定于L形立板上，所述伸缩导向装置上端伸缩端与校正板固定连接，并通过伸缩导向装置上端的伸缩带动校正板上下移动实现校正板上方工件姿态的校正。
其中，所述伸缩导向装置包括油缸和导向杆，所述油缸固定安装于L形立板板面上，所述油缸上端缸体上固定有直线轴承且导向杆与直线轴承适配，所述校正板下端水平板与油缸上端的活塞杆和导向杆上端固定连接，所述油缸活塞杆的伸缩带动校正板上下移动实现校正板上端对工件的校正以及校正板的复位。
进一步地，所述L形立板板面上设有一组分别对校正板上下位置进行检测的到位检测开关，且导向杆下端安装有触动到位检测开关触点的L形限位板。
进一步地，所述L形立板上固定有防护罩，所述导向杆上端和油缸活塞杆上端分别穿过防护罩上端对应的通孔后与校正板下端水平板固连。
进一步地，所述锁紧件包括压板和压紧螺栓，所述压板板面上的凹槽与底板一侧适配，且下端斜面抵紧工作台侧壁的压板通过压紧螺栓固定于底板上，实现底板在工作台上的固定。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本技术方案通过下工件中轴线的斜下方设置固定于工作台上并设有伸缩导向装置的底板，使校正板与伸缩导向装置上端伸缩端固连后，实现了校正板上端对工件的校正以及校正板的复位，解决了处于在非正位状态工件的抓取难度，为机械手对工件的有效抓取提供保障；
2、本技术方案通过在油缸上端缸体上安装有与导向杆适配的直线轴承，保证校正板上下移动的平稳性和精度，从而提高了工件的校正精度；
3、本技术方案通过导向杆下端安装L形限位板，由上下移动的导向杆带动L形限位板移动后，触动对应位置处的到位检测开关触点，从而实现校正板对工件上移校正以及下移复位位置的自动控制；
4、本技术方案结构简单，设计新颖，工件姿态校正后一致性好，校正效率高，具有较高的使用价值。
附图说明
图1为工件结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型工作状态结构见图。
具体实施方式
下面结合附图2-3描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
用于机床上工件上下料时的相位找正装置，具有底板6，所述底板6底面的燕尾槽与其下方的工作台2上端适配，并由底板6一侧的锁紧件将底板6固定在工作台2上，所述底板6上固定有L形立板3且伸缩导向装置固定于L形立板3上，所述伸缩导向装置上端伸缩端与校正板4固定连接，并通过伸缩导向装置上端的伸缩带动校正板4上下移动实现校正板4上方工件1姿态的校正；具体的，所述伸缩导向装置包括油缸5和导向杆7，所述油缸5固定安装于L形立板3板面上，所述油缸5上端缸体上固定有直线轴承8且导向杆7与直线轴承8适配，所述校正板4下端水平板与油缸5上端的活塞杆和导向杆7上端固定连接，所述油缸5活塞杆的伸缩带动校正板4上下移动实现校正板4上端对工件1的校正以及校正板4的复位；具体的，所述L形立板3板面上设有一组分别对校正板4上下位置进行检测的到位检测开关10，且导向杆7下端安装有触动到位检测开关10触点的L形限位板9；具体的，所述L形立板3上固定有防护罩11，所述导向杆7上端和油缸5活塞杆上端分别穿过防护罩11上端对应的通孔后与校正板4下端水平板固连；具体的，所述锁紧件包括压板12和压紧螺栓13，所述压板12板面上的凹槽与底板6一侧适配，且下端斜面抵紧工作台2侧壁的压板12通过压紧螺栓13固定于底板6上，实现底板6在工作台2上的固定。
本结构中，工件1由两顶尖顶紧，加工时，拨杆带动工件1回转，加工完成后，拨杆停止转动，工件1停止在一个大概位置后，油缸5进油，油缸5活塞杆以及导向杆7带动校正板4向上推，直至校正板4上端推在工件1的平面上，此时，导向杆7下端的L形限位板9触动到位检测开关10，油缸5活塞杆停止，完成工件1的校正定位，机械手将工件1抓走后，油缸5活塞杆收缩，带动导向杆7和校正板4向下退回到初始位置，此位置不影响工件1的回转。当加工的工件1品种变化时，重新设定油缸5活塞杆伸长的长度，从而调节校正板4上升的高度后，即可实现不同工件的定位。机械手对工件1进行上料时，可将本结构安装于上料工位处的平台上。
本技术方案通过下工件1中轴线的斜下方设置固定于工作台2上并设有伸缩导向装置的底板6，使校正板4与伸缩导向装置上端伸缩端固连后，实现了校正板4上端对工件1的校正以及校正板4的复位，解决了处于在非正位状态工件1的抓取难度，为机械手对工件1的有效抓取提供保障，通过在油缸5上端缸体上安装有与导向杆7适配的直线轴承8，保证校正板4上下移动的平稳性和精度，从而提高了工件1的校正精度；通过导向杆7下端安装L形限位板9，由上下移动的导向杆7带动L形限位板9移动后，触动对应位置处的到位检测开关10触点，从而实现校正板4对工件1上移校正以及下移复位位置的自动控制，结构简单，设计新颖，工件1姿态校正后一致性好，校正效率高，具有较高的使用价值。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.用于机床上工件上下料时的相位找正装置，具有底板(6)，其特征在于：所述底板(6)底面的燕尾槽与其下方的工作台(2)上端适配，并由底板(6)一侧的锁紧件将底板(6)固定在工作台(2)上，所述底板(6)上固定有L形立板(3)且伸缩导向装置固定于L形立板(3)上，所述伸缩导向装置上端伸缩端与校正板(4)固定连接，并通过伸缩导向装置上端的伸缩带动校正板(4)上下移动实现校正板(4)上方工件(1)姿态的校正。
2.根据权利要求1所述的用于机床上工件上下料时的相位找正装置，其特征在于：所述伸缩导向装置包括油缸(5)和导向杆(7)，所述油缸(5)固定安装于L形立板(3)板面上，所述油缸(5)上端缸体上固定有直线轴承(8)且导向杆(7)与直线轴承(8)适配，所述校正板(4)下端水平板与油缸(5)上端的活塞杆和导向杆(7)上端固定连接，所述油缸(5)活塞杆的伸缩带动校正板(4)上下移动实现校正板(4)上端对工件(1)的校正以及校正板(4)的复位。
3.根据权利要求2所述的用于机床上工件上下料时的相位找正装置，其特征在于：所述L形立板(3)板面上设有一组分别对校正板(4)上下位置进行检测的到位检测开关(10)，且导向杆(7)下端安装有触动到位检测开关(10)触点的L形限位板(9)。
4.根据权利要求3所述的用于机床上工件上下料时的相位找正装置，其特征在于：所述L形立板(3)上固定有防护罩(11)，所述导向杆(7)上端和油缸(5)活塞杆上端分别穿过防护罩(11)上端对应的通孔后与校正板(4)下端水平板固连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于机床上工件上下料时的相位找正装置，其特征在于：所述锁紧件包括压板(12)和压紧螺栓(13)，所述压板(12)板面上的凹槽与底板(6)一侧适配，且下端斜面抵紧工作台(2)侧壁的压板(12)通过压紧螺栓(13)固定于底板(6)上，实现底板(6)在工作台(2)上的固定。
Priority Applications (1)
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| CN202020418619.5U CN211841167U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 用于机床上工件上下料时的相位找正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211841167U true CN211841167U (zh) | 2020-11-03 |
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ID=73138436
Family Applications (1)
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| CN202020418619.5U Active CN211841167U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 用于机床上工件上下料时的相位找正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020418619.5U patent/CN211841167U/zh active Active
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