CN211840191U - 一种排列式返回器加工工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及丝杆副反向器加工技术领域，对尤其是一种排列式返回器加工工装，包括两相对设置的工件卡盘组件，两所述工件卡盘组件通过外部现有液压系统控制其开闭动作，在各所述工件卡盘组件的相背端部分别对称固定安装有左水平推杆、右水平推杆，所述左水平推杆的左端与一左进给机构相固连，所述右水平推杆的右端与一右进给机构相固连，所述左进给机构与所述右进给机构同步相向或同步相背运动用于实现对待加工的返回器毛坯的两端的夹紧与松开。本加工工装在进行待加工的返回器毛坯的固定时能够对其两端进行稳定的夹持，同时设置有移动承托机构能够对待加工的返回器毛坯承托，起到进一步的保证加工过程中毛坯的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆副反向器加工技术领域，特别涉及一种针对排列式返回器毛坯进行定位的加工工装结构的设计改进，对尤其是一种排列式返回器加工工装。
背景技术
返回器又称返向器，其作为内循环滚珠螺传动的关键元件，在滚珠丝杠副的运行中起着极其重要的作用，因而关于返向器的加工质量的好坏对整个丝杆副的往复运动有着较为关键的作用。
传统的返向器采用仿形铣床或数控加工中心等金属切削技术加工，加工的过程中还需手对毛坯件进行定位夹紧，由于反向器本身结构特点的特殊性使得其在进行加工的过程中需要多次变化其方位进行机加，采用现有的工装定位后由于其零件遮挡较为严重，需要频繁的更换拆装毛坯工件实现变化工位，导致操作工步繁琐、加工难度大，也会影响产品的基准一致性与产品整体加工质量，使生产周期加长，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种排列式返回器加工工装，包括两相对设置的工件卡盘组件，两所述工件卡盘组件用于卡接待加工的返回器毛坯的两端，两所述工件卡盘组件通过外部现有液压系统控制其开闭动作，在各所述工件卡盘组件的相背端部分别对称固定安装有左水平推杆、右水平推杆，所述左水平推杆的左端与一左进给机构相固连，所述右水平推杆的右端与一右进给机构相固连，所述左进给机构与所述右进给机构同步相向或同步相背运动用于实现对待加工的返回器毛坯的两端的夹紧与松开，在待加工的返回器毛坯的外侧设有一用于抵紧其中段的移动承托机构。
优选地，所述左进给机构包括两并排且相对设置的左油缸，两所述左油缸的活塞杆的左端分别固定安装在一立座的左端面上，所述左水平推杆的左端与所述立座的右端面相固连。
优选地，所述右进给机构包括一与两所述左油缸相对设置的右油缸，所述右水平推杆的右端与所述右油缸的活塞杆的左端相固连，所述左水平推杆、所述右水平推杆的轴线同轴设置。
优选地，所述移动承托机构包括分别对称设置且分别同轴且活动套接安装在所述左水平推杆、所述右水平推杆外侧璧上的环形槽内的左转盘与右转盘，在所述左转盘与所述右转盘之间设有一承托梁，在所述承托梁的中段内侧壁上固定安装有一承托缸，在所述承托缸的活塞杆的端部固定安装有与当前毛坯相配合的承托块，所述承托块用于配合抵紧毛坯中部，所述承托梁的两端分别固定在其对应一侧的所述左转盘与所述右转盘的外侧璧上，在所述左转盘的左侧设有一驱动止动件，所述驱动止动件用于控制所述左转盘、所述右转盘的旋转与停止。
优选地，所述驱动止动件包括一同轴固定安装在所述左转盘的左端面上的空心齿轮，所述空心齿轮的内腔内径大于所述左水平推杆的外径，在所述空心齿轮的一侧啮合有一与其配合的主动齿轮，在所述主动齿轮的左侧设有一伺服电机，所述伺服电机的左端固定安装在所述立座的右端面上、右端的电机轴与所述主动齿轮中心轴相固连。
本实用新型的有益效果体现在：本加工工装在进行待加工的返回器毛坯的固定时能够对其两端进行稳定的夹持，同时设置有移动承托机构能够根据当前需要加工的毛坯中部各外侧的位置进行适当的调节使其能够处于与当前需要加工位置相背一侧实现并通过承托缸伸缩所需长度实现对待加工的返回器毛坯的承托，起到进一步的保证加工过程中毛坯的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的使用状态结构示意图。
图2为本实用新型的左进给机构结构示意图。
图中，1、工件卡盘组件； 2、毛坯；3、左水平推杆； 4、右水平推杆； 5、左进给机构；6、右进给机构；61、右油缸；7、左油缸；8、立座；9、环形槽；10、左转盘；11、右转盘；12、承托梁；13、承托缸；14、承托块；15、空心齿轮；16、主动齿轮；17、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2中所示，一种排列式返回器加工工装，包括两相对设置的工件卡盘组件1，两所述工件卡盘组件1用于卡接待加工的返回器毛坯2的两端，两所述工件卡盘组件1通过外部现有液压系统控制其开闭动作，在各所述工件卡盘组件1的相背端部分别对称固定安装有左水平推杆3、右水平推杆4，所述左水平推杆3的左端与一左进给机构5相固连，所述右水平推杆4的右端与一右进给机构6相固连，所述左进给机构5与所述右进给机构6同步相向或同步相背运动用于实现对待加工的返回器毛坯2的两端的夹紧与松开，在待加工的返回器毛坯2的外侧设有一用于抵紧其中段的移动承托机构。
本工装线通过两工件卡盘组件1实现对毛坯2两端部的抵紧，在此工件卡盘组件1可以根据需要选择安装现有的三爪卡盘等现有卡紧件，三爪卡盘的控制开启属于现有技术中比较成熟的液压控制技术，不再详述。
改进之处在于提高了加工过程中毛坯2件的夹持稳定性，同时又不会对加工中心的移动刀具的运动产生干涉，保证加工过程中毛坯2的稳定固定。
在毛坯2两端部实现夹紧后，通过调节移动承托机构，根据当前需要加工的毛坯2中部各外侧的位置进行启动伺服电机17旋转，从而带动空心齿轮15旋转，带动左转盘10、右转盘11实现转动，最终调节使得承托梁12到达与当前需要加工面的相对一侧，并通过承托缸13伸缩所需长度实现对待加工的返回器毛坯2的承托，起到进一步的保证加工过程中毛坯2的稳定性。
优选地，所述左进给机构5包括两并排且相对设置的左油缸7，两所述左油缸7的活塞杆的左端分别固定安装在一立座8的左端面上，所述左水平推杆3的左端与所述立座8的右端面相固连。
优选地，所述右进给机构6包括一与两所述左油缸7相对设置的右油缸61，所述右水平推杆4的右端与所述右油缸61的活塞杆的左端相固连，所述左水平推杆3、所述右水平推杆4的轴线同轴设置。
通过外部现有的液压系统供油控制两左油缸7与右油缸61相对运动，进而带动左水平推杆3、右水平推杆4端部的三爪卡盘实现相互靠近，当运动到位后在槽孔与三爪卡盘相连的液压系统控制使其将毛坯2两端部夹紧。
优选地，所述移动承托机构包括分别对称设置且分别同轴且活动套接安装在所述左水平推杆3、所述右水平推杆4外侧璧上的环形槽9内的左转盘10与右转盘11，在所述左转盘10与所述右转盘11之间设有一承托梁12，在所述承托梁12的中段内侧壁上固定安装有一承托缸13，在所述承托缸13的活塞杆的端部固定安装有与当前毛坯2相配合的承托块14，所述承托块14用于配合抵紧毛坯2中部，所述承托梁12的两端分别固定在其对应一侧的所述左转盘10与所述右转盘11的外侧璧上，在所述左转盘10的左侧设有一驱动止动件，所述驱动止动件用于控制所述左转盘10、所述右转盘11的旋转与停止。
优选地，所述驱动止动件包括一同轴固定安装在所述左转盘10的左端面上的空心齿轮15，所述空心齿轮15的内腔内径大于所述左水平推杆3的外径，在所述空心齿轮15的一侧啮合有一与其配合的主动齿轮16，在所述主动齿轮16的左侧设有一伺服电机17，所述伺服电机17的左端固定安装在所述立座8的右端面上、右端的电机轴与所述主动齿轮16中心轴相固连。
伺服电机17旋转，从而带动空心齿轮15旋转，使得左转盘10、右转盘11分别可沿着对应的左水平推杆3、右水平推杆4旋转，从而带动承托梁12实现沿着毛坯2的外侧进行环绕旋转至合适位置后，控制伺服电机17停转就会实现锁位；此时由操作者操控液压系统带动承托缸13伸出一定的长度后保持供油，此时刚好要使得承托块14与毛坯2抵接即可，此时在后续的加工时就会形成毛坯2两端部以及被加工的相对一侧实现固定承托，增加了加工过程中的承托固定点，保证加工的稳定。
运动描述：
本工装线通过两工件卡盘组件1实现对毛坯2两端部的抵紧，在此工件卡盘组件1可以根据需要选择安装现有的三爪卡盘等现有卡紧件，三爪卡盘的控制开启属于现有技术中比较成熟的液压控制技术，不再详述。
改进之处在于提高了加工过程中毛坯2件的夹持稳定性，同时又不会对加工中心的移动刀具的运动产生干涉，保证加工过程中毛坯2的稳定固定。
在毛坯2两端部实现夹紧后，通过调节移动承托机构，根据当前需要加工的毛坯2中部各外侧的位置进行启动伺服电机17旋转，从而带动空心齿轮15旋转，带动左转盘10、右转盘11实现转动，最终调节使得承托梁12到达与当前需要加工面的相对一侧，并通过承托缸13伸缩所需长度实现对待加工的返回器毛坯2的承托，起到进一步的保证加工过程中毛坯2的稳定性。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种排列式返回器加工工装，包括两相对设置的工件卡盘组件，两所述工件卡盘组件用于卡接待加工的返回器毛坯的两端，两所述工件卡盘组件通过外部现有液压系统控制其开闭动作，其特征在于：在各所述工件卡盘组件的相背端部分别对称固定安装有左水平推杆、右水平推杆，所述左水平推杆的左端与一左进给机构相固连，所述右水平推杆的右端与一右进给机构相固连，所述左进给机构与所述右进给机构同步相向或同步相背运动用于实现对待加工的返回器毛坯的两端的夹紧与松开，在待加工的返回器毛坯的外侧设有一用于抵紧其中段的移动承托机构。
2.根据权利要求1所述的一种排列式返回器加工工装，其特征在于：所述左进给机构包括两并排且相对设置的左油缸，两所述左油缸的活塞杆的左端分别固定安装在一立座的左端面上，所述左水平推杆的左端与所述立座的右端面相固连。
3.根据权利要求2所述的一种排列式返回器加工工装，其特征在于：所述右进给机构包括一与两所述左油缸相对设置的右油缸，所述右水平推杆的右端与所述右油缸的活塞杆的左端相固连，所述左水平推杆、所述右水平推杆的轴线同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种排列式返回器加工工装，其特征在于：所述移动承托机构包括分别对称设置且分别同轴且活动套接安装在所述左水平推杆、所述右水平推杆外侧璧上的环形槽内的左转盘与右转盘，在所述左转盘与所述右转盘之间设有一承托梁，在所述承托梁的中段内侧壁上固定安装有一承托缸，在所述承托缸的活塞杆的端部固定安装有与当前毛坯相配合的承托块，所述承托块用于配合抵紧毛坯中部，所述承托梁的两端分别固定在其对应一侧的所述左转盘与所述右转盘的外侧璧上，在所述左转盘的左侧设有一驱动止动件，所述驱动止动件用于控制所述左转盘、所述右转盘的旋转与停止。
5.根据权利要求4所述的一种排列式返回器加工工装，其特征在于：所述驱动止动件包括一同轴固定安装在所述左转盘的左端面上的空心齿轮，所述空心齿轮的内腔内径大于所述左水平推杆的外径，在所述空心齿轮的一侧啮合有一与其配合的主动齿轮，在所述主动齿轮的左侧设有一伺服电机，所述伺服电机的左端固定安装在所述立座的右端面上、右端的电机轴与所述主动齿轮中心轴相固连。
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