CN211840719U - 一种深度学习焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深度学习焊接机器人，包括底板，所述底板上表面固定有焊接壁以及操作盒，所述焊接壁前端固定有焊接头，焊接壁位于操作盒后侧，操作盒前表面固定有旋转电机，旋转电机后端输出轴贯穿操作盒且连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆设置有两个螺母，两个所述螺母上表面上端均焊接固定有支撑杆，两个所述支撑杆上对称固定有U型板，U型板上侧均设置有丝杆，所述丝杆下端均贯穿U型板上表面且固定有压板。本实用新型便于对工件多角度三维扫描，提高焊接精度，扫拆装简单，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种深度学习焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
而目前机器人只能按照预定程序进行工作，不能深度学习，且不能在工件的固定以及焊接过程中的信息收集，导致焊接过程中需要不断调试，为此，我们提出一种深度学习焊接机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种深度学习焊接机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种深度学习焊接机器人，包括底板，所述底板上表面固定有焊接壁以及操作盒，所述焊接壁前端固定有焊接头，焊接壁位于操作盒后侧，操作盒前表面固定有旋转电机，旋转电机后端输出轴贯穿操作盒且连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆设置有两个螺母，两个所述螺母上表面上端均焊接固定有支撑杆，两个所述支撑杆上对称固定有U型板，U型板上侧均设置有丝杆，所述丝杆下端均贯穿U型板上表面且固定有压板。
优选的，焊接头上端固定有连接环，连接环前端固定有延伸板，延伸板下表面固定有耳板，耳板内通过转轴转动连接有固定套。
优选的，所述固定套内固定有三维扫描仪，耳板左侧固定有步进电机，步进电机右端伸缩轴贯穿耳板且与固定套左表面相连接，所述三维扫描仪与外部处理设备电性连接。
优选的，所述U型板上表面开设有螺纹孔，所述丝杆下端贯穿螺纹孔且延伸至U型板内，所述丝杆上表面均固定有摇轮。
优选的，所述U型板内部上表面均固定温度传感器，温度传感器与外部信息接受设备相连接。
优选的，所述旋转电机与步进电机与外部电源以及外部控制器电性连接。
本实用新型的有益效果为：通过将钢板放置在U型板内，并通过压板以及丝杆对工件进行固定，通过旋转电机以及双向螺纹杆使螺母互相靠近，从而便于对工件对接。
通过耳板对对接后的工件进行三维扫描，从而便于对焊缝进行定位，通过步进电机带动固定套转动，进而对不同的角度的工件进行扫描。
本实用新型便于对工件多角度三维扫描，提高焊接精度，扫拆装简单，智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种深度学习焊接机器人的侧视图。
图2为本实用新型提出的一种深度学习焊接机器人中操作盒的侧视图。
图3为本实用新型提出的一种深度学习焊接机器人中耳板的主视图。
图中标号：1底板、2焊接壁、3连接环、4延伸板、5耳板、6三维扫描仪、7焊接头、8U型板、9旋转电机、10支撑杆、11温度传感器、12操作盒、13压板、14丝杆、15双向螺纹杆、16螺母、17固定套、18步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种深度学习焊接机器人，包括底板1，底板1上表面固定有焊接壁2以及操作盒12，焊接壁2前端固定有焊接头7，焊接壁2位于操作盒12后侧，操作盒12前表面固定有旋转电机9，旋转电机9后端输出轴贯穿操作盒12且连接有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15设置有两个螺母16，两个螺母16上表面上端均焊接固定有支撑杆10，两个支撑杆10上对称固定有U型板8，U型板8上侧均设置有丝杆14，丝杆14下端均贯穿U型板8上表面且固定有压板13。
焊接头7上端固定有连接环3，连接环3前端固定有延伸板4，延伸板4下表面固定有耳板5，耳板5内通过转轴转动连接有固定套17，固定套17内固定有三维扫描仪6，耳板5左侧固定有步进电机18，步进电机18右端伸缩轴贯穿耳板5且与固定套17左表面相连接，三维扫描仪6与外部处理设备电性连接，通过步进电机18带动固定套17转动，从而带动三维扫描仪6转动，进而增加扫描范围，U型板8上表面开设有螺纹孔，丝杆14下端贯穿螺纹孔且延伸至U型板8内，丝杆14上表面均固定有摇轮，便于转动丝杆14，U型板8内部上表面均固定温度传感器11，温度传感器11与外部信息接受设备相连接，通过温度传感器11对焊接时的温度进行监测，便于对电流及时调整，旋转电机9与步进电机18与外部电源以及外部控制器电性连接，外部控制器型号为SC-200。
工作原理：该装置在使用时，先将工件放置在U型板8内，使工件需要焊接的一端互相靠近，转动摇轮，带动丝杆14转动，带动压板13下移对工件进行固定，然后打开旋转电机9的开关，旋转电机9带动双向螺纹杆15转动，从而使螺母16互相靠近，进而带动支撑杆10以及U型板8互相靠近，从而便于对工件对接，进而便于焊接头7焊接，通过耳板5对对接后的工件进行三维扫描，并传送至外部处理设备，从而便于对焊缝进行定位，通过步进电机18带动固定套17转动，进而对不同的角度的工件进行扫描。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种深度学习焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面固定有焊接壁(2)以及操作盒(12)，所述焊接壁(2)前端固定有焊接头(7)，焊接壁(2)位于操作盒(12)后侧，操作盒(12)前表面固定有旋转电机(9)，旋转电机(9)后端输出轴贯穿操作盒(12)且连接有双向螺纹杆(15)，双向螺纹杆(15)设置有两个螺母(16)，两个所述螺母(16)上表面上端均焊接固定有支撑杆(10)，两个所述支撑杆(10)上对称固定有U型板(8)，U型板(8)上侧均设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)下端均贯穿U型板(8)上表面且固定有压板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种深度学习焊接机器人，其特征在于，焊接头(7)上端固定有连接环(3)，连接环(3)前端固定有延伸板(4)，延伸板(4)下表面固定有耳板(5)，耳板(5)内通过转轴转动连接有固定套(17)。
3.根据权利要求2所述的一种深度学习焊接机器人，其特征在于，所述固定套(17)内固定有三维扫描仪(6)，耳板(5)左侧固定有步进电机(18)，步进电机(18)右端伸缩轴贯穿耳板(5)且与固定套(17)左表面相连接，所述三维扫描仪(6)与外部处理设备电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种深度学习焊接机器人，其特征在于，所述U型板(8)上表面开设有螺纹孔，所述丝杆(14)下端贯穿螺纹孔且延伸至U型板(8)内，所述丝杆(14)上表面均固定有摇轮。
5.根据权利要求1所述的一种深度学习焊接机器人，其特征在于，所述U型板(8)内部上表面均固定温度传感器(11)，温度传感器(11)与外部信息接受设备相连接。
6.根据权利要求1所述的一种深度学习焊接机器人，其特征在于，所述旋转电机(9)与步进电机(18)与外部电源以及外部控制器电性连接。
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020401670.5U patent/CN211840719U/zh active Active
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Assignee: Tianjin Hualai Technology Co.,Ltd. Assignor: Tianjin Sino-German University of Applied Sciences Contract record no.: X2024980003792 Denomination of utility model: A Deep Learning Welding Robot Granted publication date: 20201103 License type: Common License Record date: 20240401 |
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