CN211840865U - 带视觉检测的自动上料压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开带视觉检测的自动上料压装机，包括机架，所述机架上端固定连接有透明封罩，且透明封罩内侧固定安装有开合门，所述透明封罩前端固定安装有操作触摸屏，所述机架前端固定连接有双手启动按钮盒，所述透明封罩内侧固定连接有安全光栅，所述机架上端固定连接有安装底板，且安装底板上端固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱上端固定连接有压料机构，所述支撑立柱左端固定安装有移动模组，且移动模组活动端固定安装有视觉检测装置。该带视觉检测的自动上料压装机，方便对整体进行上料，从而方便整体连续式的加工，增加了整体的加工效率，且操作简单，只需通过短期培训即可，可以根据客户需求通过调整参数达到不同的加工效果。

Description

带视觉检测的自动上料压装机

技术领域

本实用新型涉及轴套安装技术领域，具体为带视觉检测的自动上料压装机。

背景技术

轴套是指螺旋桨轴或艉轴上的套筒。而轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。

但是现有的轴套在安装的过程中，不会对轴套的安装进行检测，从而降低了轴套安装的准确性，降低了整体加工成功率，且现有的轴套安装不能连续进行，降低了整体加工的效率，从而降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带视觉检测的自动上料压装机，以解决上述背景技术中提出现有的轴套在安装的过程中，不会对轴套的安装进行检测，从而降低了轴套安装的准确性，降低了整体加工成功率，且现有的轴套安装不能连续进行，降低了整体加工的效率，从而降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带视觉检测的自动上料压装机，包括机架，所述机架上端固定连接有透明封罩，且透明封罩内侧固定安装有开合门，所述透明封罩前端固定安装有操作触摸屏，所述机架前端固定连接有双手启动按钮盒，所述透明封罩内侧固定连接有安全光栅，所述机架上端固定连接有安装底板，且安装底板上端固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱上端固定连接有压料机构，所述支撑立柱左端固定安装有移动模组，且移动模组活动端固定安装有视觉检测装置。

优选的，所述机架上端固定连安装有振动上料盘，且振动上料盘外侧固定连接有隔音罩，所述振动上料盘位于安装底板后端，且安装底板位于透明封罩内侧。

优选的，所述安装底板上端活动连接有工作台，且工作台上端固定连接有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸活动端固定连接有轴套定位装置，所述工作台上端固定连接有产品定位工装，且产品定位工装位于轴套定位装置内侧下端。

优选的，所述压料机构内部包括有伺服电机，且伺服电机活动端固定连接有产品压头，所述产品压头外侧固定连接有压力传感器。

优选的，所述振动上料盘出料口固定连接有翻转取料机构，且振动上料盘外侧的隔音罩与振动上料盘的形状大小相适配。

优选的，所述视觉检测装置与产品压头外侧不贴合，且视觉检测装置与安装底板的垂直中心线重叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该带视觉检测的自动上料压装机，通过振动盘自动上轴套，翻转取料机构能够自动辨别轴套方向，自动调整轴套方向，装有光电开关感应产品，旋转气缸夹紧，能够精准定位产品，方便对整体进行上料，从而方便整体连续式的加工，增加了整体的加工效率；

2、该带视觉检测的自动上料压装机，压装深度，压装力可通过触摸屏设定，操作简单直观，可自行定制，存储，调用压装程序，操作简单，只需通过短期培训即可，可以根据客户需求通过调整参数达到不同的加工效果，降低了整体的人力消耗，从而增加了整体实用性；

3、该带视觉检测的自动上料压装机，通过使用隔音罩对振动盘进行保护，增加了整体保护效果的同时降低了整体的噪音，并通过视觉检测装置对整体进行检测安装，增加了整体安装的精准性，降低了整体加工时的失败率，从而增加了整体的实用性和加工效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、透明封罩；3、开合门；4、操作触摸屏；5、双手启动按钮盒；6、安全光栅；7、安装底板；8、支撑立柱；9、压料机构；10、移动模组；11、视觉检测装置；12、振动上料盘；13、隔音罩；14、工作台；15、产品定位工装；16、轴套定位装置；17、伺服电机；18、产品压头；19、压力传感器；20、翻转取料机构；21、旋转夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：带视觉检测的自动上料压装机，包括机架1，机架1上端固定连接有透明封罩2，且透明封罩2内侧固定安装有开合门3，透明封罩2前端固定安装有操作触摸屏4，机架1前端固定连接有双手启动按钮盒5，透明封罩2内侧固定连接有安全光栅6，机架1上端固定连接有安装底板7，且安装底板7上端固定连接有支撑立柱8，支撑立柱8上端固定连接有压料机构9，支撑立柱8左端固定安装有移动模组10，且移动模组10活动端固定安装有视觉检测装置11。

进一步的，机架1上端固定连安装有振动上料盘12，且振动上料盘12外侧固定连接有隔音罩13，振动上料盘12位于安装底板7后端，且安装底板7位于透明封罩2内侧，振动上料盘12方便对整体进行自动上料，增加了整体上料的速度，从而增加了整体实用性。

进一步的，安装底板7上端活动连接有工作台14，且工作台14上端固定连接有旋转夹紧气缸21，旋转夹紧气缸21活动端固定连接有轴套定位装置16，工作台14上端固定连接有产品定位工装15，且产品定位工装15位于轴套定位装置16内侧下端，产品定位工装15方便对产品进行定位，从而保证整体对轴套进行稳定的压合，保证整体安装的准确性。

进一步的，压料机构9内部包括有伺服电机17，且伺服电机17活动端固定连接有产品压头18，产品压头18外侧固定连接有压力传感器19，压力传感器19型号为PT124G-113T，方便对整体的压力进行检测。

进一步的，振动上料盘12出料口固定连接有翻转取料机构20，且振动上料盘12外侧的隔音罩13与振动上料盘12的形状大小相适配，方便对物料进行抓取，从而增加了整体的抓取效果，增加了整体的实用性。

进一步的，视觉检测装置11与产品压头18外侧不贴合，且视觉检测装置11与安装底板7的垂直中心线重叠，视觉检测装置11方便对整体进行视觉检测，保证整体的压装准确性，从而增加了整体实用性。

工作原理：首先将轴套倒入振动上料盘12中，振动上料盘12自动出料至轴套定位台，并将需要压装的产品放置在产品定位工装15上，通过按压机架1前端的双手启动按钮盒5控制整体启动，从而使整体进行上料并压紧，通过翻转取料机构20将振动上料盘12输送出来的轴套进行翻转找正，翻转取料机构20取轴套放置在定位针上，通过移动模组10带动视觉检测装置11进行移动，并使视觉检测装置11辨别轴套方向，方向不一致旋转180°，保证整体正常的按压，增加了整体按压的稳定，同时压料机构9内部的伺服电机17启动带动产品压头18下压，将轴套压装到设定位置，接着伺服电机17带动产品压头18返回原位，并通过人工将压装好的产品取出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.带视觉检测的自动上料压装机，包括机架，其特征在于：所述机架上端固定连接有透明封罩，且透明封罩内侧固定安装有开合门，所述透明封罩前端固定安装有操作触摸屏，所述机架前端固定连接有双手启动按钮盒，所述透明封罩内侧固定连接有安全光栅，所述机架上端固定连接有安装底板，且安装底板上端固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱上端固定连接有压料机构，所述支撑立柱左端固定安装有移动模组，且移动模组活动端固定安装有视觉检测装置。

2.根据权利要求1所述的带视觉检测的自动上料压装机，其特征在于：所述机架上端固定连安装有振动上料盘，且振动上料盘外侧固定连接有隔音罩，所述振动上料盘位于安装底板后端，且安装底板位于透明封罩内侧。

3.根据权利要求1所述的带视觉检测的自动上料压装机，其特征在于：所述安装底板上端活动连接有工作台，且工作台上端固定连接有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸活动端固定连接有轴套定位装置，所述工作台上端固定连接有产品定位工装，且产品定位工装位于轴套定位装置内侧下端。

4.根据权利要求1所述的带视觉检测的自动上料压装机，其特征在于：所述压料机构内部包括有伺服电机，且伺服电机活动端固定连接有产品压头，所述产品压头外侧固定连接有压力传感器。

5.根据权利要求2所述的带视觉检测的自动上料压装机，其特征在于：所述振动上料盘出料口固定连接有翻转取料机构，且振动上料盘外侧的隔音罩与振动上料盘的形状大小相适配。

6.根据权利要求4所述的带视觉检测的自动上料压装机，其特征在于：所述视觉检测装置与产品压头外侧不贴合，且视觉检测装置与安装底板的垂直中心线重叠。

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